src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include "2geom/geom.h"
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "prefs-utils.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static NR::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc) {
 131         g_print ("No document for the box!!!!\n");
 132         return;
 133     }
 134
 135     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 136
 137     sp_object_read_attr(object, "inkscape:perspectiveID");
 138     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner0");
 139     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner7");
 140 }
 141
 142 /**
 143  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 144  */
 145 static void
 146 box3d_release(SPObject *object)
 147 {
 148     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 149
 150     if (box->persp_href) {
 151         g_free(box->persp_href);
 152     }
 153     if (box->persp_ref) {
 154         box->persp_ref->detach();
 155         delete box->persp_ref;
 156         box->persp_ref = NULL;
 157     }
 158
 159     //persp3d_remove_box (box3d_get_perspective(box), box);
 160
 161     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 162         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 163 }
 164
 165 static void
 166 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 167 {
 168     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 169
 170     switch (key) {
 171         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 172             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 173                 /* No change, do nothing. */
 174             } else {
 175                 if (box->persp_href) {
 176                     g_free(box->persp_href);
 177                     box->persp_href = NULL;
 178                 }
 179                 if (value) {
 180                     box->persp_href = g_strdup(value);
 181
 182                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 183                     try {
 184                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 185                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 186                         g_warning("%s", e.what());
 187                         box->persp_ref->detach();
 188                     }
 189                 } else {
 190                     // Detach, which emits the changed signal.
 191                     box->persp_ref->detach();
 192                 }
 193             }
 194
 195             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 196             box3d_position_set(box);
 197             break;
 198         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 199             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 200                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 201                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 202                 box3d_position_set(box);
 203             }
 204             break;
 205         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 206             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 207                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 208                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 209                 box3d_position_set(box);
 210             }
 211             break;
 212         default:
 213             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 214                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 215             }
 216             break;
 217     }
 218 }
 219
 220 /**
 221  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 222  */
 223 static void
 224 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 225 {
 226     if (old_ref) {
 227         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 228         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 229         /* Note: This sometimes leads to attempts to remove boxes twice from the list of selected/transformed
 230            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 231         persp3d_remove_box_transform (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 232     }
 233     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 234     {
 235         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 236         /* Note: This sometimes leads to attempts to add boxes twice to the list of selected/transformed
 237            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 238         persp3d_add_box_transform (SP_PERSP3D(ref), box);
 239     }
 240 }
 241
 242 static void
 243 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 244 {
 245     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 246
 247         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 248            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 249            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 250
 251     }
 252
 253     // Invoke parent method
 254     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 255         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 256 }
 257
 258
 259 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 260 {
 261     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 262
 263     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 264         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 265         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 266         Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(SP_OBJECT_DOCUMENT(object));
 267         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 268     }
 269
 270     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 271
 272         if (box->persp_href) {
 273             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 274         } else {
 275             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 276             SPDocument *doc = inkscape_active_document();
 277             if (box->persp_ref->getURI()) {
 278                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 279                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 280                 g_free(uri_string);
 281             } else if (doc) {
 282                 Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->current_persp3d);
 283                 const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 284                 gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 285                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
 286                 g_free(href);
 287             } else {
 288                 g_print ("No active document while creating perspective!!!\n");
 289             }
 290         }
 291
 292         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 293         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 294         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 295         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 296         g_free(coordstr0);
 297         g_free(coordstr7);
 298
 299         box->orig_corner0.normalize();
 300         box->orig_corner7.normalize();
 301
 302         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 303         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 304     }
 305
 306     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 307         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, repr, flags);
 308     }
 309
 310     return repr;
 311 }
 312
 313 static gchar *
 314 box3d_description(SPItem *item)
 315 {
 316     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 317
 318     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 319 }
 320
 321 void
 322 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 323 {
 324     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 325        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 326     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT (box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 327         box3d_side_position_set (SP_BOX3D_SIDE (child));
 328     }
 329 }
 330
 331 static NR::Matrix
 332 box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform)
 333 {
 334     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 335
 336     /* check whether we need to unlink any boxes from their perspectives */
 337     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 338     Persp3D *transf_persp;
 339
 340     if (!persp3d_has_all_boxes_in_selection (persp)) {
 341         std::list<SPBox3D *> selboxes = sp_desktop_selection(inkscape_active_desktop())->box3DList();
 342
 343         /* create a new perspective as a copy of the current one and link the selected boxes to it */
 344         transf_persp = persp3d_create_xml_element (SP_OBJECT_DOCUMENT(persp), persp);
 345
 346         for (std::list<SPBox3D *>::iterator b = selboxes.begin(); b != selboxes.end(); ++b) {
 347             box3d_switch_perspectives(*b, persp, transf_persp);
 348         }
 349     } else {
 350         transf_persp = persp;
 351     }
 352
 353     /* only transform the perspective once, even if it has several selected boxes */
 354     if(!persp3d_was_transformed (transf_persp)) {
 355         /* concatenate the affine transformation with the perspective mapping; this
 356            function also triggers repr updates of boxes and the perspective itself */
 357         persp3d_apply_affine_transformation(transf_persp, xform);
 358     }
 359
 360     box3d_mark_transformed(box);
 361
 362     if (persp3d_all_transformed(transf_persp)) {
 363         /* all boxes were transformed; make perspective sensitive for further transformations */
 364         persp3d_unset_transforms(transf_persp);
 365     }
 366
 367     NR::Matrix ret(NR::transform(xform));
 368     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 369     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 370
 371     SPItem *sideitem = NULL;
 372     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
 373         sideitem = SP_ITEM(side);
 374
 375         // Adjust stroke width
 376         sp_item_adjust_stroke(sideitem, sqrt(fabs(sw * sh)));
 377
 378         // Adjust pattern fill
 379         sp_item_adjust_pattern(sideitem, xform);
 380
 381         // Adjust gradient fill
 382         sp_item_adjust_gradient(sideitem, xform);
 383
 384         // Adjust LPE
 385         sp_item_adjust_livepatheffect(item, xform);
 386     }
 387
 388     return NR::identity();
 389 }
 390
 391 Proj::Pt3
 392 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 393     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 394                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 395                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 396                       1.0);
 397 }
 398
 399 Proj::Pt3
 400 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 401     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 402                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 403                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 404                       1.0);
 405 }
 406
 407 NR::Point
 408 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 409     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 410     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 411         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 412     }
 413     NR::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 414     if (item_coords) {
 415         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 416     } else {
 417         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine();
 418     }
 419 }
 420
 421 Proj::Pt3
 422 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 423     box->orig_corner0.normalize();
 424     box->orig_corner7.normalize();
 425     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 426                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 427                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 428                       1.0);
 429 }
 430
 431 NR::Point
 432 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 433     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 434     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 435         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 436     }
 437     NR::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 438     return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 439 }
 440
 441 /*
 442  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 443  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 444  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 445  */
 446
 447 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 448 static double remember_snap_threshold = 30;
 449 static guint remember_snap_index = 0;
 450
 451 static Proj::Pt3
 452 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 453     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 454     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 455     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 456     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 457     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 458     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 459     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 460     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 461     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 462     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 463
 464     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 465     NR::Point A = persp->tmat.image(A_proj).affine();
 466     NR::Point B = persp->tmat.image(B_proj).affine();
 467     NR::Point C = persp->tmat.image(C_proj).affine();
 468     NR::Point D = persp->tmat.image(D_proj).affine();
 469     NR::Point E = persp->tmat.image(E_proj).affine();
 470     NR::Point pt = persp->tmat.image(pt_proj).affine();
 471
 472     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 473     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 474     Box3D::Line pl1(A, B);
 475     Box3D::Line pl2(A, D);
 476     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 477     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 478
 479     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 480     NR::Point snap_pts[num_snap_lines];
 481
 482     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 483     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 484     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 485     if (id == -1) {
 486         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 487     }
 488
 489     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 490
 491     // determine the distances to all potential snapping points
 492     double snap_dists[num_snap_lines];
 493     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 494         snap_dists[i] = NR::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 495     }
 496
 497     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 498     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 499     bool within_tolerance = true;
 500     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 501         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 502             within_tolerance = false;
 503             break;
 504         }
 505     }
 506
 507     // find the closest snapping point
 508     int snap_index = -1;
 509     double snap_dist = NR_HUGE;
 510     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 511         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 512             snap_index = i;
 513             snap_dist = snap_dists[i];
 514         }
 515     }
 516
 517     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 518     // if we are within tolerance of the starting point)
 519     NR::Point result;
 520     if (within_tolerance) {
 521         result = snap_pts[remember_snap_index];
 522     } else {
 523         remember_snap_index = snap_index;
 524         result = snap_pts[snap_index];
 525     }
 526     return box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 527 }
 528
 529 void
 530 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, NR::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 531     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 532
 533     box->orig_corner0.normalize();
 534     box->orig_corner7.normalize();
 535
 536     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 537     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 538         Proj::Pt3 pt_proj (box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 539                                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 540         if (constrained) {
 541             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 542         }
 543
 544         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 545         pt_proj.normalize();
 546         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 547                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 548                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 549                                        1.0);
 550         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 551                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 552                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 553                                        1.0);
 554     } else {
 555         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 556         Box3D::PerspectiveLine pl(persp->tmat.image(
 557                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 558                                   Proj::Z, persp);
 559         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 560         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 561                                           box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 562                                           (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 563         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 564         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 565         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 566         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 567         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 568         pt_proj.normalize();
 569         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 570                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 571                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 572                                        1.0);
 573         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 574                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 575                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 576                                        1.0);
 577     }
 578     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 579 }
 580
 581 void box3d_set_center (SPBox3D *box, NR::Point const &new_pos, NR::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 582     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 583
 584     box->orig_corner0.normalize();
 585     box->orig_corner7.normalize();
 586
 587     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 588     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 589         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 590         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 591         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 592
 593         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 594         if (constrained) {
 595             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 596             old_pos_proj.normalize();
 597             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 598         }
 599         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 600         pt_proj.normalize();
 601         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 602                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 603                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 604                                        1.0);
 605         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 606                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 607                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 608                                        1.0);
 609     } else {
 610         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 611         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 612
 613         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 614         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 615         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 616
 617         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 618         pt_proj.normalize();
 619         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 620                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 621                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 622                                        1.0);
 623         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 624                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 625                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 626                                        1.0);
 627     }
 628 }
 629
 630 /*
 631  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 632  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 633  */
 634 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 635                             NR::Point &corner1, NR::Point &corner2, NR::Point &corner3, NR::Point &corner4)
 636 {
 637     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 638     g_return_if_fail (persp);
 639     //box->orig_corner0.normalize();
 640     //box->orig_corner7.normalize();
 641     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 642         box->orig_corner0[axis] :
 643         box->orig_corner7[axis];
 644
 645     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 646     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 647     switch (axis) {
 648         case Proj::X:
 649             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 650             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 651             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 652             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 653             break;
 654         case Proj::Y:
 655             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 656             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 657             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 658             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 659             break;
 660         case Proj::Z:
 661             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 662             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 663             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 664             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 665             break;
 666         default:
 667             return;
 668     }
 669     corner1 = persp->tmat.image(c1).affine();
 670     corner2 = persp->tmat.image(c2).affine();
 671     corner3 = persp->tmat.image(c3).affine();
 672     corner4 = persp->tmat.image(c4).affine();
 673 }
 674
 675 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 676 static bool
 677 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 678                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 679     Geom::Point E; // the point of intersection
 680     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 681     double d0 = dot(n0,A);
 682
 683     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 684     double d1 = dot(n1,C);
 685     Geom::IntersectorKind intersects = Geom::line_intersection(n0, d0, n1, d1, E);
 686     if (intersects == Geom::coincident || intersects == Geom::parallel) {
 687         return false;
 688     }
 689
 690     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 691         // C and D lie on the same side of the line AB
 692         return false;
 693     }
 694     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 695         // A and B lie on different sides of the line CD
 696         return true;
 697     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 698         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 699         return false;
 700     }
 701
 702     // The line CD passes on the "correct" side of A
 703     return true;
 704 }
 705
 706 static bool
 707 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 708     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 709     g_return_val_if_fail(persp, false);
 710     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 711     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 712     NR::Point v1(l1.direction());
 713     NR::Point v2(l2.direction());
 714     v1.normalize();
 715     v2.normalize();
 716
 717     return (v1[NR::X]*v2[NR::Y] - v1[NR::Y]*v2[NR::X] > 0);
 718 }
 719
 720 static inline void
 721 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 722     z_orders[0] = a;
 723     z_orders[1] = b;
 724     z_orders[2] = c;
 725     z_orders[3] = d;
 726     z_orders[4] = e;
 727     z_orders[5] = f;
 728 }
 729
 730 static inline void
 731 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 732     int tmp;
 733     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 734         tmp = z_orders[i];
 735         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 736         z_orders[5-i] = tmp;
 737     }
 738 }
 739
 740 /*
 741  * In standard perspective we have:
 742  * 2 = front face
 743  * 1 = top face
 744  * 0 = left face
 745  * 3 = right face
 746  * 4 = bottom face
 747  * 5 = rear face
 748  */
 749
 750 /* All VPs infinite */
 751 static void
 752 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 753     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 754     NR::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 755     NR::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 756     NR::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 757
 758     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 759
 760     switch(central_axis) {
 761         case Box3D::X:
 762             if (!swapped) {
 763                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 764             } else {
 765                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 766             }
 767             break;
 768         case Box3D::Y:
 769             if (!swapped) {
 770                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 771             } else {
 772                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 773             }
 774             break;
 775         case Box3D::Z:
 776             if (!swapped) {
 777                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 778             } else {
 779                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 780             }
 781             break;
 782         case Box3D::NONE:
 783             if (!swapped) {
 784                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 785             } else {
 786                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 787             }
 788             break;
 789         default:
 790             g_assert_not_reached();
 791             break;
 792     }
 793 }
 794
 795 /* Precisely one finite VP */
 796 static void
 797 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 798     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 799     NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 800
 801     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 802     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 803     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 804     int inside1 = 0;
 805     int inside2 = 0;
 806     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 807     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 808
 809     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 810
 811     switch(central_axis) {
 812         case Box3D::X:
 813             if (!swapped) {
 814                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 815             } else {
 816                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 817             }
 818             break;
 819         case Box3D::Y:
 820             if (inside2 > 0) {
 821                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 822             } else if (inside2 < 0) {
 823                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 824             } else {
 825                 if (!swapped) {
 826                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 827                 } else {
 828                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 829                 }
 830             }
 831             break;
 832         case Box3D::Z:
 833             if (inside2) {
 834                 if (!swapped) {
 835                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 836                 } else {
 837                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 838                 }
 839             } else if (inside1) {
 840                 if (!swapped) {
 841                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 842                 } else {
 843                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 844                 }
 845             } else {
 846                 // "regular" case
 847                 if (!swapped) {
 848                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 849                 } else {
 850                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 851                 }
 852             }
 853             break;
 854         case Box3D::NONE:
 855             if (!swapped) {
 856                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 857             } else {
 858                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 859             }
 860             break;
 861         default:
 862             g_assert_not_reached();
 863     }
 864 }
 865
 866 /* Precisely 2 finite VPs */
 867 static void
 868 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 869     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 870
 871     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 872     NR::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 873     NR::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 874     NR::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 875
 876     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 877
 878     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 879     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 880
 881     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 882     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 883
 884     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 885     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 886
 887     switch(central_axis) {
 888         case Box3D::X:
 889             if (!swapped) {
 890                 if (insidezy == -1) {
 891                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 892                 } else if (insidexy == 1) {
 893                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 894                 } else {
 895                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 896                 }
 897             } else {
 898                 if (insideyz == -1) {
 899                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 900                 } else {
 901                     if (!swapped) {
 902                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 903                     } else {
 904                         if (insidexy == 0) {
 905                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 906                         } else {
 907                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 908                         }
 909                     }
 910                 }
 911             }
 912             break;
 913         case Box3D::Y:
 914             if (!swapped) {
 915                 if (insideyz == 1) {
 916                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 917                 } else {
 918                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 919                 }
 920             } else {
 921                 if (insideyx == 1) {
 922                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 923                 } else {
 924                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 925                 }
 926             }
 927             break;
 928         case Box3D::Z:
 929             if (!swapped) {
 930                 if (insidezy == 1) {
 931                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 932                 } else if (insidexy == -1) {
 933                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 934                 } else {
 935                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 936                 }
 937             } else {
 938                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 939             }
 940             break;
 941         case Box3D::NONE:
 942             if (!swapped) {
 943                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 944             } else {
 945                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 946             }
 947             break;
 948         default:
 949             g_assert_not_reached();
 950             break;
 951     }
 952 }
 953
 954 /*
 955  * It can happen that during dragging the box is everted.
 956  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 957  */
 958 static Box3D::Axis
 959 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 960     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 961
 962     box->orig_corner0.normalize();
 963     box->orig_corner7.normalize();
 964
 965     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 966         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 967     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 968         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 969     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 970         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 971
 972     return ev;
 973 }
 974
 975 static void
 976 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 977     int pos1 = -1;
 978     int pos2 = -1;
 979
 980     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 981         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 982             if (pos1 == -1) {
 983                 pos1 = i;
 984             } else {
 985                 pos2 = i;
 986                 break;
 987             }
 988         }
 989     }
 990
 991     int tmp = z_orders[pos1];
 992     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
 993     z_orders[pos2] = tmp;
 994 }
 995
 996
 997 bool
 998 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
 999     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1000
1001     if (!persp)
1002         return false;
1003
1004     int z_orders[6];
1005
1006     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1007
1008     // determine directions from corner3 to the VPs
1009     int num_finite = 0;
1010     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1011     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1012     NR::Point dirs[3];
1013     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1014         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1015         if (persp3d_VP_is_finite(persp, Proj::axes[i])) {
1016             num_finite++;
1017             axis_finite = Box3D::axes[i];
1018         } else {
1019             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1020         }
1021     }
1022
1023     // determine the "central" axis (if there is one)
1024     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1025     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1026         central_axis = Box3D::Z;
1027     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1028         central_axis = Box3D::X;
1029     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1030         central_axis = Box3D::Y;
1031     }
1032
1033     switch (num_finite) {
1034         case 0:
1035             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1036             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1037             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1038             break;
1039         case 1:
1040             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1041             break;
1042         case 2:
1043         case 3:
1044             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1045             break;
1046         default:
1047         /*
1048          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1049          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1050          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1051          */
1052         // FIXME: We should eliminate the use of NR::Point altogether
1053         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1054         NR::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1055         NR::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1056         NR::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1057         Geom::Point vpx(vp_x[NR::X], vp_x[NR::Y]);
1058         Geom::Point vpy(vp_y[NR::X], vp_y[NR::Y]);
1059         Geom::Point vpz(vp_z[NR::X], vp_z[NR::Y]);
1060
1061         NR::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1062         Geom::Point corner3(c3[NR::X], c3[NR::Y]);
1063
1064         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1065             central_axis = Box3D::X;
1066         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1067             central_axis = Box3D::Y;
1068         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1069             central_axis = Box3D::Z;
1070         }
1071
1072         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1073         if (central_axis == Box3D::Z) {
1074             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1075         }
1076         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1077             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1078         }
1079
1080         NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1081         NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1082         NR::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1083
1084         Geom::Point corner1(c1[NR::X], c1[NR::Y]);
1085         Geom::Point corner2(c2[NR::X], c2[NR::Y]);
1086         Geom::Point corner7(c7[NR::X], c7[NR::Y]);
1087         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1088         switch (central_axis) {
1089             case Box3D::Y:
1090                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1091                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1092                 } else {
1093                     // degenerate case
1094                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1095                 }
1096                 break;
1097
1098             case Box3D::Z:
1099                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1100                     // degenerate case
1101                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1102                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1103                     // degenerate case
1104                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1105                 } else {
1106                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1107                 }
1108                 break;
1109
1110             case Box3D::X:
1111                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1112                     // degenerate case
1113                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1114                 } else {
1115                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1116                 }
1117                 break;
1118
1119             case Box3D::NONE:
1120                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1121                 break;
1122
1123             default:
1124                 g_assert_not_reached();
1125                 break;
1126         } // end default case
1127     }
1128
1129     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1130     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1131     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1132     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1133         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1134             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1135         }
1136     }
1137
1138     // Check whether anything actually changed
1139     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1140         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1141             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1142                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1143             }
1144             return true;
1145         }
1146     }
1147     return false;
1148 }
1149
1150 static std::map<int, Box3DSide *>
1151 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1152     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1153     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1154         sides[Box3D::face_to_int(sp_repr_get_int_attribute(SP_OBJECT_REPR(side),
1155                                                            "inkscape:box3dsidetype", -1))] = SP_BOX3D_SIDE(side);
1156     }
1157     sides.erase(-1);
1158     return sides;
1159 }
1160
1161
1162 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1163 void
1164 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1165     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1166     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1167         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1168         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1169         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1170             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1171             if (side != sides.end()) {
1172                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1173             }
1174         }
1175     }
1176 }
1177
1178 /*
1179  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1180  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1181  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1182  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1183  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1184  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1185  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1186  *      * -1 otherwise
1187  */
1188 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1189 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1190 int
1191 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, NR::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1192     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1193
1194     // the two corners
1195     NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1196     NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1197
1198     int ret = 0;
1199     if (persp3d_VP_is_finite(persp, Box3D::toProj(axis))) {
1200         NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1201         NR::Point v1(c1 - vp);
1202         NR::Point v2(c2 - vp);
1203         NR::Point w(pt - vp);
1204         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1205     } else {
1206         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1207         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1208         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1209             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1210             Box3D::Line edge(c1,c2);
1211             NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1212             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1213                 ret = 1;
1214             } else {
1215                 ret = -1;
1216             }
1217         }
1218     }
1219     return ret;
1220 }
1221
1222 int
1223 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1224     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1225
1226     if (!persp3d_VP_is_finite(persp, vpdir)) {
1227         return 0;
1228     } else {
1229         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1230     }
1231 }
1232
1233 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1234 static void
1235 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1236     box->orig_corner0.normalize();
1237     box->orig_corner7.normalize();
1238     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1239         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1240         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1241         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1242     }
1243     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1244 }
1245
1246 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1247 void
1248 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1249     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1250     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1251     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1252 }
1253
1254 static void
1255 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1256     box->orig_corner0.normalize();
1257     box->orig_corner7.normalize();
1258
1259     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1260         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1261     } else {
1262         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1263     }
1264 }
1265
1266 static void
1267 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1268     box->orig_corner0.normalize();
1269     box->orig_corner7.normalize();
1270
1271     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1272         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1273             double tmp = box->orig_corner0[i];
1274             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1275             box->orig_corner7[i] = tmp;
1276         }
1277     }
1278 }
1279
1280 void
1281 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1282     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1283     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1284     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1285
1286     box3d_exchange_coords(box);
1287 }
1288
1289 void
1290 box3d_add_to_selection(SPBox3D *box) {
1291     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1292     g_return_if_fail(persp);
1293     persp3d_add_box_transform(persp, box);
1294 }
1295
1296 void
1297 box3d_remove_from_selection(SPBox3D *box) {
1298     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1299     if (!persp) {
1300         /* this can happen if a box is deleted through undo and the persp_ref is already detached;
1301            should we rebuild the boxes of each perspective in this case or is it safe to leave it alone? */
1302         return;
1303     }
1304     persp3d_remove_box_transform(persp, box);
1305 }
1306
1307 void
1308 box3d_mark_transformed(SPBox3D *box) {
1309     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1310     g_return_if_fail(persp);
1311     persp3d_set_box_transformed(persp, box, true);
1312 }
1313
1314 static void
1315 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1316     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1317         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1318     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1319         for (SPObject *child = sp_object_first_child(obj); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1320             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1321         }
1322     }
1323 }
1324
1325 std::list<SPBox3D *>
1326 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1327     std::list<SPBox3D *> boxes;
1328     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1329     return boxes;
1330 }
1331
1332 Persp3D *
1333 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1334     return box->persp_ref->getObject();
1335 }
1336
1337 void
1338 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1339     if (recompute_corners) {
1340         box->orig_corner0.normalize();
1341         box->orig_corner7.normalize();
1342         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1343         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1344         NR::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1345         NR::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1346
1347         box->orig_corner0 = new_persp->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1348         box->orig_corner7 = new_persp->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1349     }
1350
1351     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1352     persp3d_add_box (new_persp, box);
1353
1354     persp3d_remove_box_transform (old_persp, box);
1355     persp3d_add_box_transform (new_persp, box);
1356
1357     gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1358     SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
1359     g_free(href);
1360 }
1361
1362 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1363    the original box and deletes the latter */
1364 Inkscape::XML::Node *
1365 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1366     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1367     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1368
1369     // remember position of the box
1370     int pos = SP_OBJECT_REPR(box)->position();
1371
1372     // remember important attributes
1373     Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1374     gchar const *id = repr_source->attribute("id");
1375     gchar const *style = repr_source->attribute("style");
1376     gchar const *mask = repr_source->attribute("mask");
1377     gchar const *clip_path = repr_source->attribute("clip-path");
1378
1379     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1380     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1381
1382     Inkscape::XML::Node *repr;
1383     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT(box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1384         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1385             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1386             grepr->appendChild(repr);
1387         } else {
1388             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1389         }
1390     }
1391
1392     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1393     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1394     SP_OBJECT_REPR(parent)->appendChild(grepr);
1395     grepr->setPosition(pos);
1396     grepr->setAttribute("style", style);
1397     if (mask)
1398        grepr->setAttribute("mask", mask);
1399     if (clip_path)
1400        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1401
1402     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1403
1404     grepr->setAttribute("id", id);
1405
1406     return grepr;
1407 }
1408
1409 static inline void
1410 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1411     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false).to_2geom(),
1412                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false).to_2geom()));
1413 }
1414
1415 void
1416 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1417     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1418
1419     if (prefs_get_int_attribute("tools.shapes.3dbox", "convertguides", 1) == 0) {
1420         sp_item_convert_to_guides(SP_ITEM(box));
1421         return;
1422     }
1423
1424     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1425
1426     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1427
1428     /* perspective lines in X direction */
1429     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1430     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1431     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1432     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1433
1434     /* perspective lines in Y direction */
1435     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1436     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1437     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1438     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1439
1440     /* perspective lines in Z direction */
1441     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1442     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1443     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1444     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1445
1446     sp_guide_pt_pairs_to_guides(doc, pts);
1447 }
1448
1449 /*
1450   Local Variables:
1451   mode:c++
1452   c-file-style:"stroustrup"
1453   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1454   indent-tabs-mode:nil
1455   fill-column:99
1456   End:
1457 */
1458 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :