src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include <2geom/line.h>
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "preferences.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static Geom::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc)
 131         return;
 132
 133     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 134
 135     object->readAttr( "inkscape:perspectiveID");
 136     object->readAttr( "inkscape:corner0");
 137     object->readAttr( "inkscape:corner7");
 138 }
 139
 140 /**
 141  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 142  */
 143 static void
 144 box3d_release(SPObject *object)
 145 {
 146     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 147
 148     if (box->persp_href) {
 149         g_free(box->persp_href);
 150     }
 151
 152     // We have to store this here because the Persp3DReference gets destroyed below, but we need to
 153     // access it to call persp3d_remove_box(), which cannot be called earlier because the reference
 154     // needs to be destroyed first.
 155     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 156
 157     if (box->persp_ref) {
 158         box->persp_ref->detach();
 159         delete box->persp_ref;
 160         box->persp_ref = NULL;
 161     }
 162
 163     if (persp) {
 164         persp3d_remove_box (persp, box);
 165         /*
 166         // TODO: This deletes a perspective when the last box referring to it is gone. Eventually,
 167         // it would be nice to have this but currently it crashes when undoing/redoing box deletion
 168         // Reason: When redoing a box deletion, the associated perspective is deleted twice, first
 169         // by the following code and then again by the redo mechanism! Perhaps we should perform
 170         // deletion of the perspective from another location "outside" the undo/redo mechanism?
 171         if (persp->perspective_impl->boxes.empty()) {
 172             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 173             persp->deleteObject();
 174             doc->setCurrentPersp3D(persp3d_document_first_persp(doc));
 175         }
 176         */
 177     }
 178
 179     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 180         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 181 }
 182
 183 static void
 184 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 185 {
 186     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 187
 188     switch (key) {
 189         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 190             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 191                 /* No change, do nothing. */
 192             } else {
 193                 if (box->persp_href) {
 194                     g_free(box->persp_href);
 195                     box->persp_href = NULL;
 196                 }
 197                 if (value) {
 198                     box->persp_href = g_strdup(value);
 199
 200                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 201                     try {
 202                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 203                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 204                         g_warning("%s", e.what());
 205                         box->persp_ref->detach();
 206                     }
 207                 } else {
 208                     // Detach, which emits the changed signal.
 209                     box->persp_ref->detach();
 210                 }
 211             }
 212
 213             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 214             box3d_position_set(box);
 215             break;
 216         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 217             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 218                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 219                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 220                 box3d_position_set(box);
 221             }
 222             break;
 223         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 224             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 225                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 226                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 227                 box3d_position_set(box);
 228             }
 229             break;
 230         default:
 231             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 232                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 233             }
 234             break;
 235     }
 236 }
 237
 238 /**
 239  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 240  */
 241 static void
 242 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 243 {
 244     if (old_ref) {
 245         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 246         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 247     }
 248     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 249     {
 250         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 251     }
 252 }
 253
 254 static void
 255 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 256 {
 257     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 258
 259         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 260            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 261            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 262
 263     }
 264
 265     // Invoke parent method
 266     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 267         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 268 }
 269
 270
 271 static Inkscape::XML::Node * box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *xml_doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 272 {
 273     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 274
 275     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 276         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 277         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 278         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 279     }
 280
 281     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 282
 283         if (box->persp_href) {
 284             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 285         } else {
 286             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 287             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(object);
 288             if (box->persp_ref->getURI()) {
 289                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 290                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 291                 g_free(uri_string);
 292             } else {
 293                 //Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->getCurrentPersp3D());
 294                 //const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 295                 //gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 296                                 Glib::ustring href = "#";
 297                                 href += doc->getCurrentPersp3D()->getId();
 298                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
 299                 //g_free(href);
 300             }
 301         }
 302
 303         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 304         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 305         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 306         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 307         g_free(coordstr0);
 308         g_free(coordstr7);
 309
 310         box->orig_corner0.normalize();
 311         box->orig_corner7.normalize();
 312
 313         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 314         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 315     }
 316
 317     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 318         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, xml_doc, repr, flags);
 319     }
 320
 321     return repr;
 322 }
 323
 324 static gchar *
 325 box3d_description(SPItem *item)
 326 {
 327     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 328
 329     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 330 }
 331
 332 void
 333 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 334 {
 335     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 336        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 337     for (SPObject *child = SP_OBJECT (box)->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 338         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child))
 339             box3d_side_position_set(SP_BOX3D_SIDE(child));
 340     }
 341 }
 342
 343 static Geom::Matrix
 344 box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform)
 345 {
 346     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 347
 348     // We don't apply the transform to the box directly but instead to its perspective (which is
 349     // done in sp_selection_apply_affine). Here we only adjust strokes, patterns, etc.
 350
 351     Geom::Matrix ret(Geom::Matrix(xform).without_translation());
 352     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 353     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 354
 355     for (SPObject *child = box->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child)) {
 356         if (SP_IS_ITEM(child)) {
 357             SPItem *childitem = SP_ITEM(child);
 358
 359             // Adjust stroke width
 360             childitem->adjust_stroke(sqrt(fabs(sw * sh)));
 361
 362             // Adjust pattern fill
 363             childitem->adjust_pattern(xform);
 364
 365             // Adjust gradient fill
 366             childitem->adjust_gradient(xform);
 367
 368             // Adjust LPE
 369             childitem->adjust_livepatheffect(xform);
 370         }
 371     }
 372
 373     return Geom::identity();
 374 }
 375
 376 Proj::Pt3
 377 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 378     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 379                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 380                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 381                       1.0);
 382 }
 383
 384 Proj::Pt3
 385 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 386     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 387                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 388                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 389                       1.0);
 390 }
 391
 392 Geom::Point
 393 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 394     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 395     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 396         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 397     }
 398     Geom::Matrix const i2d (SP_ITEM(box)->i2d_affine ());
 399     if (item_coords) {
 400         return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 401     } else {
 402         return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_corner).affine();
 403     }
 404 }
 405
 406 Proj::Pt3
 407 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 408     box->orig_corner0.normalize();
 409     box->orig_corner7.normalize();
 410     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 411                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 412                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 413                       1.0);
 414 }
 415
 416 Geom::Point
 417 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 418     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 419     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 420         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 421     }
 422     Geom::Matrix const i2d (SP_ITEM(box)->i2d_affine ());
 423     return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 424 }
 425
 426 /*
 427  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 428  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 429  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 430  */
 431
 432 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 433 static double remember_snap_threshold = 30;
 434 static guint remember_snap_index = 0;
 435
 436 static Proj::Pt3
 437 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 438     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 439     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 440     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 441     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 442     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 443     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 444     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 445     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 446     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 447     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 448
 449     Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 450     Geom::Point A = persp_impl->tmat.image(A_proj).affine();
 451     Geom::Point B = persp_impl->tmat.image(B_proj).affine();
 452     Geom::Point C = persp_impl->tmat.image(C_proj).affine();
 453     Geom::Point D = persp_impl->tmat.image(D_proj).affine();
 454     Geom::Point E = persp_impl->tmat.image(E_proj).affine();
 455     Geom::Point pt = persp_impl->tmat.image(pt_proj).affine();
 456
 457     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 458     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 459     Box3D::Line pl1(A, B);
 460     Box3D::Line pl2(A, D);
 461     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 462     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 463
 464     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 465     Geom::Point snap_pts[num_snap_lines];
 466
 467     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 468     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 469     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 470     if (id == -1) {
 471         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 472     }
 473
 474     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 475
 476     // determine the distances to all potential snapping points
 477     double snap_dists[num_snap_lines];
 478     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 479         snap_dists[i] = Geom::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 480     }
 481
 482     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 483     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 484     bool within_tolerance = true;
 485     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 486         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 487             within_tolerance = false;
 488             break;
 489         }
 490     }
 491
 492     // find the closest snapping point
 493     int snap_index = -1;
 494     double snap_dist = NR_HUGE;
 495     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 496         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 497             snap_index = i;
 498             snap_dist = snap_dists[i];
 499         }
 500     }
 501
 502     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 503     // if we are within tolerance of the starting point)
 504     Geom::Point result;
 505     if (within_tolerance) {
 506         result = snap_pts[remember_snap_index];
 507     } else {
 508         remember_snap_index = snap_index;
 509         result = snap_pts[snap_index];
 510     }
 511     return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 512 }
 513
 514 /*create a SPBox3D and append it to the parent*/
 515
 516 SPBox3D * SPBox3D::createBox3D(SPItem * parent)
 517 {
 518         SPBox3D *box3d = 0;
 519         Inkscape::XML::Document *xml_doc = parent->document->rdoc;
 520         Inkscape::XML::Node *repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 521         repr->setAttribute("sodipodi:type", "inkscape:box3d");
 522         box3d = (SPBox3D *)parent->appendChildRepr(repr);
 523         return box3d;
 524 }
 525
 526 void
 527 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, Geom::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 528     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 529
 530     box->orig_corner0.normalize();
 531     box->orig_corner7.normalize();
 532
 533     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 534     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 535         Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 536         Proj::Pt3 pt_proj (persp_impl->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 537                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 538         if (constrained) {
 539             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 540         }
 541
 542         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 543         pt_proj.normalize();
 544         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 545                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 546                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 547                                        1.0);
 548         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 549                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 550                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 551                                        1.0);
 552     } else {
 553         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 554         Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 555         Box3D::PerspectiveLine pl(persp_impl->tmat.image(
 556                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 557                                   Proj::Z, persp);
 558         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 559         Proj::Pt3 pt_proj (persp_impl->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 560                                       box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 561                                                       (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 562         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 563         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 564         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 565         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 566         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 567         pt_proj.normalize();
 568         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 569                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 570                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 571                                        1.0);
 572         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 573                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 574                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 575                                        1.0);
 576     }
 577     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 578 }
 579
 580 void box3d_set_center (SPBox3D *box, Geom::Point const &new_pos, Geom::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 581     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 582
 583     box->orig_corner0.normalize();
 584     box->orig_corner7.normalize();
 585
 586     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 587     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 588         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 589         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 590         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 591
 592         Proj::Pt3 pt_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 593         if (constrained) {
 594             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 595             old_pos_proj.normalize();
 596             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 597         }
 598         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 599         pt_proj.normalize();
 600         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 601                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 602                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 603                                        1.0);
 604         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 605                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 606                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 607                                        1.0);
 608     } else {
 609         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 610         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 611
 612         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 613         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 614         Proj::Pt3 pt_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 615
 616         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 617         pt_proj.normalize();
 618         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 619                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 620                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 621                                        1.0);
 622         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 623                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 624                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 625                                        1.0);
 626     }
 627 }
 628
 629 /*
 630  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 631  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 632  */
 633 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 634                             Geom::Point &corner1, Geom::Point &corner2, Geom::Point &corner3, Geom::Point &corner4)
 635 {
 636     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 637     g_return_if_fail (persp);
 638     Persp3DImpl *persp_impl = persp->perspective_impl;
 639     //box->orig_corner0.normalize();
 640     //box->orig_corner7.normalize();
 641     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 642         box->orig_corner0[axis] :
 643         box->orig_corner7[axis];
 644
 645     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 646     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 647     switch (axis) {
 648         case Proj::X:
 649             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 650             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 651             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 652             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 653             break;
 654         case Proj::Y:
 655             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 656             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 657             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 658             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 659             break;
 660         case Proj::Z:
 661             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 662             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 663             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 664             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 665             break;
 666         default:
 667             return;
 668     }
 669     corner1 = persp_impl->tmat.image(c1).affine();
 670     corner2 = persp_impl->tmat.image(c2).affine();
 671     corner3 = persp_impl->tmat.image(c3).affine();
 672     corner4 = persp_impl->tmat.image(c4).affine();
 673 }
 674
 675 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 676 static bool
 677 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 678                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 679     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 680     double d0 = dot(n0,A);
 681
 682     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 683     double d1 = dot(n1,C);
 684
 685     Geom::Line lineAB(A,B);
 686     Geom::Line lineCD(C,D);
 687
 688     Geom::OptCrossing inters = Geom::OptCrossing(); // empty by default
 689         try
 690         {
 691                 inters = Geom::intersection(lineAB, lineCD);
 692         }
 693         catch (Geom::InfiniteSolutions e)
 694         {
 695                 // We're probably dealing with parallel lines, so they don't really cross
 696                 return false;
 697         }
 698
 699     if (!inters) {
 700         return false;
 701     }
 702
 703     Geom::Point E = lineAB.pointAt((*inters).ta); // the point of intersection
 704
 705     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 706         // C and D lie on the same side of the line AB
 707         return false;
 708     }
 709     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 710         // A and B lie on different sides of the line CD
 711         return true;
 712     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 713         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 714         return false;
 715     }
 716
 717     // The line CD passes on the "correct" side of A
 718     return true;
 719 }
 720
 721 static bool
 722 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 723     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 724     g_return_val_if_fail(persp, false);
 725     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 726     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 727     Geom::Point v1(l1.direction());
 728     Geom::Point v2(l2.direction());
 729     v1.normalize();
 730     v2.normalize();
 731
 732     return (v1[Geom::X]*v2[Geom::Y] - v1[Geom::Y]*v2[Geom::X] > 0);
 733 }
 734
 735 static inline void
 736 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 737     z_orders[0] = a;
 738     z_orders[1] = b;
 739     z_orders[2] = c;
 740     z_orders[3] = d;
 741     z_orders[4] = e;
 742     z_orders[5] = f;
 743 }
 744
 745 static inline void
 746 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 747     int tmp;
 748     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 749         tmp = z_orders[i];
 750         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 751         z_orders[5-i] = tmp;
 752     }
 753 }
 754
 755 /*
 756  * In standard perspective we have:
 757  * 2 = front face
 758  * 1 = top face
 759  * 0 = left face
 760  * 3 = right face
 761  * 4 = bottom face
 762  * 5 = rear face
 763  */
 764
 765 /* All VPs infinite */
 766 static void
 767 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 768     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 769     Geom::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 770     Geom::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 771     Geom::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 772
 773     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 774
 775     switch(central_axis) {
 776         case Box3D::X:
 777             if (!swapped) {
 778                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 779             } else {
 780                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 781             }
 782             break;
 783         case Box3D::Y:
 784             if (!swapped) {
 785                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 786             } else {
 787                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 788             }
 789             break;
 790         case Box3D::Z:
 791             if (!swapped) {
 792                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 793             } else {
 794                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 795             }
 796             break;
 797         case Box3D::NONE:
 798             if (!swapped) {
 799                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 800             } else {
 801                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 802             }
 803             break;
 804         default:
 805             g_assert_not_reached();
 806             break;
 807     }
 808 }
 809
 810 /* Precisely one finite VP */
 811 static void
 812 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 813     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 814     Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 815
 816     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 817     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 818     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 819     int inside1 = 0;
 820     int inside2 = 0;
 821     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 822     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 823
 824     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 825
 826     switch(central_axis) {
 827         case Box3D::X:
 828             if (!swapped) {
 829                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 830             } else {
 831                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 832             }
 833             break;
 834         case Box3D::Y:
 835             if (inside2 > 0) {
 836                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 837             } else if (inside2 < 0) {
 838                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 839             } else {
 840                 if (!swapped) {
 841                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 842                 } else {
 843                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 844                 }
 845             }
 846             break;
 847         case Box3D::Z:
 848             if (inside2) {
 849                 if (!swapped) {
 850                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 851                 } else {
 852                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 853                 }
 854             } else if (inside1) {
 855                 if (!swapped) {
 856                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 857                 } else {
 858                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 859                 }
 860             } else {
 861                 // "regular" case
 862                 if (!swapped) {
 863                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 864                 } else {
 865                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 866                 }
 867             }
 868             break;
 869         case Box3D::NONE:
 870             if (!swapped) {
 871                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 872             } else {
 873                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 874             }
 875             break;
 876         default:
 877             g_assert_not_reached();
 878     }
 879 }
 880
 881 /* Precisely 2 finite VPs */
 882 static void
 883 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 884     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 885
 886     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 887     Geom::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 888     Geom::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 889     Geom::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 890
 891     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 892
 893     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 894     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 895
 896     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 897     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 898
 899     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 900     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 901
 902     switch(central_axis) {
 903         case Box3D::X:
 904             if (!swapped) {
 905                 if (insidezy == -1) {
 906                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 907                 } else if (insidexy == 1) {
 908                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 909                 } else {
 910                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 911                 }
 912             } else {
 913                 if (insideyz == -1) {
 914                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 915                 } else {
 916                     if (!swapped) {
 917                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 918                     } else {
 919                         if (insidexy == 0) {
 920                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 921                         } else {
 922                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 923                         }
 924                     }
 925                 }
 926             }
 927             break;
 928         case Box3D::Y:
 929             if (!swapped) {
 930                 if (insideyz == 1) {
 931                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 932                 } else {
 933                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 934                 }
 935             } else {
 936                 if (insideyx == 1) {
 937                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 938                 } else {
 939                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 940                 }
 941             }
 942             break;
 943         case Box3D::Z:
 944             if (!swapped) {
 945                 if (insidezy == 1) {
 946                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 947                 } else if (insidexy == -1) {
 948                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 949                 } else {
 950                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 951                 }
 952             } else {
 953                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 954             }
 955             break;
 956         case Box3D::NONE:
 957             if (!swapped) {
 958                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 959             } else {
 960                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 961             }
 962             break;
 963         default:
 964             g_assert_not_reached();
 965             break;
 966     }
 967 }
 968
 969 /*
 970  * It can happen that during dragging the box is everted.
 971  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 972  */
 973 static Box3D::Axis
 974 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 975     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 976
 977     box->orig_corner0.normalize();
 978     box->orig_corner7.normalize();
 979
 980     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 981         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 982     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 983         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 984     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 985         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 986
 987     return ev;
 988 }
 989
 990 static void
 991 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 992     int pos1 = -1;
 993     int pos2 = -1;
 994
 995     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 996         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 997             if (pos1 == -1) {
 998                 pos1 = i;
 999             } else {
1000                 pos2 = i;
1001                 break;
1002             }
1003         }
1004     }
1005
1006     int tmp = z_orders[pos1];
1007     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
1008     z_orders[pos2] = tmp;
1009 }
1010
1011
1012 bool
1013 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
1014     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1015
1016     if (!persp)
1017         return false;
1018
1019     int z_orders[6];
1020
1021     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1022
1023     // determine directions from corner3 to the VPs
1024     int num_finite = 0;
1025     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1026     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1027     Geom::Point dirs[3];
1028     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1029         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1030         if (persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, Proj::axes[i])) {
1031             num_finite++;
1032             axis_finite = Box3D::axes[i];
1033         } else {
1034             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1035         }
1036     }
1037
1038     // determine the "central" axis (if there is one)
1039     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1040     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1041         central_axis = Box3D::Z;
1042     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1043         central_axis = Box3D::X;
1044     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1045         central_axis = Box3D::Y;
1046     }
1047
1048     switch (num_finite) {
1049         case 0:
1050             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1051             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1052             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1053             break;
1054         case 1:
1055             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1056             break;
1057         case 2:
1058         case 3:
1059             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1060             break;
1061         default:
1062         /*
1063          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1064          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1065          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1066          */
1067         // FIXME: We should eliminate the use of Geom::Point altogether
1068         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1069         Geom::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1070         Geom::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1071         Geom::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1072         Geom::Point vpx(vp_x[Geom::X], vp_x[Geom::Y]);
1073         Geom::Point vpy(vp_y[Geom::X], vp_y[Geom::Y]);
1074         Geom::Point vpz(vp_z[Geom::X], vp_z[Geom::Y]);
1075
1076         Geom::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1077         Geom::Point corner3(c3[Geom::X], c3[Geom::Y]);
1078
1079         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1080             central_axis = Box3D::X;
1081         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1082             central_axis = Box3D::Y;
1083         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1084             central_axis = Box3D::Z;
1085         }
1086
1087         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1088         if (central_axis == Box3D::Z) {
1089             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1090         }
1091         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1092             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1093         }
1094
1095         Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1096         Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1097         Geom::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1098
1099         Geom::Point corner1(c1[Geom::X], c1[Geom::Y]);
1100         Geom::Point corner2(c2[Geom::X], c2[Geom::Y]);
1101         Geom::Point corner7(c7[Geom::X], c7[Geom::Y]);
1102         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1103         switch (central_axis) {
1104             case Box3D::Y:
1105                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1106                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1107                 } else {
1108                     // degenerate case
1109                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1110                 }
1111                 break;
1112
1113             case Box3D::Z:
1114                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1115                     // degenerate case
1116                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1117                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1118                     // degenerate case
1119                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1120                 } else {
1121                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1122                 }
1123                 break;
1124
1125             case Box3D::X:
1126                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1127                     // degenerate case
1128                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1129                 } else {
1130                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1131                 }
1132                 break;
1133
1134             case Box3D::NONE:
1135                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1136                 break;
1137
1138             default:
1139                 g_assert_not_reached();
1140                 break;
1141         } // end default case
1142     }
1143
1144     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1145     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1146     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1147     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1148         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1149             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1150         }
1151     }
1152
1153     // Check whether anything actually changed
1154     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1155         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1156             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1157                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1158             }
1159             return true;
1160         }
1161     }
1162     return false;
1163 }
1164
1165 static std::map<int, Box3DSide *>
1166 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1167     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1168     for (SPObject *side = box->first_child(); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1169
1170         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(side)){
1171                         Box3DSide *bside = SP_BOX3D_SIDE(side);
1172             sides[Box3D::face_to_int(bside->getFaceId())] = bside;
1173                 }
1174     }
1175     sides.erase(-1);
1176     return sides;
1177 }
1178
1179
1180 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1181 void
1182 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1183     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1184     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1185         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1186         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1187         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1188             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1189             if (side != sides.end()) {
1190                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1191             }
1192         }
1193     }
1194 }
1195
1196 /*
1197  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1198  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1199  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1200  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1201  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1202  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1203  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1204  *      * -1 otherwise
1205  */
1206 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1207 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1208 int
1209 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Geom::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1210     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1211
1212     // the two corners
1213     Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1214     Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1215
1216     int ret = 0;
1217     if (persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, Box3D::toProj(axis))) {
1218         Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1219         Geom::Point v1(c1 - vp);
1220         Geom::Point v2(c2 - vp);
1221         Geom::Point w(pt - vp);
1222         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1223     } else {
1224         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1225         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1226         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1227             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1228             Box3D::Line edge(c1,c2);
1229             Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1230             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1231                 ret = 1;
1232             } else {
1233                 ret = -1;
1234             }
1235         }
1236     }
1237     return ret;
1238 }
1239
1240 int
1241 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1242     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1243
1244     if (!persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, vpdir)) {
1245         return 0;
1246     } else {
1247         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1248     }
1249 }
1250
1251 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1252 static void
1253 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1254     box->orig_corner0.normalize();
1255     box->orig_corner7.normalize();
1256     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1257         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1258         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1259         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1260     }
1261     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1262 }
1263
1264 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1265 void
1266 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1267     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1268     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1269     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1270 }
1271
1272 static void
1273 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1274     box->orig_corner0.normalize();
1275     box->orig_corner7.normalize();
1276
1277     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1278         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1279     } else {
1280         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1281     }
1282 }
1283
1284 static void
1285 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1286     box->orig_corner0.normalize();
1287     box->orig_corner7.normalize();
1288
1289     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1290         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1291             double tmp = box->orig_corner0[i];
1292             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1293             box->orig_corner7[i] = tmp;
1294         }
1295     }
1296 }
1297
1298 void
1299 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1300     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1301     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1302     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1303
1304     box3d_exchange_coords(box);
1305 }
1306
1307 static void
1308 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1309     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1310         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1311     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1312         for (SPObject *child = obj->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1313             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1314         }
1315     }
1316 }
1317
1318 std::list<SPBox3D *>
1319 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1320     std::list<SPBox3D *> boxes;
1321     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1322     return boxes;
1323 }
1324
1325 Persp3D *
1326 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1327     return box->persp_ref->getObject();
1328 }
1329
1330 void
1331 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1332     if (recompute_corners) {
1333         box->orig_corner0.normalize();
1334         box->orig_corner7.normalize();
1335         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1336         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1337         Geom::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1338         Geom::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1339
1340         box->orig_corner0 = new_persp->perspective_impl->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1341         box->orig_corner7 = new_persp->perspective_impl->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1342     }
1343
1344     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1345     persp3d_add_box (new_persp, box);
1346
1347     //gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1348         Glib::ustring href = "#";
1349         href += new_persp->getId();
1350     //SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
1351         static_cast<SPObject *>(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
1352     //g_free(href);
1353 }
1354
1355 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1356    the original box and deletes the latter */
1357 SPGroup *
1358 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1359     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1360     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1361
1362     // remember position of the box
1363     int pos = static_cast<SPObject *>(box)->getPosition();
1364
1365     // remember important attributes
1366     //Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1367     gchar const *id = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("id");
1368     gchar const *style = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("style");
1369     gchar const *mask = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("mask");
1370     gchar const *clip_path = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("clip-path");
1371
1372     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1373     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1374
1375     Inkscape::XML::Node *repr;
1376     for (SPObject *child = SP_OBJECT(box)->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1377         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1378             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1379             grepr->appendChild(repr);
1380         } else {
1381             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1382         }
1383     }
1384
1385     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1386     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1387     parent->appendChild(grepr);
1388     grepr->setPosition(pos);
1389     grepr->setAttribute("style", style);
1390     if (mask)
1391        grepr->setAttribute("mask", mask);
1392     if (clip_path)
1393        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1394
1395     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1396
1397     grepr->setAttribute("id", id);
1398
1399     return SP_GROUP(doc->getObjectByRepr(grepr));
1400 }
1401
1402 static inline void
1403 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1404     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false),
1405                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false)));
1406 }
1407
1408 void
1409 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1410     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1411     Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
1412
1413     if (!prefs->getBool("/tools/shapes/3dbox/convertguides", true)) {
1414         SP_ITEM(box)->convert_to_guides();
1415         return;
1416     }
1417
1418     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1419
1420     /* perspective lines in X direction */
1421     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1422     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1423     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1424     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1425
1426     /* perspective lines in Y direction */
1427     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1428     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1429     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1430     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1431
1432     /* perspective lines in Z direction */
1433     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1434     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1435     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1436     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1437
1438     sp_guide_pt_pairs_to_guides(inkscape_active_desktop(), pts);
1439 }
1440
1441 /*
1442   Local Variables:
1443   mode:c++
1444   c-file-style:"stroustrup"
1445   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1446   indent-tabs-mode:nil
1447   fill-column:99
1448   End:
1449 */
1450 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :