Code

Node tool: snap while scaling a selection of nodes. Consider this as experimental...
[inkscape.git] / src / snap.cpp
index ebce87c98fa40018ff20acf1736702b6091579e0..85d2fd5afbac5bfe129b400bc04214b23813f1fd 100644 (file)
@@ -13,7 +13,7 @@
  *
  * Copyright (C) 2006-2007 Johan Engelen <johan@shouraizou.nl>
  * Copyrigth (C) 2004      Nathan Hurst
- * Copyright (C) 1999-2008 Authors
+ * Copyright (C) 1999-2010 Authors
  *
  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  */
 
 #include "sp-namedview.h"
 #include "snap.h"
+#include "snap-enums.h"
 #include "snapped-line.h"
 #include "snapped-curve.h"
 
-#include <libnr/nr-point-fns.h>
-#include <libnr/nr-scale-ops.h>
-#include <libnr/nr-values.h>
-
 #include "display/canvas-grid.h"
 #include "display/snap-indicator.h"
 
 #include "inkscape.h"
 #include "desktop.h"
+#include "selection.h"
 #include "sp-guide.h"
+#include "preferences.h"
+#include "event-context.h"
+#include "util/mathfns.h"
 using std::vector;
 
 /**
@@ -47,14 +48,27 @@ SnapManager::SnapManager(SPNamedView const *v) :
     guide(this, 0),
     object(this, 0),
     snapprefs(),
-    _named_view(v)    
-{    
+    _named_view(v),
+    _rotation_center_source_items(NULL),
+    _guide_to_ignore(NULL),
+    _desktop(NULL),
+    _unselected_nodes(NULL)
+{
 }
 
 /**
+ *  \brief Return a list of snappers
+ *
+ *  Inkscape snaps to objects, grids, and guides. For each of these snap targets a
+ *  separate class is used, which has been derived from the base Snapper class. The
+ *  getSnappers() method returns a list of pointers to instances of this class. This
+ *  list contains exactly one instance of the guide snapper and of the object snapper
+ *  class, but any number of grid snappers (because each grid has its own snapper
+ *  instance)
+ *
  *  \return List of snappers that we use.
  */
-SnapManager::SnapperList 
+SnapManager::SnapperList
 SnapManager::getSnappers() const
 {
     SnapManager::SnapperList s;
@@ -68,16 +82,21 @@ SnapManager::getSnappers() const
 }
 
 /**
+ *  \brief Return a list of gridsnappers
+ *
+ *  Each grid has its own instance of the snapper class. This way snapping can
+ *  be enabled per grid individually. A list will be returned containing the
+ *  pointers to these instances, but only for grids that are being displayed
+ *  and for which snapping is enabled.
+ *
  *  \return List of gridsnappers that we use.
  */
-SnapManager::SnapperList 
+SnapManager::SnapperList
 SnapManager::getGridSnappers() const
 {
     SnapperList s;
 
-    //FIXME: this code should actually do this: add new grid snappers that are active for this desktop. now it just adds all gridsnappers
-    SPDesktop* desktop = SP_ACTIVE_DESKTOP;
-    if (desktop && desktop->gridsEnabled()) {
+    if (_desktop && _desktop->gridsEnabled() && snapprefs.getSnapToGrids()) {
         for ( GSList const *l = _named_view->grids; l != NULL; l = l->next) {
             Inkscape::CanvasGrid *grid = (Inkscape::CanvasGrid*) l->data;
             s.push_back(grid->snapper);
@@ -88,7 +107,14 @@ SnapManager::getGridSnappers() const
 }
 
 /**
- * \return true if one of the snappers will try to snap something.
+ * \brief Return true if any snapping might occur, whether its to grids, guides or objects
+ *
+ * Each snapper instance handles its own snapping target, e.g. grids, guides or
+ * objects. This method iterates through all these snapper instances and returns
+ * true if any of the snappers might possible snap, considering only the relevant
+ * snapping preferences.
+ *
+ * \return true if one of the snappers will try to snap to something.
  */
 
 bool SnapManager::someSnapperMightSnap() const
@@ -96,306 +122,598 @@ bool SnapManager::someSnapperMightSnap() const
     if ( !snapprefs.getSnapEnabledGlobally() || snapprefs.getSnapPostponedGlobally() ) {
         return false;
     }
-    
+
     SnapperList const s = getSnappers();
     SnapperList::const_iterator i = s.begin();
     while (i != s.end() && (*i)->ThisSnapperMightSnap() == false) {
         i++;
     }
-    
+
     return (i != s.end());
 }
 
 /**
- *  Try to snap a point to any of the specified snappers.
- *
- *  \param point_type Type of point.
- *  \param p Point.
- *  \param first_point If true then this point is the first one from a whole bunch of points 
- *  \param points_to_snap The whole bunch of points, all from the same selection and having the same transformation 
- *  \param snappers List of snappers to try to snap to
- *  \return Snapped point.
+ * \return true if one of the grids might be snapped to.
  */
 
-void SnapManager::freeSnapReturnByRef(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                             Geom::Point &p,
-                                             bool first_point,
-                                             Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
+bool SnapManager::gridSnapperMightSnap() const
+{
+    if ( !snapprefs.getSnapEnabledGlobally() || snapprefs.getSnapPostponedGlobally() ) {
+        return false;
+    }
+
+    SnapperList const s = getGridSnappers();
+    SnapperList::const_iterator i = s.begin();
+    while (i != s.end() && (*i)->ThisSnapperMightSnap() == false) {
+        i++;
+    }
+
+    return (i != s.end());
+}
+
+/**
+ *  \brief Try to snap a point to grids, guides or objects.
+ *
+ *  Try to snap a point to grids, guides or objects, in two degrees-of-freedom,
+ *  i.e. snap in any direction on the two dimensional canvas to the nearest
+ *  snap target. freeSnapReturnByRef() is equal in snapping behavior to
+ *  freeSnap(), but the former returns the snapped point trough the referenced
+ *  parameter p. This parameter p initially contains the position of the snap
+ *  source and will we overwritten by the target position if snapping has occurred.
+ *  This makes snapping transparent to the calling code. If this is not desired
+ *  because either the calling code must know whether snapping has occurred, or
+ *  because the original position should not be touched, then freeSnap() should be
+ *  called instead.
+ *
+ *  PS:
+ *  1) SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *  but only once for a set of points
+ *  2) Only to be used when a single source point is to be snapped; it assumes
+ *  that source_num = 0, which is inefficient when snapping sets our source points
+ *
+ *  \param p Current position of the snap source; will be overwritten by the position of the snap target if snapping has occurred
+ *  \param source_type Detailed description of the source type, will be used by the snap indicator
+ *  \param bbox_to_snap Bounding box hulling the set of points, all from the same selection and having the same transformation
+ */
+
+void SnapManager::freeSnapReturnByRef(Geom::Point &p,
+                                      Inkscape::SnapSourceType const source_type,
+                                      Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
 {
-    Inkscape::SnappedPoint const s = freeSnap(point_type, p, first_point, bbox_to_snap);                                                            
-    s.getPoint(p);
+    Inkscape::SnappedPoint const s = freeSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint(p, source_type), bbox_to_snap);
+    s.getPointIfSnapped(p);
 }
 
+
 /**
- *  Try to snap a point to any of the specified snappers.
- *
- *  \param point_type Type of point.
- *  \param p Point.
- *  \param first_point If true then this point is the first one from a whole bunch of points 
- *  \param points_to_snap The whole bunch of points, all from the same selection and having the same transformation 
- *  \param snappers List of snappers to try to snap to
- *  \return Snapped point.
+ *  \brief Try to snap a point to grids, guides or objects.
+ *
+ *  Try to snap a point to grids, guides or objects, in two degrees-of-freedom,
+ *  i.e. snap in any direction on the two dimensional canvas to the nearest
+ *  snap target. freeSnap() is equal in snapping behavior to
+ *  freeSnapReturnByRef(). Please read the comments of the latter for more details
+ *
+ *  PS: SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *  but only once for a set of points
+ *
+ *  \param p Source point to be snapped
+ *  \param bbox_to_snap Bounding box hulling the set of points, all from the same selection and having the same transformation
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnap(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                             Geom::Point const &p,
-                                             bool first_point,
+
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
                                              Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
 {
     if (!someSnapperMightSnap()) {
-        return Inkscape::SnappedPoint(p, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED, NR_HUGE, 0, false, false);
-    }
-    
-    std::vector<SPItem const *> *items_to_ignore;
-    if (_item_to_ignore) { // If we have only a single item to ignore 
-        // then build a list containing this single item; 
-        // This single-item list will prevail over any other _items_to_ignore list, should that exist
-        items_to_ignore = new std::vector<SPItem const *>;
-        items_to_ignore->push_back(_item_to_ignore);
-    } else {
-        items_to_ignore = _items_to_ignore;
+        return Inkscape::SnappedPoint(p, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED, NR_HUGE, 0, false, false, false);
     }
-    
+
     SnappedConstraints sc;
     SnapperList const snappers = getSnappers();
-    
+
     for (SnapperList::const_iterator i = snappers.begin(); i != snappers.end(); i++) {
-        (*i)->freeSnap(sc, point_type, p, first_point, bbox_to_snap, items_to_ignore, _unselected_nodes);
-    }
-    
-    if (_item_to_ignore) {
-        delete items_to_ignore;   
+        (*i)->freeSnap(sc, p, bbox_to_snap, &_items_to_ignore, _unselected_nodes);
     }
-    
+
     return findBestSnap(p, sc, false);
 }
 
-// When pasting, we would like to snap to the grid. Problem is that we don't know which nodes were
-// aligned to the grid at the time of copying, so we don't know which nodes to snap. If we'd snap an
-// unaligned node to the grid, previously aligned nodes would become unaligned. That's undesirable.
-// Instead we will make sure that the offset between the source and the copy is a multiple of the grid
-// pitch. If the source was aligned, then the copy will therefore also be aligned
-// PS: Wether we really find a multiple also depends on the snapping range!
-Geom::Point SnapManager::multipleOfGridPitch(Geom::Point const &t) const
+void SnapManager::preSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p)
 {
-    if (!snapprefs.getSnapEnabledGlobally()) // No need to check for snapprefs.getSnapPostponedGlobally() here 
+    // setup() must have been called before calling this method!
+
+    if (_snapindicator) {
+        _snapindicator = false; // prevent other methods from drawing a snap indicator; we want to control this here
+        Inkscape::SnappedPoint s = freeSnap(p);
+        g_assert(_desktop != NULL);
+        if (s.getSnapped()) {
+            _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(s, true);
+        } else {
+            _desktop->snapindicator->remove_snaptarget(true);
+        }
+        _snapindicator = true; // restore the original value
+    }
+}
+
+/**
+ * \brief Snap to the closest multiple of a grid pitch
+ *
+ * When pasting, we would like to snap to the grid. Problem is that we don't know which
+ * nodes were aligned to the grid at the time of copying, so we don't know which nodes
+ * to snap. If we'd snap an unaligned node to the grid, previously aligned nodes would
+ * become unaligned. That's undesirable. Instead we will make sure that the offset
+ * between the source and its pasted copy is a multiple of the grid pitch. If the source
+ * was aligned, then the copy will therefore also be aligned.
+ *
+ * PS: Whether we really find a multiple also depends on the snapping range! Most users
+ * will have "always snap" enabled though, in which case a multiple will always be found.
+ * PS2: When multiple grids are present then the result will become ambiguous. There is no
+ * way to control to which grid this method will snap.
+ *
+ * \param t Vector that represents the offset of the pasted copy with respect to the original
+ * \return Offset vector after snapping to the closest multiple of a grid pitch
+ */
+
+Geom::Point SnapManager::multipleOfGridPitch(Geom::Point const &t, Geom::Point const &origin)
+{
+    if (!snapprefs.getSnapEnabledGlobally() || snapprefs.getSnapPostponedGlobally())
         return t;
-    
-    //FIXME: this code should actually do this: add new grid snappers that are active for this desktop. now it just adds all gridsnappers
-    SPDesktop* desktop = SP_ACTIVE_DESKTOP;
-    
-    if (desktop && desktop->gridsEnabled()) {
+
+    if (_desktop && _desktop->gridsEnabled()) {
         bool success = false;
-        Geom::Point nearest_multiple; 
+        Geom::Point nearest_multiple;
         Geom::Coord nearest_distance = NR_HUGE;
-        
+        Inkscape::SnappedPoint bestSnappedPoint(t);
+
         // It will snap to the grid for which we find the closest snap. This might be a different
-        // grid than to which the objects were initially aligned. I don't see an easy way to fix 
-        // this, so when using multiple grids one can get unexpected results 
-        
+        // grid than to which the objects were initially aligned. I don't see an easy way to fix
+        // this, so when using multiple grids one can get unexpected results
+
         // Cannot use getGridSnappers() because we need both the grids AND their snappers
-        // Therefor we iterate through all grids manually        
+        // Therefore we iterate through all grids manually
         for (GSList const *l = _named_view->grids; l != NULL; l = l->next) {
             Inkscape::CanvasGrid *grid = (Inkscape::CanvasGrid*) l->data;
-            const Inkscape::Snapper* snapper = grid->snapper; 
+            const Inkscape::Snapper* snapper = grid->snapper;
             if (snapper && snapper->ThisSnapperMightSnap()) {
-                // To find the nearest multiple of the grid pitch for a given translation t, we 
+                // To find the nearest multiple of the grid pitch for a given translation t, we
                 // will use the grid snapper. Simply snapping the value t to the grid will do, but
                 // only if the origin of the grid is at (0,0). If it's not then compensate for this
                 // in the translation t
-                Geom::Point const t_offset = from_2geom(t) + grid->origin;
-                SnappedConstraints sc;    
+                Geom::Point const t_offset = t + grid->origin;
+                SnappedConstraints sc;
                 // Only the first three parameters are being used for grid snappers
-                snapper->freeSnap(sc, Inkscape::SnapPreferences::SNAPPOINT_NODE, t_offset, TRUE, Geom::OptRect(), NULL, NULL);
+                snapper->freeSnap(sc, Inkscape::SnapCandidatePoint(t_offset, Inkscape::SNAPSOURCE_GRID_PITCH),Geom::OptRect(), NULL, NULL);
                 // Find the best snap for this grid, including intersections of the grid-lines
-                Inkscape::SnappedPoint s = findBestSnap(t_offset, sc, false);
-                if (s.getSnapped() && (s.getDistance() < nearest_distance)) {
+                bool old_val = _snapindicator;
+                _snapindicator = false;
+                Inkscape::SnappedPoint s = findBestSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint(t_offset, Inkscape::SNAPSOURCE_GRID_PITCH), sc, false, false, true);
+                _snapindicator = old_val;
+                if (s.getSnapped() && (s.getSnapDistance() < nearest_distance)) {
+                    // use getSnapDistance() instead of getWeightedDistance() here because the pointer's position
+                    // doesn't tell us anything about which node to snap
                     success = true;
                     nearest_multiple = s.getPoint() - to_2geom(grid->origin);
-                    nearest_distance = s.getDistance();
+                    nearest_distance = s.getSnapDistance();
+                    bestSnappedPoint = s;
                 }
             }
         }
-        
-        if (success) 
+
+        if (success) {
+            bestSnappedPoint.setPoint(origin + nearest_multiple);
+            _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(bestSnappedPoint);
             return nearest_multiple;
+        }
     }
-    
+
     return t;
 }
 
 /**
- *  Try to snap a point to any interested snappers.  A snap will only occur along
- *  a line described by a Inkscape::Snapper::ConstraintLine.
- *
- *  \param point_type Type of point.
- *  \param p Point.
- *  \param first_point If true then this point is the first one from a whole bunch of points 
- *  \param points_to_snap The whole bunch of points, all from the same selection and having the same transformation 
- *  \param constraint Constraint line.
- *  \return Snapped point.
+ *  \brief Try to snap a point along a constraint line to grids, guides or objects.
+ *
+ *  Try to snap a point to grids, guides or objects, in only one degree-of-freedom,
+ *  i.e. snap in a specific direction on the two dimensional canvas to the nearest
+ *  snap target.
+ *
+ *  constrainedSnapReturnByRef() is equal in snapping behavior to
+ *  constrainedSnap(), but the former returns the snapped point trough the referenced
+ *  parameter p. This parameter p initially contains the position of the snap
+ *  source and will be overwritten by the target position if snapping has occurred.
+ *  This makes snapping transparent to the calling code. If this is not desired
+ *  because either the calling code must know whether snapping has occurred, or
+ *  because the original position should not be touched, then constrainedSnap() should
+ *  be called instead. If there's nothing to snap to or if snapping has been disabled,
+ *  then this method will still apply the constraint (but without snapping)
+ *
+ *  PS:
+ *  1) SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *  but only once for a set of points
+ *  2) Only to be used when a single source point is to be snapped; it assumes
+ *  that source_num = 0, which is inefficient when snapping sets our source points
+
+ *
+ *  \param p Current position of the snap source; will be overwritten by the position of the snap target if snapping has occurred
+ *  \param source_type Detailed description of the source type, will be used by the snap indicator
+ *  \param constraint The direction or line along which snapping must occur
+ *  \param bbox_to_snap Bounding box hulling the set of points, all from the same selection and having the same transformation
  */
 
-void SnapManager::constrainedSnapReturnByRef(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                    Geom::Point &p,
-                                                    Inkscape::Snapper::ConstraintLine const &constraint,
-                                                    bool first_point,
-                                                    Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
+void SnapManager::constrainedSnapReturnByRef(Geom::Point &p,
+                                             Inkscape::SnapSourceType const source_type,
+                                             Inkscape::Snapper::SnapConstraint const &constraint,
+                                             Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
 {
-    Inkscape::SnappedPoint const s = constrainedSnap(point_type, p, constraint, first_point, bbox_to_snap);                                                            
-    s.getPoint(p);
+    Inkscape::SnappedPoint const s = constrainedSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint(p, source_type), constraint, bbox_to_snap);
+    p = s.getPoint(); // If we didn't snap, then we will return the point projected onto the constraint
 }
 
 /**
- *  Try to snap a point to any interested snappers.  A snap will only occur along
- *  a line described by a Inkscape::Snapper::ConstraintLine.
- *
- *  \param point_type Type of point.
- *  \param p Point.
- *  \param first_point If true then this point is the first one from a whole bunch of points 
- *  \param points_to_snap The whole bunch of points, all from the same selection and having the same transformation 
- *  \param constraint Constraint line.
- *  \return Snapped point.
+ *  \brief Try to snap a point along a constraint line to grids, guides or objects.
+ *
+ *  Try to snap a point to grids, guides or objects, in only one degree-of-freedom,
+ *  i.e. snap in a specific direction on the two dimensional canvas to the nearest
+ *  snap target. constrainedSnap is equal in snapping behavior to
+ *  constrainedSnapReturnByRef(). Please read the comments of the latter for more details.
+ *
+ *  PS: SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *  but only once for a set of points
+ *  PS: If there's nothing to snap to or if snapping has been disabled, then this
+ *  method will still apply the constraint (but without snapping)
+ *
+ *  \param p Source point to be snapped
+ *  \param constraint The direction or line along which snapping must occur
+ *  \param bbox_to_snap Bounding box hulling the set of points, all from the same selection and having the same transformation
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnap(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                    Geom::Point const &p,
-                                                    Inkscape::Snapper::ConstraintLine const &constraint,
-                                                    bool first_point,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
+                                                    Inkscape::Snapper::SnapConstraint const &constraint,
                                                     Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
 {
+    // First project the mouse pointer onto the constraint
+    Geom::Point pp = constraint.projection(p.getPoint());
+
+    Inkscape::SnappedPoint no_snap = Inkscape::SnappedPoint(pp, p.getSourceType(), p.getSourceNum(), Inkscape::SNAPTARGET_CONSTRAINT, NR_HUGE, 0, false, true, false);
+
     if (!someSnapperMightSnap()) {
-        return Inkscape::SnappedPoint(p, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED, NR_HUGE, 0, false, false);
-    }
-    
-    std::vector<SPItem const *> *items_to_ignore;
-    if (_item_to_ignore) { // If we have only a single item to ignore 
-        // then build a list containing this single item; 
-        // This single-item list will prevail over any other _items_to_ignore list, should that exist
-        items_to_ignore = new std::vector<SPItem const *>;
-        items_to_ignore->push_back(_item_to_ignore);
-    } else {
-        items_to_ignore = _items_to_ignore;
+        // Always return point on constraint
+        return no_snap;
     }
-    
-    SnappedConstraints sc;    
+
+    Inkscape::SnappedPoint result = no_snap;
+
+    Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
+    if ((prefs->getBool("/options/snapmousepointer/value", false)) && p.isSingleHandle()) {
+        // Snapping the mouse pointer instead of the constrained position of the knot allows
+        // to snap to things which don't intersect with the constraint line; this is basically
+        // then just a freesnap with the constraint applied afterwards
+        // We'll only to this if we're dragging a single handle, and for example not when transforming an object in the selector tool
+        result = freeSnap(p, bbox_to_snap);
+        if (result.getSnapped()) {
+            // only change the snap indicator if we really snapped to something
+            if (_snapindicator && _desktop) {
+                _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(result);
+            }
+            // Apply the constraint
+            result.setPoint(constraint.projection(result.getPoint()));
+            return result;
+        }
+        return no_snap;
+    }
+
+    SnappedConstraints sc;
     SnapperList const snappers = getSnappers();
     for (SnapperList::const_iterator i = snappers.begin(); i != snappers.end(); i++) {
-        (*i)->constrainedSnap(sc, point_type, p, first_point, bbox_to_snap, constraint, items_to_ignore);
+        (*i)->constrainedSnap(sc, p, bbox_to_snap, constraint, &_items_to_ignore, _unselected_nodes);
+    }
+
+    result = findBestSnap(p, sc, true);
+
+    if (result.getSnapped()) {
+        // only change the snap indicator if we really snapped to something
+        if (_snapindicator && _desktop) {
+            _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(result);
+        }
+        return result;
+    }
+    return no_snap;
+}
+
+/* See the documentation for constrainedSnap() directly above for more details.
+ * The difference is that multipleConstrainedSnaps() will take a list of constraints instead of a single one,
+ * and will try to snap the SnapCandidatePoint to all of the provided constraints and see which one fits best
+ *  \param p Source point to be snapped
+ *  \param constraints List of directions or lines along which snapping must occur
+ *  \param dont_snap If true then we will only apply the constraint, without snapping
+ *  \param bbox_to_snap Bounding box hulling the set of points, all from the same selection and having the same transformation
+ */
+
+
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::multipleConstrainedSnaps(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
+                                                    std::vector<Inkscape::Snapper::SnapConstraint> const &constraints,
+                                                    bool dont_snap,
+                                                    Geom::OptRect const &bbox_to_snap) const
+{
+
+    Inkscape::SnappedPoint no_snap = Inkscape::SnappedPoint(p.getPoint(), p.getSourceType(), p.getSourceNum(), Inkscape::SNAPTARGET_CONSTRAINT, NR_HUGE, 0, false, true, false);
+    if (constraints.size() == 0) {
+        return no_snap;
+    }
+
+    SnappedConstraints sc;
+    SnapperList const snappers = getSnappers();
+    std::vector<Geom::Point> projections;
+    bool snapping_is_futile = !someSnapperMightSnap() || dont_snap;
+
+    Inkscape::SnappedPoint result = no_snap;
+
+    Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
+    bool snap_mouse = prefs->getBool("/options/snapmousepointer/value", false);
+
+    for (std::vector<Inkscape::Snapper::SnapConstraint>::const_iterator c = constraints.begin(); c != constraints.end(); c++) {
+        // Project the mouse pointer onto the constraint; In case we don't snap then we will
+        // return the projection onto the constraint, such that the constraint is always enforced
+        Geom::Point pp = (*c).projection(p.getPoint());
+        projections.push_back(pp);
+    }
+
+    if (snap_mouse && p.isSingleHandle() && !dont_snap) {
+        // Snapping the mouse pointer instead of the constrained position of the knot allows
+        // to snap to things which don't intersect with the constraint line; this is basically
+        // then just a freesnap with the constraint applied afterwards
+        // We'll only to this if we're dragging a single handle, and for example not when transforming an object in the selector tool
+        result = freeSnap(p, bbox_to_snap);
+    } else {
+        // Iterate over the constraints
+        for (std::vector<Inkscape::Snapper::SnapConstraint>::const_iterator c = constraints.begin(); c != constraints.end(); c++) {
+            // Try to snap to the constraint
+            if (!snapping_is_futile) {
+                for (SnapperList::const_iterator i = snappers.begin(); i != snappers.end(); i++) {
+                    (*i)->constrainedSnap(sc, p, bbox_to_snap, *c, &_items_to_ignore,_unselected_nodes);
+                }
+            }
+        }
+        result = findBestSnap(p, sc, true);
+    }
+
+    if (result.getSnapped()) {
+        if (snap_mouse) {
+            // If "snap_mouse" then we still have to apply the constraint, because so far we only tried a freeSnap
+            Geom::Point result_closest;
+            for (std::vector<Inkscape::Snapper::SnapConstraint>::const_iterator c = constraints.begin(); c != constraints.end(); c++) {
+                // Project the mouse pointer onto the constraint; In case we don't snap then we will
+                // return the projection onto the constraint, such that the constraint is always enforced
+                Geom::Point result_p = (*c).projection(result.getPoint());
+                if (c == constraints.begin() || (Geom::L2(result_p - p.getPoint()) < Geom::L2(result_closest - p.getPoint()))) {
+                    result_closest = result_p;
+                }
+            }
+            result.setPoint(result_closest);
+        }
+        return result;
     }
-    
-    if (_item_to_ignore) {
-        delete items_to_ignore;   
+
+    // So we didn't snap, but we still need to return a point on one of the constraints
+    // Find out which of the constraints yielded the closest projection of point p
+    for (std::vector<Geom::Point>::iterator pp = projections.begin(); pp != projections.end(); pp++) {
+        if (pp != projections.begin()) {
+            if (Geom::L2(*pp - p.getPoint()) < Geom::L2(no_snap.getPoint() - p.getPoint())) {
+                no_snap.setPoint(*pp);
+            }
+        } else {
+            no_snap.setPoint(projections.front());
+        }
     }
-    
-    return findBestSnap(p, sc, true);
+
+    return no_snap;
 }
 
-void SnapManager::guideSnap(Geom::Point &p, Geom::Point const &guide_normal) const
+/**
+ *  \brief Try to snap a point to something at a specific angle
+ *
+ *  When drawing a straight line or modifying a gradient, it will snap to specific angle increments
+ *  if CTRL is being pressed. This method will enforce this angular constraint (even if there is nothing
+ *  to snap to)
+ *
+ *  \param p Source point to be snapped
+ *  \param p_ref Optional original point, relative to which the angle should be calculated. If empty then
+ *  the angle will be calculated relative to the y-axis
+ *  \param snaps Number of angular increments per PI radians; E.g. if snaps = 2 then we will snap every PI/2 = 90 degrees
+ */
+
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedAngularSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
+                                                            boost::optional<Geom::Point> const &p_ref,
+                                                            Geom::Point const &o,
+                                                            unsigned const snaps) const
 {
-    // This method is used to snap a guide to nodes, while dragging the guide around
-    
-    if ( !(object.GuidesMightSnap() && snapprefs.getSnapEnabledGlobally()) || snapprefs.getSnapPostponedGlobally() ) {
-       return;
+    Inkscape::SnappedPoint sp;
+    if (snaps > 0) { // 0 means no angular snapping
+        // p is at an arbitrary angle. Now we should snap this angle to specific increments.
+        // For this we'll calculate the closest two angles, one at each side of the current angle
+        Geom::Line y_axis(Geom::Point(0, 0), Geom::Point(0, 1));
+        Geom::Line p_line(o, p.getPoint());
+        double angle = Geom::angle_between(y_axis, p_line);
+        double angle_incr = M_PI / snaps;
+        double angle_offset = 0;
+        if (p_ref) {
+            Geom::Line p_line_ref(o, *p_ref);
+            angle_offset = Geom::angle_between(y_axis, p_line_ref);
+        }
+        double angle_ceil = round_to_upper_multiple_plus(angle, angle_incr, angle_offset);
+        double angle_floor = round_to_lower_multiple_plus(angle, angle_incr, angle_offset);
+        // We have two angles now. The constrained snapper will try each of them and return the closest
+
+        // Now do the snapping...
+        std::vector<Inkscape::Snapper::SnapConstraint> constraints;
+        constraints.push_back(Inkscape::Snapper::SnapConstraint(Geom::Line(o, angle_ceil - M_PI/2)));
+        constraints.push_back(Inkscape::Snapper::SnapConstraint(Geom::Line(o, angle_floor - M_PI/2)));
+        sp = multipleConstrainedSnaps(p, constraints); // Constraints will always be applied, even if we didn't snap
+        if (!sp.getSnapped()) { // If we haven't snapped then we only had the constraint applied;
+            sp.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_CONSTRAINED_ANGLE);
+        }
+    } else {
+        sp = freeSnap(p);
     }
-    
+    return sp;
+}
+
+/**
+ *  \brief Try to snap a point of a guide to another guide or to a node
+ *
+ *  Try to snap a point of a guide to another guide or to a node in two degrees-
+ *  of-freedom, i.e. snap in any direction on the two dimensional canvas to the
+ *  nearest snap target. This method is used when dragging or rotating a guide
+ *
+ *  PS: SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *
+ *  \param p Current position of the point on the guide that is to be snapped; will be overwritten by the position of the snap target if snapping has occurred
+ *  \param guide_normal Vector normal to the guide line
+ */
+void SnapManager::guideFreeSnap(Geom::Point &p, Geom::Point const &guide_normal, SPGuideDragType drag_type) const
+{
+    if (!snapprefs.getSnapEnabledGlobally() || snapprefs.getSnapPostponedGlobally()) {
+        return;
+    }
+
+    if (!(object.ThisSnapperMightSnap() || snapprefs.getSnapToGuides())) {
+        return;
+    }
+
+    Inkscape::SnapCandidatePoint candidate(p, Inkscape::SNAPSOURCE_GUIDE_ORIGIN);
+    if (drag_type == SP_DRAG_ROTATE) {
+        candidate = Inkscape::SnapCandidatePoint(p, Inkscape::SNAPSOURCE_GUIDE);
+    }
+
+    // Snap to nodes
     SnappedConstraints sc;
-    object.guideSnap(sc, p, guide_normal);
-    
-    Inkscape::SnappedPoint const s = findBestSnap(p, sc, false);
-    s.getPoint(p);
+    if (object.ThisSnapperMightSnap()) {
+        object.guideFreeSnap(sc, p, guide_normal);
+    }
+
+    // Snap to guides & grid lines
+    SnapperList snappers = getGridSnappers();
+    snappers.push_back(&guide);
+    for (SnapperList::const_iterator i = snappers.begin(); i != snappers.end(); i++) {
+        (*i)->freeSnap(sc, candidate, Geom::OptRect(), NULL, NULL);
+    }
+
+    Inkscape::SnappedPoint const s = findBestSnap(candidate, sc, false, false);
+
+    s.getPointIfSnapped(p);
 }
 
+/**
+ *  \brief Try to snap a point on a guide to the intersection with another guide or a path
+ *
+ *  Try to snap a point on a guide to the intersection of that guide with another
+ *  guide or with a path. The snapped point will lie somewhere on the guide-line,
+ *  making this is a constrained snap, i.e. in only one degree-of-freedom.
+ *  This method is used when dragging the origin of the guide along the guide itself.
+ *
+ *  PS: SnapManager::setup() must have been called before calling this method,
+ *
+ *  \param p Current position of the point on the guide that is to be snapped; will be overwritten by the position of the snap target if snapping has occurred
+ *  \param guide_normal Vector normal to the guide line
+ */
+
+void SnapManager::guideConstrainedSnap(Geom::Point &p, SPGuide const &guideline) const
+{
+    if (!snapprefs.getSnapEnabledGlobally() || snapprefs.getSnapPostponedGlobally()) {
+        return;
+    }
+
+    if (!(object.ThisSnapperMightSnap() || snapprefs.getSnapToGuides())) {
+        return;
+    }
+
+    Inkscape::SnapCandidatePoint candidate(p, Inkscape::SNAPSOURCE_GUIDE_ORIGIN, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED);
+
+    // Snap to nodes or paths
+    SnappedConstraints sc;
+    Inkscape::Snapper::SnapConstraint cl(guideline.point_on_line, Geom::rot90(guideline.normal_to_line));
+    if (object.ThisSnapperMightSnap()) {
+        object.constrainedSnap(sc, candidate, Geom::OptRect(), cl, NULL, NULL);
+    }
+
+    // Snap to guides & grid lines
+    SnapperList snappers = getGridSnappers();
+    snappers.push_back(&guide);
+    for (SnapperList::const_iterator i = snappers.begin(); i != snappers.end(); i++) {
+        (*i)->constrainedSnap(sc, candidate, Geom::OptRect(), cl, NULL, NULL);
+    }
+
+    Inkscape::SnappedPoint const s = findBestSnap(candidate, sc, false);
+    s.getPointIfSnapped(p);
+}
 
 /**
- *  Main internal snapping method, which is called by the other, friendlier, public
- *  methods.  It's a bit hairy as it has lots of parameters, but it saves on a lot
- *  of duplicated code.
- *
- *  \param type Type of points being snapped.
- *  \param points List of points to snap (i.e. untransformed).
- *  \param pointer Location of the mouse pointer, at the time when dragging started (i.e. "untransformed")
- *  \param constrained true if the snap is constrained.
- *  \param constraint Constraint line to use, if `constrained' is true, otherwise undefined.
+ *  \brief Method for snapping sets of points while they are being transformed
+ *
+ *  Method for snapping sets of points while they are being transformed, when using
+ *  for example the selector tool. This method is for internal use only, and should
+ *  not have to be called directly. Use freeSnapTransalation(), constrainedSnapScale(),
+ *  etc. instead.
+ *
+ *  This is what is being done in this method: transform each point, find out whether
+ *  a free snap or constrained snap is more appropriate, do the snapping, calculate
+ *  some metrics to quantify the snap "distance", and see if it's better than the
+ *  previous snap. Finally, the best ("nearest") snap from all these points is returned.
+ *  If no snap has occurred and we're asked for a constrained snap then the constraint
+ *  will be applied nevertheless
+ *
+ *  \param points Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param constrained true if the snap is constrained, e.g. for stretching or for purely horizontal translation.
+ *  \param constraint The direction or line along which snapping must occur, if 'constrained' is true; otherwise undefined.
  *  \param transformation_type Type of transformation to apply to points before trying to snap them.
  *  \param transformation Description of the transformation; details depend on the type.
  *  \param origin Origin of the transformation, if applicable.
- *  \param dim Dimension of the transformation, if applicable.
+ *  \param dim Dimension to which the transformation applies, if applicable.
  *  \param uniform true if the transformation should be uniform; only applicable for stretching and scaling.
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
 Inkscape::SnappedPoint SnapManager::_snapTransformed(
-    Inkscape::SnapPreferences::PointType type,
-    std::vector<Geom::Point> const &points,
+    std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &points,
     Geom::Point const &pointer,
     bool constrained,
-    Inkscape::Snapper::ConstraintLine const &constraint,
+    Inkscape::Snapper::SnapConstraint const &constraint,
     Transformation transformation_type,
     Geom::Point const &transformation,
     Geom::Point const &origin,
     Geom::Dim2 dim,
-    bool uniform) const
+    bool uniform)
 {
     /* We have a list of points, which we are proposing to transform in some way.  We need to see
     ** if any of these points, when transformed, snap to anything.  If they do, we return the
     ** appropriate transformation with `true'; otherwise we return the original scale with `false'.
     */
 
-    /* Quick check to see if we have any snappers that are enabled
-    ** Also used to globally disable all snapping 
-    */
-    if (someSnapperMightSnap() == false) {
-        g_assert(points.size() > 0);
-        return Inkscape::SnappedPoint();
+    if (points.size() == 0) {
+        return Inkscape::SnappedPoint(pointer);
     }
-    
-    std::vector<Geom::Point> transformed_points;
+
+    std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> transformed_points;
     Geom::Rect bbox;
-    
-    for (std::vector<Geom::Point>::const_iterator i = points.begin(); i != points.end(); i++) {
+
+    long source_num = 0;
+    for (std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint>::const_iterator i = points.begin(); i != points.end(); i++) {
 
         /* Work out the transformed version of this point */
-        Geom::Point transformed;
-        switch (transformation_type) {
-            case TRANSLATION:
-                transformed = *i + transformation;
-                break;
-            case SCALE:
-                transformed = (*i - origin) * Geom::Scale(transformation[Geom::X], transformation[Geom::Y]) + origin;
-                break;
-            case STRETCH:
-            {
-                Geom::Scale s(1, 1);
-                if (uniform)
-                    s[Geom::X] = s[Geom::Y] = transformation[dim];
-                else {
-                    s[dim] = transformation[dim];
-                    s[1 - dim] = 1;
-                }
-                transformed = ((*i - origin) * s) + origin;
-                break;
-            }
-            case SKEW:
-                // Apply the skew factor
-                transformed[dim] = (*i)[dim] + transformation[0] * ((*i)[1 - dim] - origin[1 - dim]);
-                // While skewing, mirroring and scaling (by integer multiples) in the opposite direction is also allowed.
-                // Apply that scale factor here
-                transformed[1-dim] = (*i - origin)[1 - dim] * transformation[1] + origin[1 - dim];
-                break;
-            default:
-                g_assert_not_reached();
-        }
-        
+        Geom::Point transformed = _transformPoint(*i, transformation_type, transformation, origin, dim, uniform);
+
         // add the current transformed point to the box hulling all transformed points
         if (i == points.begin()) {
-            bbox = Geom::Rect(transformed, transformed);    
+            bbox = Geom::Rect(transformed, transformed);
         } else {
             bbox.expandTo(transformed);
         }
-        
-        transformed_points.push_back(transformed);
-    }    
-    
+
+        transformed_points.push_back(Inkscape::SnapCandidatePoint(transformed, (*i).getSourceType(), source_num, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED, Geom::OptRect()));
+        source_num++;
+    }
+
     /* The current best transformation */
     Geom::Point best_transformation = transformation;
 
@@ -407,157 +725,205 @@ Inkscape::SnappedPoint SnapManager::_snapTransformed(
     g_assert(best_snapped_point.getAlwaysSnap() == false); // Check initialization of snapped point
     g_assert(best_snapped_point.getAtIntersection() == false);
 
-    std::vector<Geom::Point>::const_iterator j = transformed_points.begin();
+    // Warnings for the devs
+    if (constrained && transformation_type == SCALE && !uniform) {
+        g_warning("Non-uniform constrained scaling is not supported!");
+    }
+
+    if (!constrained && transformation_type == ROTATE) {
+        // We do not yet allow for simultaneous rotation and scaling
+        g_warning("Unconstrained rotation is not supported!");
+    }
+
+    // We will try to snap a set of points, but we don't want to have a snap indicator displayed
+    // for each of them. That's why it's temporarily disabled here, and re-enabled again after we
+    // have finished calling the freeSnap() and constrainedSnap() methods
+    bool _orig_snapindicator_status = _snapindicator;
+    _snapindicator = false;
+
+    std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint>::iterator j = transformed_points.begin();
 
     // std::cout << std::endl;
-    for (std::vector<Geom::Point>::const_iterator i = points.begin(); i != points.end(); i++) {
-        
-        /* Snap it */        
+    bool first_free_snap = true;
+    for (std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint>::const_iterator i = points.begin(); i != points.end(); i++) {
+
+        /* Snap it */
         Inkscape::SnappedPoint snapped_point;
-        Inkscape::Snapper::ConstraintLine dedicated_constraint = constraint;
-        Geom::Point const b = (*i - origin); // vector to original point
-                
-        if (constrained) {                
-            if ((transformation_type == SCALE || transformation_type == STRETCH) && uniform) {
+        Inkscape::Snapper::SnapConstraint dedicated_constraint = constraint;
+        Geom::Point const b = ((*i).getPoint() - origin); // vector to original point (not the transformed point! required for rotations!)
+
+        if (constrained) {
+            if (((transformation_type == SCALE || transformation_type == STRETCH) && uniform)) {
                 // When uniformly scaling, each point will have its own unique constraint line,
                 // running from the scaling origin to the original untransformed point. We will
-                // calculate that line here 
-                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::ConstraintLine(origin, b);
+                // calculate that line here
+                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::SnapConstraint(origin, b);
+            } else if (transformation_type == ROTATE) {
+                Geom::Coord r = Geom::L2(b); // the radius of the circular constraint
+                if (r < 1e-9) { // points too close to the rotation center will not move. Don't try to snap these
+                    // as they will always yield a perfect snap result if they're already snapped beforehand (e.g.
+                    // when the transformation center has been snapped to a grid intersection in the selector tool)
+                    continue; // skip this SnapCandidate and continue with the next one
+                    // PS1: Apparently we don't have to do this for skewing, but why?
+                    // PS2: We cannot easily filter these points upstream, e.g. in the grab() method (seltrans.cpp)
+                    // because the rotation center will change when pressing shift, and grab() won't be recalled.
+                    // Filtering could be done in handleRequest() (again in seltrans.cpp), by iterating through
+                    // the snap candidates. But hey, we're iterating here anyway.
+                }
+                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::SnapConstraint(origin, b, r);
             } else if (transformation_type == STRETCH) { // when non-uniform stretching {
-                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::ConstraintLine((*i), component_vectors[dim]);
-            } else if (transformation_type == TRANSLATION) {
+                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::SnapConstraint((*i).getPoint(), component_vectors[dim]);
+            } else if (transformation_type == TRANSLATE) {
                 // When doing a constrained translation, all points will move in the same direction, i.e.
                 // either horizontally or vertically. The lines along which they move are therefore all
-                // parallel, but might not be colinear. Therefore we will have to set the point through
-                // which the constraint-line runs here, for each point individually. 
-                dedicated_constraint.setPoint(*i);
-            } // else: leave the original constraint, e.g. for skewing 
-            if (transformation_type == SCALE && !uniform) {
-                g_warning("Non-uniform constrained scaling is not supported!");   
-            }
-            snapped_point = constrainedSnap(type, *j, dedicated_constraint, i == points.begin(), bbox);
+                // parallel, but might not be colinear. Therefore we will have to specify the point through
+                // which the constraint-line runs here, for each point individually. (we could also have done this
+                // earlier on, e.g. in seltrans.cpp but we're being lazy there and don't want to add an iteration loop)
+                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::SnapConstraint((*i).getPoint(), constraint.getDirection());
+            } // else: leave the original constraint, e.g. for skewing
+            snapped_point = constrainedSnap(*j, dedicated_constraint, bbox);
         } else {
             bool const c1 = fabs(b[Geom::X]) < 1e-6;
             bool const c2 = fabs(b[Geom::Y]) < 1e-6;
-               if (transformation_type == SCALE && (c1 || c2) && !(c1 && c2)) {
-               // When scaling, a point aligned either horizontally or vertically with the origin can only
-                       // move in that specific direction; therefore it should only snap in that direction, otherwise
-                       // we will get snapped points with an invalid transformation 
-                       dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::ConstraintLine(origin, component_vectors[c1]);
-               snapped_point = constrainedSnap(type, *j, dedicated_constraint, i == points.begin(), bbox);
+            if (transformation_type == SCALE && (c1 || c2) && !(c1 && c2)) {
+                // When scaling, a point aligned either horizontally or vertically with the origin can only
+                // move in that specific direction; therefore it should only snap in that direction, otherwise
+                // we will get snapped points with an invalid transformation
+                dedicated_constraint = Inkscape::Snapper::SnapConstraint(origin, component_vectors[c1]);
+                snapped_point = constrainedSnap(*j, dedicated_constraint, bbox);
             } else {
-               snapped_point = freeSnap(type, *j, i == points.begin(), bbox);
+                // If we have a collection of SnapCandidatePoints, with mixed constrained snapping and free snapping
+                // requirements, then freeSnap might never see the SnapCandidatePoint with source_num == 0. The freeSnap()
+                // method in the object snapper depends on this, because only for source-num == 0 the target nodes will
+                // be collected. Therefore we enforce that the first SnapCandidatePoint that is to be freeSnapped always
+                // has source_num == 0;
+                // TODO: This is a bit ugly so fix this; do we need sourcenum for anything else? if we don't then get rid
+                // of it and explicitely communicate to the object snapper that this is a first point
+                if (first_free_snap) {
+                    (*j).setSourceNum(0);
+                    first_free_snap = false;
+                }
+                snapped_point = freeSnap(*j, bbox);
             }
-               snapped_point.setPointerDistance(Geom::L2(pointer - *i));
         }
+        // std::cout << "dist = " << snapped_point.getSnapDistance() << std::endl;
+        snapped_point.setPointerDistance(Geom::L2(pointer - (*i).getPoint()));
+
+        // Allow the snapindicator to be displayed again
+        _snapindicator = _orig_snapindicator_status;
 
         Geom::Point result;
-        Geom::Point scale_metric(NR_HUGE, NR_HUGE);
-        
-        if (snapped_point.getSnapped()) {
-            /* We snapped.  Find the transformation that describes where the snapped point has
-            ** ended up, and also the metric for this transformation.
-            */
-            Geom::Point const a = (snapped_point.getPoint() - origin); // vector to snapped point
-            //Geom::Point const b = (*i - origin); // vector to original point
-            
-            switch (transformation_type) {
-                case TRANSLATION:
-                    result = snapped_point.getPoint() - *i;
-                    /* Consider the case in which a box is almost aligned with a grid in both 
-                     * horizontal and vertical directions. The distance to the intersection of
-                     * the grid lines will always be larger then the distance to a single grid
-                     * line. If we prefer snapping to an intersection instead of to a single 
-                     * grid line, then we cannot use "metric = Geom::L2(result)". Therefore the
-                     * snapped distance will be used as a metric. Please note that the snapped
-                     * distance is defined as the distance to the nearest line of the intersection,
-                     * and not to the intersection itself! 
-                     */
-                    // Only for translations, the relevant metric will be the real snapped distance,
-                    // so we don't have to do anything special here
-                    break;
-                case SCALE:
-                {
-                    result = Geom::Point(NR_HUGE, NR_HUGE);
-                    // If this point *i is horizontally or vertically aligned with
-                    // the origin of the scaling, then it will scale purely in X or Y 
-                    // We can therefore only calculate the scaling in this direction
-                    // and the scaling factor for the other direction should remain
-                    // untouched (unless scaling is uniform ofcourse)
-                    for (int index = 0; index < 2; index++) {
-                        if (fabs(b[index]) > 1e-6) { // if SCALING CAN occur in this direction
-                            if (fabs(fabs(a[index]/b[index]) - fabs(transformation[index])) > 1e-12) { // if SNAPPING DID occur in this direction
-                                result[index] = a[index] / b[index]; // then calculate it!
-                            }
-                            // we might leave result[1-index] = NR_HUGE
-                            // if scaling didn't occur in the other direction
-                        }
-                    }
-                    // Compare the resulting scaling with the desired scaling
-                    scale_metric = result - transformation; // One or both of its components might be NR_HUGE
-                    break;
-                }
-                case STRETCH:
-                    result = Geom::Point(NR_HUGE, NR_HUGE);
-                    if (fabs(b[dim]) > 1e-6) { // if STRETCHING will occur for this point
-                        result[dim] = a[dim] / b[dim];
-                        result[1-dim] = uniform ? result[dim] : 1;
-                    } else { // STRETCHING might occur for this point, but only when the stretching is uniform
-                        if (uniform && fabs(b[1-dim]) > 1e-6) {
-                           result[1-dim] = a[1-dim] / b[1-dim];
-                           result[dim] = result[1-dim];
+
+        /*Find the transformation that describes where the snapped point has
+        ** ended up, and also the metric for this transformation.
+        */
+        Geom::Point const a = snapped_point.getPoint() - origin; // vector to snapped point
+        //Geom::Point const b = (*i - origin); // vector to original point
+
+        switch (transformation_type) {
+            case TRANSLATE:
+                result = snapped_point.getPoint() - (*i).getPoint();
+                /* Consider the case in which a box is almost aligned with a grid in both
+                 * horizontal and vertical directions. The distance to the intersection of
+                 * the grid lines will always be larger then the distance to a single grid
+                 * line. If we prefer snapping to an intersection instead of to a single
+                 * grid line, then we cannot use "metric = Geom::L2(result)". Therefore the
+                 * snapped distance will be used as a metric. Please note that the snapped
+                 * distance is defined as the distance to the nearest line of the intersection,
+                 * and not to the intersection itself!
+                 */
+                // Only for translations, the relevant metric will be the real snapped distance,
+                // so we don't have to do anything special here
+                break;
+            case SCALE:
+            {
+                result = Geom::Point(NR_HUGE, NR_HUGE);
+                // If this point *i is horizontally or vertically aligned with
+                // the origin of the scaling, then it will scale purely in X or Y
+                // We can therefore only calculate the scaling in this direction
+                // and the scaling factor for the other direction should remain
+                // untouched (unless scaling is uniform of course)
+                for (int index = 0; index < 2; index++) {
+                    if (fabs(b[index]) > 1e-6) { // if SCALING CAN occur in this direction
+                        if (fabs(fabs(a[index]/b[index]) - fabs(transformation[index])) > 1e-12) { // if SNAPPING DID occur in this direction
+                            result[index] = a[index] / b[index]; // then calculate it!
                         }
+                        // we might leave result[1-index] = NR_HUGE
+                        // if scaling didn't occur in the other direction
                     }
-                    // Store the metric for this transformation as a virtual distance
-                    snapped_point.setDistance(std::abs(result[dim] - transformation[dim]));
-                    snapped_point.setSecondDistance(NR_HUGE);
-                    break;
-                case SKEW:
-                    result[0] = (snapped_point.getPoint()[dim] - (*i)[dim]) / ((*i)[1 - dim] - origin[1 - dim]); // skew factor
-                    result[1] = transformation[1]; // scale factor
-                    // Store the metric for this transformation as a virtual distance
-                    snapped_point.setDistance(std::abs(result[0] - transformation[0])); 
-                    snapped_point.setSecondDistance(NR_HUGE);
-                    break;
-                default:
-                    g_assert_not_reached();
-            }
-            
-            // When scaling, we're considering the best transformation in each direction separately. We will have a metric in each
-            // direction, whereas for all other transformation we only a single one-dimensional metric. That's why we need to handle
-            // the scaling metric differently
-            if (transformation_type == SCALE) {
-                for (int index = 0; index < 2; index++) {
-                    if (fabs(scale_metric[index]) < fabs(best_scale_metric[index])) {
-                        best_transformation[index] = result[index];
-                        best_scale_metric[index] = fabs(scale_metric[index]);
-                        // When scaling, we're considering the best transformation in each direction separately
-                        // Therefore two different snapped points might together make a single best transformation
-                        // We will however return only a single snapped point (e.g. to display the snapping indicator)   
-                        best_snapped_point = snapped_point;
-                        // std::cout << "SEL ";
-                    } // else { std::cout << "    ";}
                 }
                 if (uniform) {
-                    if (best_scale_metric[0] < best_scale_metric[1]) {
-                        best_transformation[1] = best_transformation[0];
-                        best_scale_metric[1] = best_scale_metric[0]; 
+                    if (fabs(result[0]) < fabs(result[1])) {
+                        result[1] = result[0];
                     } else {
-                        best_transformation[0] = best_transformation[1];
-                        best_scale_metric[0] = best_scale_metric[1];
+                        result[0] = result[1];
+                    }
+                }
+                // Compare the resulting scaling with the desired scaling
+                Geom::Point scale_metric = Geom::abs(result - transformation); // One or both of its components might be NR_HUGE
+                snapped_point.setSnapDistance(std::min(scale_metric[0], scale_metric[1]));
+                snapped_point.setSecondSnapDistance(std::max(scale_metric[0], scale_metric[1]));
+                break;
+            }
+            case STRETCH:
+                result = Geom::Point(NR_HUGE, NR_HUGE);
+                if (fabs(b[dim]) > 1e-6) { // if STRETCHING will occur for this point
+                    result[dim] = a[dim] / b[dim];
+                    result[1-dim] = uniform ? result[dim] : 1;
+                } else { // STRETCHING might occur for this point, but only when the stretching is uniform
+                    if (uniform && fabs(b[1-dim]) > 1e-6) {
+                       result[1-dim] = a[1-dim] / b[1-dim];
+                       result[dim] = result[1-dim];
                     }
                 }
-            } else { // For all transformations other than scaling
-                if (best_snapped_point.isOtherOneBetter(snapped_point)) {
+                // Store the metric for this transformation as a virtual distance
+                snapped_point.setSnapDistance(std::abs(result[dim] - transformation[dim]));
+                snapped_point.setSecondSnapDistance(NR_HUGE);
+                break;
+            case SKEW:
+                result[0] = (snapped_point.getPoint()[dim] - ((*i).getPoint())[dim]) / b[1 - dim]; // skew factor
+                result[1] = transformation[1]; // scale factor
+                // Store the metric for this transformation as a virtual distance
+                snapped_point.setSnapDistance(std::abs(result[0] - transformation[0]));
+                snapped_point.setSecondSnapDistance(NR_HUGE);
+                break;
+            case ROTATE:
+                // a is vector to snapped point; b is vector to original point; now lets calculate angle between a and b
+                result[0] = atan2(Geom::dot(Geom::rot90(b), a), Geom::dot(b, a));
+                result[1] = result[1]; // how else should we store an angle in a point ;-)
+                // Store the metric for this transformation as a virtual distance (we're storing an angle)
+                snapped_point.setSnapDistance(std::abs(result[0] - transformation[0]));
+                snapped_point.setSecondSnapDistance(NR_HUGE);
+                break;
+            default:
+                g_assert_not_reached();
+        }
+
+        if (snapped_point.getSnapped()) {
+            // We snapped; keep track of the best snap
+            // TODO: Compare the transformations instead of the snap points; we should be looking for the closest transformation
+            if (best_snapped_point.isOtherSnapBetter(snapped_point, true)) {
+                best_transformation = result;
+                best_snapped_point = snapped_point;
+            }
+        } else {
+            // So we didn't snap for this point
+            if (!best_snapped_point.getSnapped()) {
+                // ... and none of the points before snapped either
+                // We might still need to apply a constraint though, if we tried a constrained snap. And
+                // in case of a free snap we might have use for the transformed point, so let's return that
+                // point, whether it's constrained or not
+                if (best_snapped_point.isOtherSnapBetter(snapped_point, true)) {
+                    // .. so we must keep track of the best non-snapped constrained point
                     best_transformation = result;
-                    best_snapped_point = snapped_point;                    
-                }                
+                    best_snapped_point = snapped_point;
+                }
             }
         }
-        
+
         j++;
     }
-    
+
     Geom::Coord best_metric;
     if (transformation_type == SCALE) {
         // When scaling, don't ever exit with one of scaling components set to NR_HUGE
@@ -566,167 +932,245 @@ Inkscape::SnappedPoint SnapManager::_snapTransformed(
                 if (uniform && best_transformation[1-index] < NR_HUGE) {
                     best_transformation[index] = best_transformation[1-index];
                 } else {
-                    best_transformation[index] = transformation[index];    
+                    best_transformation[index] = transformation[index];
                 }
             }
         }
-        best_metric = std::min(best_scale_metric[0], best_scale_metric[1]);
-    } else { // For all transformations other than scaling
-        best_metric = best_snapped_point.getDistance();        
     }
-    
+
+    best_metric = best_snapped_point.getSnapDistance();
     best_snapped_point.setTransformation(best_transformation);
     // Using " < 1e6" instead of " < NR_HUGE" for catching some rounding errors
-    // These rounding errors might be caused by NRRects, see bug #1584301    
-    best_snapped_point.setDistance(best_metric < 1e6 ? best_metric : NR_HUGE);
+    // These rounding errors might be caused by NRRects, see bug #1584301
+    best_snapped_point.setSnapDistance(best_metric < 1e6 ? best_metric : NR_HUGE);
+
+    if (_snapindicator) {
+        if (best_snapped_point.getSnapped()) {
+            _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(best_snapped_point);
+        } else {
+            _desktop->snapindicator->remove_snaptarget();
+        }
+    }
+
     return best_snapped_point;
 }
 
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone
- *  a translation.
+ *  \brief Apply a translation to a set of points and try to snap freely in 2 degrees-of-freedom
  *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param tr Proposed translation.
- *  \return Snapped translation, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param tr Proposed translation; the final translation can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnapTranslation(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                        std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnapTranslate(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                         Geom::Point const &pointer,
-                                                        Geom::Point const &tr) const
+                                                        Geom::Point const &tr)
 {
-    return _snapTransformed(point_type, p, pointer, false, Geom::Point(0,0), TRANSLATION, tr, Geom::Point(0,0), Geom::X, false);
-}
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, false, Geom::Point(0,0), TRANSLATE, tr, Geom::Point(0,0), Geom::X, false);
 
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
+}
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone a
- *  translation.  A snap will only occur along a line described by a
- *  Inkscape::Snapper::ConstraintLine.
- *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param constraint Constraint line.
- *  \param tr Proposed translation.
- *  \return Snapped translation, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \brief Apply a translation to a set of points and try to snap along a constraint
+ *
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param constraint The direction or line along which snapping must occur.
+ *  \param tr Proposed translation; the final translation can only be calculated after snapping has occurred.
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapTranslation(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                               std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapTranslate(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                                Geom::Point const &pointer,
-                                                               Inkscape::Snapper::ConstraintLine const &constraint,
-                                                               Geom::Point const &tr) const
+                                                               Inkscape::Snapper::SnapConstraint const &constraint,
+                                                               Geom::Point const &tr)
 {
-    return _snapTransformed(point_type, p, pointer, true, constraint, TRANSLATION, tr, Geom::Point(0,0), Geom::X, false);
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, true, constraint, TRANSLATE, tr, Geom::Point(0,0), Geom::X, false);
+
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
 }
 
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone
- *  a scale.
- *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param s Proposed scale.
- *  \param o Origin of proposed scale.
- *  \return Snapped scale, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \brief Apply a scaling to a set of points and try to snap freely in 2 degrees-of-freedom
+ *
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param s Proposed scaling; the final scaling can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \param o Origin of the scaling
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnapScale(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                  std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::freeSnapScale(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                   Geom::Point const &pointer,
                                                   Geom::Scale const &s,
-                                                  Geom::Point const &o) const
+                                                  Geom::Point const &o)
 {
-    return _snapTransformed(point_type, p, pointer, false, Geom::Point(0,0), SCALE, Geom::Point(s[Geom::X], s[Geom::Y]), o, Geom::X, false);
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, false, Geom::Point(0,0), SCALE, Geom::Point(s[Geom::X], s[Geom::Y]), o, Geom::X, false);
+
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
 }
 
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone
- *  a scale.  A snap will only occur along a line described by a
- *  Inkscape::Snapper::ConstraintLine.
- *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param s Proposed scale.
- *  \param o Origin of proposed scale.
- *  \return Snapped scale, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \brief Apply a scaling to a set of points and snap such that the aspect ratio of the selection is preserved
+ *
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param s Proposed scaling; the final scaling can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \param o Origin of the scaling
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapScale(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                         std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapScale(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                          Geom::Point const &pointer,
                                                          Geom::Scale const &s,
-                                                         Geom::Point const &o) const
+                                                         Geom::Point const &o)
 {
     // When constrained scaling, only uniform scaling is supported.
-    return _snapTransformed(point_type, p, pointer, true, Geom::Point(0,0), SCALE, Geom::Point(s[Geom::X], s[Geom::Y]), o, Geom::X, true);
-}
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, true, Geom::Point(0,0), SCALE, Geom::Point(s[Geom::X], s[Geom::Y]), o, Geom::X, true);
 
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
+}
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone
- *  a stretch.
+ *  \brief Apply a stretch to a set of points and snap such that the direction of the stretch is preserved
  *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param s Proposed stretch.
- *  \param o Origin of proposed stretch.
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param s Proposed stretch; the final stretch can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \param o Origin of the stretching
  *  \param d Dimension in which to apply proposed stretch.
- *  \param u true if the stretch should be uniform (ie to be applied equally in both dimensions)
- *  \return Snapped stretch, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \param u true if the stretch should be uniform (i.e. to be applied equally in both dimensions)
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapStretch(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                            std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapStretch(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                             Geom::Point const &pointer,
                                                             Geom::Coord const &s,
                                                             Geom::Point const &o,
                                                             Geom::Dim2 d,
-                                                            bool u) const
+                                                            bool u)
 {
-   return _snapTransformed(point_type, p, pointer, true, Geom::Point(0,0), STRETCH, Geom::Point(s, s), o, d, u);
-}
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, true, Geom::Point(0,0), STRETCH, Geom::Point(s, s), o, d, u);
 
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
+}
 
 /**
- *  Try to snap a list of points to any interested snappers after they have undergone
- *  a skew.
+ *  \brief Apply a skew to a set of points and snap such that the direction of the skew is preserved
  *
- *  \param point_type Type of points.
- *  \param p Points.
- *  \param s Proposed skew.
- *  \param o Origin of proposed skew.
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param constraint The direction or line along which snapping must occur.
+ *  \param s Proposed skew; the final skew can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \param o Origin of the proposed skew
  *  \param d Dimension in which to apply proposed skew.
- *  \return Snapped skew, if a snap occurred, and a flag indicating whether a snap occurred.
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
  */
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapSkew(Inkscape::SnapPreferences::PointType point_type,
-                                                 std::vector<Geom::Point> const &p,
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapSkew(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
                                                  Geom::Point const &pointer,
-                                                 Inkscape::Snapper::ConstraintLine const &constraint,
-                                                 Geom::Point const &s,  
+                                                 Inkscape::Snapper::SnapConstraint const &constraint,
+                                                 Geom::Point const &s,
                                                  Geom::Point const &o,
-                                                 Geom::Dim2 d) const
+                                                 Geom::Dim2 d)
+{
+    // "s" contains skew factor in s[0], and scale factor in s[1]
+
+    // Snapping the nodes of the bounding box of a selection that is being transformed, will only work if
+    // the transformation of the bounding box is equal to the transformation of the individual nodes. This is
+    // NOT the case for example when rotating or skewing. The bounding box itself cannot possibly rotate or skew,
+    // so it's corners have a different transformation. The snappers cannot handle this, therefore snapping
+    // of bounding boxes is not allowed here.
+    if (p.size() > 0) {
+        g_assert(!(p.at(0).getSourceType() & Inkscape::SNAPSOURCE_BBOX_CATEGORY));
+    }
+
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, true, constraint, SKEW, s, o, d, false);
+
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
+}
+
+/**
+ *  \brief Apply a rotation to a set of points and snap, without scaling
+ *
+ *  \param p Collection of points to snap (snap sources), at their untransformed position, all points undergoing the same transformation. Paired with an identifier of the type of the snap source.
+ *  \param pointer Location of the mouse pointer at the time dragging started (i.e. when the selection was still untransformed).
+ *  \param angle Proposed rotation (in radians); the final rotation can only be calculated after snapping has occurred
+ *  \param o Origin of the rotation
+ *  \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics.
+ */
+
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::constrainedSnapRotate(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> const &p,
+                                                    Geom::Point const &pointer,
+                                                    Geom::Coord const &angle,
+                                                    Geom::Point const &o)
 {
-       // "s" contains skew factor in s[0], and scale factor in s[1]
-       
-       // Snapping the nodes of the boundingbox of a selection that is being transformed, will only work if
-       // the transformation of the bounding box is equal to the transformation of the individual nodes. This is
-       // NOT the case for example when rotating or skewing. The bounding box itself cannot possibly rotate or skew,
-       // so it's corners have a different transformation. The snappers cannot handle this, therefore snapping
-       // of bounding boxes is not allowed here.
-       g_assert(!(point_type & Inkscape::SnapPreferences::SNAPPOINT_BBOX));
-       return _snapTransformed(point_type, p, pointer, true, constraint, SKEW, s, o, d, false);
+    // Snapping the nodes of the bounding box of a selection that is being transformed, will only work if
+    // the transformation of the bounding box is equal to the transformation of the individual nodes. This is
+    // NOT the case for example when rotating or skewing. The bounding box itself cannot possibly rotate or skew,
+    // so it's corners have a different transformation. The snappers cannot handle this, therefore snapping
+    // of bounding boxes is not allowed here.
+
+    Inkscape::SnappedPoint result = _snapTransformed(p, pointer, true, Geom::Point(0,0), ROTATE, Geom::Point(angle, angle), o, Geom::X, false);
+
+    if (p.size() == 1) {
+        _displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint(result.getPoint(), p.at(0).getSourceType()));
+    }
+
+    return result;
+
 }
 
-Inkscape::SnappedPoint SnapManager::findBestSnap(Geom::Point const &p, SnappedConstraints &sc, bool constrained) const
+/**
+ * \brief Given a set of possible snap targets, find the best target (which is not necessarily
+ * also the nearest target), and show the snap indicator if requested
+ *
+ * \param p Source point to be snapped
+ * \param sc A structure holding all snap targets that have been found so far
+ * \param constrained True if the snap is constrained, e.g. for stretching or for purely horizontal translation.
+ * \param noCurves If true, then do consider snapping to intersections of curves, but not to the curves themselves
+ * \param allowOffScreen If true, then snapping to points which are off the screen is allowed (needed for example when pasting to the grid)
+ * \return An instance of the SnappedPoint class, which holds data on the snap source, snap target, and various metrics
+ */
+
+Inkscape::SnappedPoint SnapManager::findBestSnap(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
+                                                 SnappedConstraints const &sc,
+                                                 bool constrained,
+                                                 bool noCurves,
+                                                 bool allowOffScreen) const
 {
-    
+    g_assert(_desktop != NULL);
+
     /*
     std::cout << "Type and number of snapped constraints: " << std::endl;
     std::cout << "  Points      : " << sc.points.size() << std::endl;
@@ -735,47 +1179,48 @@ Inkscape::SnappedPoint SnapManager::findBestSnap(Geom::Point const &p, SnappedCo
     std::cout << "  Guide lines : " << sc.guide_lines.size()<< std::endl;
     std::cout << "  Curves      : " << sc.curves.size()<< std::endl;
     */
-    
+
     // Store all snappoints
     std::list<Inkscape::SnappedPoint> sp_list;
-    
+
     // search for the closest snapped point
     Inkscape::SnappedPoint closestPoint;
     if (getClosestSP(sc.points, closestPoint)) {
         sp_list.push_back(closestPoint);
-    } 
-    
+    }
+
     // search for the closest snapped curve
-    Inkscape::SnappedCurve closestCurve;
-    if (getClosestCurve(sc.curves, closestCurve)) {    
-        sp_list.push_back(Inkscape::SnappedPoint(closestCurve));
+    if (!noCurves) {
+        Inkscape::SnappedCurve closestCurve;
+        if (getClosestCurve(sc.curves, closestCurve)) {
+            sp_list.push_back(Inkscape::SnappedPoint(closestCurve));
+        }
     }
-    
+
     if (snapprefs.getSnapIntersectionCS()) {
         // search for the closest snapped intersection of curves
         Inkscape::SnappedPoint closestCurvesIntersection;
-        if (getClosestIntersectionCS(sc.curves, p, closestCurvesIntersection)) {
+        if (getClosestIntersectionCS(sc.curves, p.getPoint(), closestCurvesIntersection, _desktop->dt2doc())) {
+            closestCurvesIntersection.setSource(p.getSourceType());
             sp_list.push_back(closestCurvesIntersection);
         }
-    }    
+    }
 
     // search for the closest snapped grid line
     Inkscape::SnappedLine closestGridLine;
-    if (getClosestSL(sc.grid_lines, closestGridLine)) {    
-        closestGridLine.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_GRID);
+    if (getClosestSL(sc.grid_lines, closestGridLine)) {
         sp_list.push_back(Inkscape::SnappedPoint(closestGridLine));
     }
-    
+
     // search for the closest snapped guide line
     Inkscape::SnappedLine closestGuideLine;
     if (getClosestSL(sc.guide_lines, closestGuideLine)) {
-        closestGuideLine.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_GUIDE);
         sp_list.push_back(Inkscape::SnappedPoint(closestGuideLine));
     }
-    
+
     // When freely snapping to a grid/guide/path, only one degree of freedom is eliminated
-    // Therefore we will try get fully constrained by finding an intersection with another grid/guide/path 
-    
+    // Therefore we will try get fully constrained by finding an intersection with another grid/guide/path
+
     // When doing a constrained snap however, we're already at an intersection of the constrained line and
     // the grid/guide/path we're snapping to. This snappoint is therefore fully constrained, so there's
     // no need to look for additional intersections
@@ -783,74 +1228,138 @@ Inkscape::SnappedPoint SnapManager::findBestSnap(Geom::Point const &p, SnappedCo
         // search for the closest snapped intersection of grid lines
         Inkscape::SnappedPoint closestGridPoint;
         if (getClosestIntersectionSL(sc.grid_lines, closestGridPoint)) {
+            closestGridPoint.setSource(p.getSourceType());
             closestGridPoint.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_GRID_INTERSECTION);
             sp_list.push_back(closestGridPoint);
         }
-        
+
         // search for the closest snapped intersection of guide lines
         Inkscape::SnappedPoint closestGuidePoint;
         if (getClosestIntersectionSL(sc.guide_lines, closestGuidePoint)) {
+            closestGuidePoint.setSource(p.getSourceType());
             closestGuidePoint.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_GUIDE_INTERSECTION);
             sp_list.push_back(closestGuidePoint);
         }
-        
+
         // search for the closest snapped intersection of grid with guide lines
         if (snapprefs.getSnapIntersectionGG()) {
             Inkscape::SnappedPoint closestGridGuidePoint;
             if (getClosestIntersectionSL(sc.grid_lines, sc.guide_lines, closestGridGuidePoint)) {
+                closestGridGuidePoint.setSource(p.getSourceType());
                 closestGridGuidePoint.setTarget(Inkscape::SNAPTARGET_GRID_GUIDE_INTERSECTION);
                 sp_list.push_back(closestGridGuidePoint);
             }
         }
     }
-    
+
     // now let's see which snapped point gets a thumbs up
-    Inkscape::SnappedPoint bestSnappedPoint = Inkscape::SnappedPoint(p, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED, NR_HUGE, 0, false, false);
+    Inkscape::SnappedPoint bestSnappedPoint(p.getPoint());
     // std::cout << "Finding the best snap..." << std::endl;
     for (std::list<Inkscape::SnappedPoint>::const_iterator i = sp_list.begin(); i != sp_list.end(); i++) {
-        // first find out if this snapped point is within snapping range
-       // std::cout << "sp = " << from_2geom((*i).getPoint());
-        if ((*i).getDistance() <= (*i).getTolerance()) {
-            // if it's the first point, or if it is closer than the best snapped point so far
-            if (i == sp_list.begin() || bestSnappedPoint.isOtherOneBetter(*i)) { 
-                // then prefer this point over the previous one
-                bestSnappedPoint = *i;
+        // std::cout << "sp = " << (*i).getPoint() << " | source = " << (*i).getSource() << " | target = " << (*i).getTarget();
+        bool onScreen = _desktop->get_display_area().contains((*i).getPoint());
+        if (onScreen || allowOffScreen) { // Only snap to points which are not off the screen
+            if ((*i).getSnapDistance() <= (*i).getTolerance()) { // Only snap to points within snapping range
+                // if it's the first point, or if it is closer than the best snapped point so far
+                if (i == sp_list.begin() || bestSnappedPoint.isOtherSnapBetter(*i, false)) {
+                    // then prefer this point over the previous one
+                    bestSnappedPoint = *i;
+                }
             }
         }
         // std::cout << std::endl;
-    }    
-    
+    }
+
     // Update the snap indicator, if requested
     if (_snapindicator) {
         if (bestSnappedPoint.getSnapped()) {
-            _desktop->snapindicator->set_new_snappoint(bestSnappedPoint);
+            _desktop->snapindicator->set_new_snaptarget(bestSnappedPoint);
         } else {
-            _desktop->snapindicator->remove_snappoint();
+            _desktop->snapindicator->remove_snaptarget();
         }
     }
-    
-    // std::cout << "findBestSnap = " << bestSnappedPoint.getPoint() << std::endl;
-    return bestSnappedPoint;         
+
+    // std::cout << "findBestSnap = " << bestSnappedPoint.getPoint() << " | dist = " << bestSnappedPoint.getSnapDistance() << std::endl;
+    return bestSnappedPoint;
 }
 
-void SnapManager::setup(SPDesktop const *desktop, bool snapindicator, SPItem const *item_to_ignore, std::vector<Geom::Point> *unselected_nodes)
+/// Convenience shortcut when there is only one item to ignore
+void SnapManager::setup(SPDesktop const *desktop,
+                        bool snapindicator,
+                        SPItem const *item_to_ignore,
+                        std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> *unselected_nodes,
+                        SPGuide *guide_to_ignore)
 {
     g_assert(desktop != NULL);
-    _item_to_ignore = item_to_ignore;
-    _items_to_ignore = NULL;
+    if (_desktop != NULL) {
+        g_warning("The snapmanager has been set up before, but unSetup() hasn't been called afterwards. It possibly held invalid pointers");
+    }
+    _items_to_ignore.clear();
+    _items_to_ignore.push_back(item_to_ignore);
     _desktop = desktop;
     _snapindicator = snapindicator;
     _unselected_nodes = unselected_nodes;
+    _guide_to_ignore = guide_to_ignore;
+    _rotation_center_source_items = NULL;
 }
 
-void SnapManager::setup(SPDesktop const *desktop, bool snapindicator, std::vector<SPItem const *> &items_to_ignore, std::vector<Geom::Point> *unselected_nodes)
+/**
+ * \brief Prepare the snap manager for the actual snapping, which includes building a list of snap targets
+ * to ignore and toggling the snap indicator
+ *
+ * There are two overloaded setup() methods, of which the other one only allows for a single item to be ignored
+ * whereas this one will take a list of items to ignore
+ *
+ * \param desktop Reference to the desktop to which this snap manager is attached
+ * \param snapindicator If true then a snap indicator will be displayed automatically (when enabled in the preferences)
+ * \param items_to_ignore These items will not be snapped to, e.g. the items that are currently being dragged. This avoids "self-snapping"
+ * \param unselected_nodes Stationary nodes of the path that is currently being edited in the node tool and
+ * that can be snapped too. Nodes not in this list will not be snapped to, to avoid "self-snapping". Of each
+ * unselected node both the position (Geom::Point) and the type (Inkscape::SnapTargetType) will be stored
+ * \param guide_to_ignore Guide that is currently being dragged and should not be snapped to
+ */
+
+void SnapManager::setup(SPDesktop const *desktop,
+                        bool snapindicator,
+                        std::vector<SPItem const *> &items_to_ignore,
+                        std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> *unselected_nodes,
+                        SPGuide *guide_to_ignore)
 {
     g_assert(desktop != NULL);
-    _item_to_ignore = NULL;
-    _items_to_ignore = &items_to_ignore;
+    if (_desktop != NULL) {
+        g_warning("The snapmanager has been set up before, but unSetup() hasn't been called afterwards. It possibly held invalid pointers");
+    }
+    _items_to_ignore = items_to_ignore;
     _desktop = desktop;
     _snapindicator = snapindicator;
-    _unselected_nodes = unselected_nodes;   
+    _unselected_nodes = unselected_nodes;
+    _guide_to_ignore = guide_to_ignore;
+    _rotation_center_source_items = NULL;
+}
+
+/// Setup, taking the list of items to ignore from the desktop's selection.
+void SnapManager::setupIgnoreSelection(SPDesktop const *desktop,
+                                      bool snapindicator,
+                                      std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> *unselected_nodes,
+                                      SPGuide *guide_to_ignore)
+{
+    g_assert(desktop != NULL);
+    if (_desktop != NULL) {
+        // Someone has been naughty here! This is dangerous
+        g_warning("The snapmanager has been set up before, but unSetup() hasn't been called afterwards. It possibly held invalid pointers");
+    }
+    _desktop = desktop;
+    _snapindicator = snapindicator;
+    _unselected_nodes = unselected_nodes;
+    _guide_to_ignore = guide_to_ignore;
+    _rotation_center_source_items = NULL;
+    _items_to_ignore.clear();
+
+    Inkscape::Selection *sel = _desktop->selection;
+    GSList const *items = sel->itemList();
+    for (GSList *i = const_cast<GSList*>(items); i; i = i->next) {
+        _items_to_ignore.push_back(static_cast<SPItem const *>(i->data));
+    }
 }
 
 SPDocument *SnapManager::getDocument() const
@@ -858,6 +1367,108 @@ SPDocument *SnapManager::getDocument() const
     return _named_view->document;
 }
 
+/**
+ * \brief Takes an untransformed point, applies the given transformation, and returns the transformed point. Eliminates lots of duplicated code
+ *
+ * \param p The untransformed position of the point, paired with an identifier of the type of the snap source.
+ * \param transformation_type Type of transformation to apply.
+ * \param transformation Mathematical description of the transformation; details depend on the type.
+ * \param origin Origin of the transformation, if applicable.
+ * \param dim Dimension to which the transformation applies, if applicable.
+ * \param uniform true if the transformation should be uniform; only applicable for stretching and scaling.
+ * \return The position of the point after transformation
+ */
+
+Geom::Point SnapManager::_transformPoint(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p,
+                                        Transformation const transformation_type,
+                                        Geom::Point const &transformation,
+                                        Geom::Point const &origin,
+                                        Geom::Dim2 const dim,
+                                        bool const uniform) const
+{
+    /* Work out the transformed version of this point */
+    Geom::Point transformed;
+    switch (transformation_type) {
+        case TRANSLATE:
+            transformed = p.getPoint() + transformation;
+            break;
+        case SCALE:
+            transformed = (p.getPoint() - origin) * Geom::Scale(transformation[Geom::X], transformation[Geom::Y]) + origin;
+            break;
+        case STRETCH:
+        {
+            Geom::Scale s(1, 1);
+            if (uniform)
+                s[Geom::X] = s[Geom::Y] = transformation[dim];
+            else {
+                s[dim] = transformation[dim];
+                s[1 - dim] = 1;
+            }
+            transformed = ((p.getPoint() - origin) * s) + origin;
+            break;
+        }
+        case SKEW:
+            // Apply the skew factor
+            transformed[dim] = (p.getPoint())[dim] + transformation[0] * ((p.getPoint())[1 - dim] - origin[1 - dim]);
+            // While skewing, mirroring and scaling (by integer multiples) in the opposite direction is also allowed.
+            // Apply that scale factor here
+            transformed[1-dim] = (p.getPoint() - origin)[1 - dim] * transformation[1] + origin[1 - dim];
+            break;
+        case ROTATE:
+            // for rotations: transformation[0] stores the angle in radians
+            transformed = (p.getPoint() - origin) * Geom::Rotate(transformation[0]) + origin;
+            break;
+        default:
+            g_assert_not_reached();
+    }
+
+    return transformed;
+}
+
+/**
+ * \brief Mark the location of the snap source (not the snap target!) on the canvas by drawing a symbol
+ *
+ * \param point_type Category of points to which the source point belongs: node, guide or bounding box
+ * \param p The transformed position of the source point, paired with an identifier of the type of the snap source.
+ */
+
+void SnapManager::_displaySnapsource(Inkscape::SnapCandidatePoint const &p) const {
+
+    Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
+    if (prefs->getBool("/options/snapclosestonly/value")) {
+        bool p_is_a_node = p.getSourceType() & Inkscape::SNAPSOURCE_NODE_CATEGORY;
+        bool p_is_a_bbox = p.getSourceType() & Inkscape::SNAPSOURCE_BBOX_CATEGORY;
+        bool p_is_other = p.getSourceType() & Inkscape::SNAPSOURCE_OTHER_CATEGORY;
+
+        g_assert(_desktop != NULL);
+        if (snapprefs.getSnapEnabledGlobally() && (p_is_other || (p_is_a_node && snapprefs.getSnapModeNode()) || (p_is_a_bbox && snapprefs.getSnapModeBBox()))) {
+            _desktop->snapindicator->set_new_snapsource(p);
+        } else {
+            _desktop->snapindicator->remove_snapsource();
+        }
+    }
+}
+
+void SnapManager::keepClosestPointOnly(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint> &points, const Geom::Point &reference) const
+{
+    if (points.size() < 2) return;
+
+    Inkscape::SnapCandidatePoint closest_point = Inkscape::SnapCandidatePoint(Geom::Point(NR_HUGE, NR_HUGE), Inkscape::SNAPSOURCE_UNDEFINED, Inkscape::SNAPTARGET_UNDEFINED);
+    Geom::Coord closest_dist = NR_HUGE;
+
+    for(std::vector<Inkscape::SnapCandidatePoint>::const_iterator i = points.begin(); i != points.end(); i++) {
+        Geom::Coord dist = Geom::L2((*i).getPoint() - reference);
+        if (i == points.begin() || dist < closest_dist) {
+            closest_point = *i;
+            closest_dist = dist;
+        }
+    }
+
+    closest_point.setSourceNum(-1);
+    points.clear();
+    points.push_back(closest_point);
+}
+
 /*
   Local Variables:
   mode:c++
@@ -867,4 +1478,4 @@ SPDocument *SnapManager::getDocument() const
   fill-column:99
   End:
 */
-// vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :
+// vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:fileencoding=utf-8:textwidth=99 :