src/transf_mat_3x4.h

   1 #ifndef SEEN_TRANSF_MAT_3x4_H
   2 #define SEEN_TRANSF_MAT_3x4_H
   3
   4 /*
   5  * 3x4 transformation matrix to map points from projective 3-space into the projective plane
   6  *
   7  * Authors:
   8  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   9  *
  10  * Copyright (C) 2007  Authors
  11  *
  12  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  13  */
  14
  15 #include "proj_pt.h"
  16 #include "axis-manip.h"
  17
  18 namespace Proj {
  19
  20 class TransfMat3x4 {
  21 public:
  22     TransfMat3x4();
  23     TransfMat3x4(Pt2 vp_x, Pt2 vp_y, Pt2 vp_z, Pt2 origin);
  24     TransfMat3x4(TransfMat3x4 const &rhs);
  25     Pt2 column (Proj::Axis axis) const;
  26     Pt2 image (Pt3 const &point);
  27     Pt3 preimage (Geom::Point const &pt, double coord = 0, Axis = Z);
  28     void set_image_pt (Proj::Axis axis, Proj::Pt2 const &pt);
  29     void toggle_finite (Proj::Axis axis);
  30     double get_infinite_angle (Proj::Axis axis) {
  31         if (has_finite_image(axis)) {
  32             return 1e18; //this used to be NR_HUGE before 2geom conversion
  33         }
  34         Pt2 vp(column(axis));
  35         return Geom::atan2(Geom::Point(vp[0], vp[1])) * 180.0/M_PI;
  36     }
  37     void set_infinite_direction (Proj::Axis axis, double angle) { // angle is in degrees
  38         g_return_if_fail(tmat[2][axis] == 0); // don't set directions for finite VPs
  39
  40         double a = angle * M_PI/180;
  41         Geom::Point pt(tmat[0][axis], tmat[1][axis]);
  42         double rad = Geom::L2(pt);
  43         set_image_pt(axis, Proj::Pt2(cos (a) * rad, sin (a) * rad, 0.0));
  44     }
  45     inline bool has_finite_image (Proj::Axis axis) { return (tmat[2][axis] != 0.0); }
  46
  47     gchar * pt_to_str (Proj::Axis axis);
  48
  49     bool operator==(const TransfMat3x4 &rhs) const;
  50     TransfMat3x4 operator*(Geom::Matrix const &A) const;
  51     TransfMat3x4 &operator*=(Geom::Matrix const &A);
  52
  53     void print() const;
  54
  55     void copy_tmat(double rhs[3][4]);
  56
  57 private:
  58     // FIXME: Is changing a single column allowed when a projective coordinate system is specified!?!?!
  59     void normalize_column (Proj::Axis axis);
  60     inline void set_column (Proj::Axis axis, Proj::Pt2 pt) {
  61         tmat[0][axis] = pt[0];
  62         tmat[1][axis] = pt[1];
  63         tmat[2][axis] = pt[2];
  64     }
  65     double tmat[3][4];
  66 };
  67
  68 } // namespace Proj
  69
  70 #endif /* __TRANSF_MAT_3x4_H__ */
  71
  72 /*
  73   Local Variables:
  74   mode:c++
  75   c-file-style:"stroustrup"
  76   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
  77   indent-tabs-mode:nil
  78   fill-column:99
  79   End:
  80 */
  81 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:fileencoding=utf-8:textwidth=99 :