Code

Imported Upstream version 5.5.0
[pkg-collectd.git] / src / modbus.c
diff --git a/src/modbus.c b/src/modbus.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e24f2ec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1080 @@
+/**
+ * collectd - src/modbus.c
+ * Copyright (C) 2010,2011  noris network AG
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; only version 2.1 of the License is
+ * applicable.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * Lesser General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
+ * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * Authors:
+ *   Florian Forster <octo at noris.net>
+ **/
+
+#include "collectd.h"
+#include "common.h"
+#include "plugin.h"
+#include "configfile.h"
+
+#include <netdb.h>
+
+#include <modbus/modbus.h>
+
+#ifndef LIBMODBUS_VERSION_CHECK
+/* Assume version 2.0.3 */
+# define LEGACY_LIBMODBUS 1
+#else
+/* Assume version 2.9.2 */
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT
+# ifdef MODBUS_TCP_PORT
+#  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT MODBUS_TCP_PORT
+# else
+#  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT 502
+# endif
+#endif
+
+/*
+ * <Data "data_name">
+ *   RegisterBase 1234
+ *   RegisterCmd ReadHolding
+ *   RegisterType float
+ *   Type gauge
+ *   Instance "..."
+ * </Data>
+ *
+ * <Host "name">
+ *   Address "addr"
+ *   Port "1234"
+ *   # Or:
+ *   # Device "/dev/ttyUSB0"
+ *   # Baudrate 38400
+ *   # (Assumes 8N1)
+ *   Interval 60
+ *
+ *   <Slave 1>
+ *     Instance "foobar" # optional
+ *     Collect "data_name"
+ *   </Slave>
+ * </Host>
+ */
+
+/*
+ * Data structures
+ */
+enum mb_register_type_e /* {{{ */
+{
+  REG_TYPE_INT16,
+  REG_TYPE_INT32,
+  REG_TYPE_UINT16,
+  REG_TYPE_UINT32,
+  REG_TYPE_FLOAT
+}; /* }}} */
+enum mb_mreg_type_e /* {{{ */ 
+{
+  MREG_HOLDING,
+  MREG_INPUT
+}; /* }}} */
+typedef enum mb_register_type_e mb_register_type_t;
+typedef enum mb_mreg_type_e mb_mreg_type_t;
+
+/* TCP or RTU depending on what is specified in host config block */
+enum mb_conntype_e /* {{{ */
+{
+  MBCONN_TCP,
+  MBCONN_RTU
+}; /* }}} */
+typedef enum mb_conntype_e mb_conntype_t;
+
+struct mb_data_s;
+typedef struct mb_data_s mb_data_t;
+struct mb_data_s /* {{{ */
+{
+  char *name;
+  int register_base;
+  mb_register_type_t register_type;
+  mb_mreg_type_t modbus_register_type;
+  char type[DATA_MAX_NAME_LEN];
+  char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
+
+  mb_data_t *next;
+}; /* }}} */
+
+struct mb_slave_s /* {{{ */
+{
+  int id;
+  char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
+  mb_data_t *collect;
+}; /* }}} */
+typedef struct mb_slave_s mb_slave_t;
+
+struct mb_host_s /* {{{ */
+{
+  char host[DATA_MAX_NAME_LEN];
+  char node[NI_MAXHOST];       /* TCP hostname or RTU serial device */
+  /* char service[NI_MAXSERV]; */
+  int port;                    /* for Modbus/TCP */
+  int baudrate;                        /* for Modbus/RTU */
+  mb_conntype_t conntype;
+  cdtime_t interval;
+
+  mb_slave_t *slaves;
+  size_t slaves_num;
+
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+  modbus_param_t connection;
+#else
+  modbus_t *connection;
+#endif
+  _Bool is_connected;
+}; /* }}} */
+typedef struct mb_host_s mb_host_t;
+
+struct mb_data_group_s;
+typedef struct mb_data_group_s mb_data_group_t;
+struct mb_data_group_s /* {{{ */
+{
+  mb_data_t *registers;
+  size_t registers_num;
+
+  mb_data_group_t *next;
+}; /* }}} */
+
+/*
+ * Global variables
+ */
+static mb_data_t *data_definitions = NULL;
+
+/*
+ * Functions
+ */
+static mb_data_t *data_get_by_name (mb_data_t *src, /* {{{ */
+    const char *name)
+{
+  mb_data_t *ptr;
+
+  if (name == NULL)
+    return (NULL);
+
+  for (ptr = src; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
+    if (strcasecmp (ptr->name, name) == 0)
+      return (ptr);
+
+  return (NULL);
+} /* }}} mb_data_t *data_get_by_name */
+
+static int data_append (mb_data_t **dst, mb_data_t *src) /* {{{ */
+{
+  mb_data_t *ptr;
+
+  if ((dst == NULL) || (src == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  ptr = *dst;
+
+  if (ptr == NULL)
+  {
+    *dst = src;
+    return (0);
+  }
+
+  while (ptr->next != NULL)
+    ptr = ptr->next;
+
+  ptr->next = src;
+
+  return (0);
+} /* }}} int data_append */
+
+/* Copy a single mb_data_t and append it to another list. */
+static int data_copy (mb_data_t **dst, const mb_data_t *src) /* {{{ */
+{
+  mb_data_t *tmp;
+  int status;
+
+  if ((dst == NULL) || (src == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  tmp = malloc (sizeof (*tmp));
+  if (tmp == NULL)
+    return (ENOMEM);
+  memcpy (tmp, src, sizeof (*tmp));
+  tmp->name = NULL;
+  tmp->next = NULL;
+
+  tmp->name = strdup (src->name);
+  if (tmp->name == NULL)
+  {
+    sfree (tmp);
+    return (ENOMEM);
+  }
+
+  status = data_append (dst, tmp);
+  if (status != 0)
+  {
+    sfree (tmp->name);
+    sfree (tmp);
+    return (status);
+  }
+
+  return (0);
+} /* }}} int data_copy */
+
+/* Lookup a single mb_data_t instance, copy it and append the copy to another
+ * list. */
+static int data_copy_by_name (mb_data_t **dst, mb_data_t *src, /* {{{ */
+    const char *name)
+{
+  mb_data_t *ptr;
+
+  if ((dst == NULL) || (src == NULL) || (name == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  ptr = data_get_by_name (src, name);
+  if (ptr == NULL)
+    return (ENOENT);
+
+  return (data_copy (dst, ptr));
+} /* }}} int data_copy_by_name */
+
+/* Read functions */
+
+static int mb_submit (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
+    mb_data_t *data, value_t value)
+{
+  value_list_t vl = VALUE_LIST_INIT;
+
+  if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  if (host->interval <= 0)
+    host->interval = plugin_get_interval ();
+
+  if (slave->instance[0] == 0)
+    ssnprintf (slave->instance, sizeof (slave->instance), "slave_%i",
+        slave->id);
+
+  vl.values = &value;
+  vl.values_len = 1;
+  vl.interval = host->interval;
+  sstrncpy (vl.host, host->host, sizeof (vl.host));
+  sstrncpy (vl.plugin, "modbus", sizeof (vl.plugin));
+  sstrncpy (vl.plugin_instance, slave->instance, sizeof (vl.plugin_instance));
+  sstrncpy (vl.type, data->type, sizeof (vl.type));
+  sstrncpy (vl.type_instance, data->instance, sizeof (vl.type_instance));
+
+  return (plugin_dispatch_values (&vl));
+} /* }}} int mb_submit */
+
+static float mb_register_to_float (uint16_t hi, uint16_t lo) /* {{{ */
+{
+  union
+  {
+    uint8_t b[4];
+    uint16_t s[2];
+    float f;
+  } conv;
+
+#if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
+  /* little endian */
+  conv.b[0] = lo & 0x00ff;
+  conv.b[1] = (lo >> 8) & 0x00ff;
+  conv.b[2] = hi & 0x00ff;
+  conv.b[3] = (hi >> 8) & 0x00ff;
+#else
+  conv.b[3] = lo & 0x00ff;
+  conv.b[2] = (lo >> 8) & 0x00ff;
+  conv.b[1] = hi & 0x00ff;
+  conv.b[0] = (hi >> 8) & 0x00ff;
+#endif
+
+  return (conv.f);
+} /* }}} float mb_register_to_float */
+
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+/* Version 2.0.3 */
+static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
+{
+  int status;
+
+  if (host == NULL)
+    return (EINVAL);
+
+  modbus_set_debug (&host->connection, 1);
+
+  /* We'll do the error handling ourselves. */
+  modbus_set_error_handling (&host->connection, NOP_ON_ERROR);
+
+  if (host->conntype == MBCONN_TCP)
+  {
+    if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
+      host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
+
+    DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
+        host->node, host->port);
+
+    modbus_init_tcp (&host->connection,
+        /* host = */ host->node,
+        /* port = */ host->port);
+  }
+  else /* MBCONN_RTU */
+  {
+    DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\".", host->node);
+
+    modbus_init_rtu (&host->connection,
+       /* device = */ host->node,
+     /* baudrate = */ host->baudrate,
+                      'N', 8, 1, 0);
+  }
+
+  status = modbus_connect (&host->connection);
+  if (status != 0)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
+        host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
+    return (status);
+  }
+
+  host->is_connected = 1;
+  return (0);
+} /* }}} int mb_init_connection */
+/* #endif LEGACY_LIBMODBUS */
+
+#else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
+/* Version 2.9.2 */
+static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
+{
+  int status;
+
+  if (host == NULL)
+    return (EINVAL);
+
+  if (host->connection != NULL)
+    return (0);
+
+  if (host->conntype == MBCONN_TCP)
+  {
+    if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
+      host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
+
+    DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
+        host->node, host->port);
+
+    host->connection = modbus_new_tcp (host->node, host->port);
+    if (host->connection == NULL)
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/TCP object failed.");
+      return (-1);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", baudrate %i.",
+        host->node, host->baudrate);
+
+    host->connection = modbus_new_rtu (host->node, host->baudrate, 'N', 8, 1);
+    if (host->connection == NULL)
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/RTU object failed.");
+      return (-1);
+    }
+  }
+
+  modbus_set_debug (host->connection, 1);
+
+  /* We'll do the error handling ourselves. */
+  modbus_set_error_recovery (host->connection, 0);
+
+  status = modbus_connect (host->connection);
+  if (status != 0)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
+        host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
+    modbus_free (host->connection);
+    host->connection = NULL;
+    return (status);
+  }
+
+  return (0);
+} /* }}} int mb_init_connection */
+#endif /* !LEGACY_LIBMODBUS */
+
+#define CAST_TO_VALUE_T(ds,vt,raw) do { \
+  if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_COUNTER) \
+    (vt).counter = (counter_t) (raw); \
+  else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_GAUGE) \
+    (vt).gauge = (gauge_t) (raw); \
+  else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_DERIVE) \
+    (vt).derive = (derive_t) (raw); \
+  else /* if (ds->ds[0].type == DS_TYPE_ABSOLUTE) */ \
+    (vt).absolute = (absolute_t) (raw); \
+} while (0)
+
+static int mb_read_data (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
+    mb_data_t *data)
+{
+  uint16_t values[2];
+  int values_num;
+  const data_set_t *ds;
+  int status;
+
+  if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  ds = plugin_get_ds (data->type);
+  if (ds == NULL)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: Type \"%s\" is not defined.", data->type);
+    return (-1);
+  }
+
+  if (ds->ds_num != 1)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: The type \"%s\" has %i data sources. "
+        "I can only handle data sets with only one data source.",
+        data->type, ds->ds_num);
+    return (-1);
+  }
+
+  if ((ds->ds[0].type != DS_TYPE_GAUGE)
+      && (data->register_type != REG_TYPE_INT32)
+      && (data->register_type != REG_TYPE_UINT32))
+  {
+    NOTICE ("Modbus plugin: The data source of type \"%s\" is %s, not gauge. "
+        "This will most likely result in problems, because the register type "
+        "is not UINT32.", data->type, DS_TYPE_TO_STRING (ds->ds[0].type));
+  }
+
+  memset (values, 0, sizeof (values));
+  if ((data->register_type == REG_TYPE_INT32)
+      || (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
+      || (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT))
+    values_num = 2;
+  else
+    values_num = 1;
+
+  status = 0;
+  if (host->connection == NULL)
+  {
+    status = EBADF;
+  }
+  else if (host->conntype == MBCONN_TCP)
+  {
+    struct sockaddr sockaddr;
+    socklen_t saddrlen = sizeof (sockaddr);
+
+    status = getpeername (modbus_get_socket (host->connection),
+        &sockaddr, &saddrlen);
+    if (status != 0)
+      status = errno;
+  }
+
+  if ((status == EBADF) || (status == ENOTSOCK) || (status == ENOTCONN))
+  {
+    status = mb_init_connection (host);
+    if (status != 0)
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: mb_init_connection (%s/%s) failed. ",
+          host->host, host->node);
+      host->is_connected = 0;
+      host->connection = NULL;
+      return (-1);
+    }
+  }
+  else if (status != 0)
+  {
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+    modbus_close (&host->connection);
+#else
+    modbus_close (host->connection);
+    modbus_free (host->connection);
+#endif
+  }
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+  /* Version 2.0.3: Pass the connection struct as a pointer and pass the slave
+   * id to each call of "read_holding_registers". */
+# define modbus_read_registers(ctx, addr, nb, dest) \
+  read_holding_registers (&(ctx), slave->id, (addr), (nb), (dest))
+#else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
+  /* Version 2.9.2: Set the slave id once before querying the registers. */
+  status = modbus_set_slave (host->connection, slave->id);
+  if (status != 0)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: modbus_set_slave (%i) failed with status %i.",
+        slave->id, status);
+    return (-1);
+  }
+#endif
+  if (data->modbus_register_type == MREG_INPUT){
+    status = modbus_read_input_registers (host->connection,
+        /* start_addr = */ data->register_base,
+        /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
+  }
+  else{
+    status = modbus_read_registers (host->connection,
+        /* start_addr = */ data->register_base,
+        /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
+  }
+  if (status != values_num)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: modbus read function (%s/%s) failed. "
+           " status = %i, values_num = %i. Giving up.",
+           host->host, host->node, status, values_num);
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+    modbus_close (&host->connection);
+#else
+    modbus_close (host->connection);
+    modbus_free (host->connection);
+#endif
+    host->connection = NULL;
+    return (-1);
+  }
+
+  DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: Success! "
+      "modbus_read_registers returned with status %i.", status);
+
+  if (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT)
+  {
+    float float_value;
+    value_t vt;
+
+    float_value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
+        "Returned float value is %g", (double) float_value);
+
+    CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, float_value);
+    mb_submit (host, slave, data, vt);
+  }
+  else if (data->register_type == REG_TYPE_INT32)
+  {
+    union
+    {
+      uint32_t u32;
+      int32_t  i32;
+    } v;
+    value_t vt;
+
+    v.u32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
+      | ((uint32_t) values[1]);
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
+        "Returned int32 value is %"PRIi32, v.i32);
+
+    CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i32);
+    mb_submit (host, slave, data, vt);
+  }
+  else if (data->register_type == REG_TYPE_INT16)
+  {
+    union
+    {
+      uint16_t u16;
+      int16_t  i16;
+    } v;
+    value_t vt;
+
+    v.u16 = values[0];
+
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
+        "Returned int16 value is %"PRIi16, v.i16);
+
+    CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i16);
+    mb_submit (host, slave, data, vt);
+  }
+  else if (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
+  {
+    uint32_t v32;
+    value_t vt;
+
+    v32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
+      | ((uint32_t) values[1]);
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
+        "Returned uint32 value is %"PRIu32, v32);
+
+    CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v32);
+    mb_submit (host, slave, data, vt);
+  }
+  else /* if (data->register_type == REG_TYPE_UINT16) */
+  {
+    value_t vt;
+
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
+        "Returned uint16 value is %"PRIu16, values[0]);
+
+    CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, values[0]);
+    mb_submit (host, slave, data, vt);
+  }
+
+  return (0);
+} /* }}} int mb_read_data */
+
+static int mb_read_slave (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave) /* {{{ */
+{
+  mb_data_t *data;
+  int success;
+  int status;
+
+  if ((host == NULL) || (slave == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  success = 0;
+  for (data = slave->collect; data != NULL; data = data->next)
+  {
+    status = mb_read_data (host, slave, data);
+    if (status == 0)
+      success++;
+  }
+
+  if (success == 0)
+    return (-1);
+  else
+    return (0);
+} /* }}} int mb_read_slave */
+
+static int mb_read (user_data_t *user_data) /* {{{ */
+{
+  mb_host_t *host;
+  size_t i;
+  int success;
+  int status;
+
+  if ((user_data == NULL) || (user_data->data == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  host = user_data->data;
+
+  success = 0;
+  for (i = 0; i < host->slaves_num; i++)
+  {
+    status = mb_read_slave (host, host->slaves + i);
+    if (status == 0)
+      success++;
+  }
+
+  if (success == 0)
+    return (-1);
+  else
+    return (0);
+} /* }}} int mb_read */
+
+/* Free functions */
+
+static void data_free_one (mb_data_t *data) /* {{{ */
+{
+  if (data == NULL)
+    return;
+
+  sfree (data->name);
+  sfree (data);
+} /* }}} void data_free_one */
+
+static void data_free_all (mb_data_t *data) /* {{{ */
+{
+  mb_data_t *next;
+
+  if (data == NULL)
+    return;
+
+  next = data->next;
+  data_free_one (data);
+
+  data_free_all (next);
+} /* }}} void data_free_all */
+
+static void slaves_free_all (mb_slave_t *slaves, size_t slaves_num) /* {{{ */
+{
+  size_t i;
+
+  if (slaves == NULL)
+    return;
+
+  for (i = 0; i < slaves_num; i++)
+    data_free_all (slaves[i].collect);
+  sfree (slaves);
+} /* }}} void slaves_free_all */
+
+static void host_free (void *void_host) /* {{{ */
+{
+  mb_host_t *host = void_host;
+
+  if (host == NULL)
+    return;
+
+  slaves_free_all (host->slaves, host->slaves_num);
+  sfree (host);
+} /* }}} void host_free */
+
+/* Config functions */
+
+static int mb_config_add_data (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
+{
+  mb_data_t data;
+  int status;
+  int i;
+
+  memset (&data, 0, sizeof (data));
+  data.name = NULL;
+  data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
+  data.next = NULL;
+
+  status = cf_util_get_string (ci, &data.name);
+  if (status != 0)
+    return (status);
+
+  for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
+  {
+    oconfig_item_t *child = ci->children + i;
+    status = 0;
+
+    if (strcasecmp ("Type", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_string_buffer (child,
+          data.type, sizeof (data.type));
+    else if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_string_buffer (child,
+          data.instance, sizeof (data.instance));
+    else if (strcasecmp ("RegisterBase", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_int (child, &data.register_base);
+    else if (strcasecmp ("RegisterType", child->key) == 0)
+    {
+      char tmp[16];
+      status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
+      if (status != 0)
+        /* do nothing */;
+      else if (strcasecmp ("Int16", tmp) == 0)
+        data.register_type = REG_TYPE_INT16;
+      else if (strcasecmp ("Int32", tmp) == 0)
+        data.register_type = REG_TYPE_INT32;
+      else if (strcasecmp ("Uint16", tmp) == 0)
+        data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
+      else if (strcasecmp ("Uint32", tmp) == 0)
+        data.register_type = REG_TYPE_UINT32;
+      else if (strcasecmp ("Float", tmp) == 0)
+        data.register_type = REG_TYPE_FLOAT;
+      else
+      {
+        ERROR ("Modbus plugin: The register type \"%s\" is unknown.", tmp);
+        status = -1;
+      }
+    }
+    else if (strcasecmp ("RegisterCmd", child->key) == 0)
+    {
+#if LEGACY_LIBMODBUS
+      ERROR("Modbus plugin: RegisterCmd parameter can not be used "
+            "with your libmodbus version");
+#else
+      char tmp[16];
+      status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
+      if (status != 0)
+        /* do nothing */;
+      else if (strcasecmp ("ReadHolding", tmp) == 0)
+        data.modbus_register_type = MREG_HOLDING;
+      else if (strcasecmp ("ReadInput", tmp) == 0)
+        data.modbus_register_type = MREG_INPUT;
+      else
+      {
+        ERROR ("Modbus plugin: The modbus_register_type \"%s\" is unknown.",
+               tmp);
+        status = -1;
+      }
+#endif
+    }
+    else
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
+      status = -1;
+    }
+
+    if (status != 0)
+      break;
+  } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
+
+  assert (data.name != NULL);
+  if (data.type[0] == 0)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
+        data.name);
+    status = -1;
+  }
+
+  if (status == 0)
+    data_copy (&data_definitions, &data);
+
+  sfree (data.name);
+
+  return (status);
+} /* }}} int mb_config_add_data */
+
+static int mb_config_set_host_address (mb_host_t *host, /* {{{ */
+    const char *address)
+{
+  struct addrinfo *ai_list;
+  struct addrinfo *ai_ptr;
+  struct addrinfo  ai_hints;
+  int status;
+
+  if ((host == NULL) || (address == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  memset (&ai_hints, 0, sizeof (ai_hints));
+#if AI_ADDRCONFIG
+  ai_hints.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
+#endif
+  /* XXX: libmodbus can only handle IPv4 addresses. */
+  ai_hints.ai_family = AF_INET;
+  ai_hints.ai_addr = NULL;
+  ai_hints.ai_canonname = NULL;
+  ai_hints.ai_next = NULL;
+
+  ai_list = NULL;
+  status = getaddrinfo (address, /* service = */ NULL,
+      &ai_hints, &ai_list);
+  if (status != 0)
+  {
+    char errbuf[1024];
+    ERROR ("Modbus plugin: getaddrinfo failed: %s",
+        (status == EAI_SYSTEM)
+        ? sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf))
+        : gai_strerror (status));
+    return (status);
+  }
+
+  for (ai_ptr = ai_list; ai_ptr != NULL; ai_ptr = ai_ptr->ai_next)
+  {
+    status = getnameinfo (ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen,
+        host->node, sizeof (host->node),
+        /* service = */ NULL, /* length = */ 0,
+        /* flags = */ NI_NUMERICHOST);
+    if (status == 0)
+      break;
+  } /* for (ai_ptr) */
+
+  freeaddrinfo (ai_list);
+
+  if (status != 0)
+    ERROR ("Modbus plugin: Unable to translate node name: \"%s\"", address);
+  else /* if (status == 0) */
+  {
+    DEBUG ("Modbus plugin: mb_config_set_host_address: %s -> %s",
+        address, host->node);
+  }
+
+  return (status);
+} /* }}} int mb_config_set_host_address */
+
+static int mb_config_add_slave (mb_host_t *host, oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
+{
+  mb_slave_t *slave;
+  int status;
+  int i;
+
+  if ((host == NULL) || (ci == NULL))
+    return (EINVAL);
+
+  slave = realloc (host->slaves, sizeof (*slave) * (host->slaves_num + 1));
+  if (slave == NULL)
+    return (ENOMEM);
+  host->slaves = slave;
+  slave = host->slaves + host->slaves_num;
+  memset (slave, 0, sizeof (*slave));
+  slave->collect = NULL;
+
+  status = cf_util_get_int (ci, &slave->id);
+  if (status != 0)
+    return (status);
+
+  for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
+  {
+    oconfig_item_t *child = ci->children + i;
+    status = 0;
+
+    if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_string_buffer (child,
+          slave->instance, sizeof (slave->instance));
+    else if (strcasecmp ("Collect", child->key) == 0)
+    {
+      char buffer[1024];
+      status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
+      if (status == 0)
+        data_copy_by_name (&slave->collect, data_definitions, buffer);
+      status = 0; /* continue after failure. */
+    }
+    else
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
+      status = -1;
+    }
+
+    if (status != 0)
+      break;
+  }
+
+  if ((status == 0) && (slave->collect == NULL))
+    status = EINVAL;
+
+  if (slave->id < 0)
+    status = EINVAL;
+
+  if (status == 0)
+    host->slaves_num++;
+  else /* if (status != 0) */
+    data_free_all (slave->collect);
+
+  return (status);
+} /* }}} int mb_config_add_slave */
+
+static int mb_config_add_host (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
+{
+  mb_host_t *host;
+  int status;
+  int i;
+
+  host = malloc (sizeof (*host));
+  if (host == NULL)
+    return (ENOMEM);
+  memset (host, 0, sizeof (*host));
+  host->slaves = NULL;
+
+  status = cf_util_get_string_buffer (ci, host->host, sizeof (host->host));
+  if (status != 0)
+    return (status);
+  if (host->host[0] == 0)
+    return (EINVAL);
+
+  for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
+  {
+    oconfig_item_t *child = ci->children + i;
+    status = 0;
+
+    if (strcasecmp ("Address", child->key) == 0)
+    {
+      char buffer[NI_MAXHOST];
+      status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
+      if (status == 0)
+        status = mb_config_set_host_address (host, buffer);
+      if (status == 0)
+        host->conntype = MBCONN_TCP;
+    }
+    else if (strcasecmp ("Port", child->key) == 0)
+    {
+      host->port = cf_util_get_port_number (child);
+      if (host->port <= 0)
+        status = -1;
+    }
+    else if (strcasecmp ("Device", child->key) == 0)
+    {
+      status = cf_util_get_string_buffer (child, host->node, sizeof (host->node));
+      if (status == 0)
+        host->conntype = MBCONN_RTU;
+    }
+    else if (strcasecmp ("Baudrate", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_int(child, &host->baudrate);
+    else if (strcasecmp ("Interval", child->key) == 0)
+      status = cf_util_get_cdtime (child, &host->interval);
+    else if (strcasecmp ("Slave", child->key) == 0)
+      /* Don't set status: Gracefully continue if a slave fails. */
+      mb_config_add_slave (host, child);
+    else
+    {
+      ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
+      status = -1;
+    }
+
+    if (status != 0)
+      break;
+  } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
+
+  assert (host->host[0] != 0);
+  if (host->node[0] == 0)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No address or device has been specified.",
+        host->host);
+    status = -1;
+  }
+  if (host->conntype == MBCONN_RTU && !host->baudrate)
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No serial baudrate has been specified.",
+        host->host);
+    status = -1;
+  }
+  if ((host->conntype == MBCONN_TCP && host->baudrate) ||
+      (host->conntype == MBCONN_RTU && host->port))
+  {
+    ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": You've mixed up RTU and TCP options.",
+        host->host);
+    status = -1;
+  }
+
+  if (status == 0)
+  {
+    user_data_t ud;
+    char name[1024];
+    struct timespec interval = { 0, 0 };
+
+    ud.data = host;
+    ud.free_func = host_free;
+
+    ssnprintf (name, sizeof (name), "modbus-%s", host->host);
+
+    CDTIME_T_TO_TIMESPEC (host->interval, &interval);
+
+    plugin_register_complex_read (/* group = */ NULL, name,
+        /* callback = */ mb_read,
+        /* interval = */ (host->interval > 0) ? &interval : NULL,
+        &ud);
+  }
+  else
+  {
+    host_free (host);
+  }
+
+  return (status);
+} /* }}} int mb_config_add_host */
+
+static int mb_config (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
+{
+  int i;
+
+  if (ci == NULL)
+    return (EINVAL);
+
+  for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
+  {
+    oconfig_item_t *child = ci->children + i;
+
+    if (strcasecmp ("Data", child->key) == 0)
+      mb_config_add_data (child);
+    else if (strcasecmp ("Host", child->key) == 0)
+      mb_config_add_host (child);
+    else
+      ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
+  }
+
+  return (0);
+} /* }}} int mb_config */
+
+/* ========= */
+
+static int mb_shutdown (void) /* {{{ */
+{
+  data_free_all (data_definitions);
+  data_definitions = NULL;
+
+  return (0);
+} /* }}} int mb_shutdown */
+
+void module_register (void)
+{
+  plugin_register_complex_config ("modbus", mb_config);
+  plugin_register_shutdown ("modbus", mb_shutdown);
+} /* void module_register */
+
+/* vim: set sw=2 sts=2 et fdm=marker : */