src/line-geometry.h

   1 /*
   2  * Routines for dealing with lines (intersections, etc.)
   3  *
   4  * Authors:
   5  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2007 authors
   8  *
   9  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  10  */
  11
  12 #ifndef SEEN_LINE_GEOMETRY_H
  13 #define SEEN_LINE_GEOMETRY_H
  14
  15 #include "libnr/nr-point.h"
  16 #include "libnr/nr-point-fns.h"
  17 #include "libnr/nr-maybe.h"
  18 #include "glib.h"
  19 #include "display/sp-ctrlline.h"
  20 #include "vanishing-point.h"
  21
  22 #include "document.h"
  23 #include "ui/view/view.h"
  24
  25 namespace Box3D {
  26
  27 class Line {
  28 public:
  29     Line(NR::Point const &start, NR::Point const &vec, bool is_endpoint = true);
  30     Line(Line const &line);
  31     virtual ~Line() {}
  32     Line &operator=(Line const &line);
  33     virtual NR::Maybe<NR::Point> intersect(Line const &line);
  34     inline NR::Point direction () { return v_dir; }
  35
  36     NR::Point closest_to(NR::Point const &pt); // returns the point on the line closest to pt
  37
  38     friend inline std::ostream &operator<< (std::ostream &out_file, const Line &in_line);
  39     friend NR::Point fourth_pt_with_given_cross_ratio (NR::Point const &A, NR::Point const &C, NR::Point const &D, double gamma);
  40
  41     double lambda (NR::Point const pt);
  42     inline NR::Point point_from_lambda (double const lambda) {
  43         return (pt + lambda * NR::unit_vector (v_dir)); }
  44
  45 protected:
  46     void set_direction(NR::Point const &dir);
  47     inline static bool pts_coincide (NR::Point const pt1, NR::Point const pt2)
  48     {
  49         return (NR::L2 (pt2 - pt1) < epsilon);
  50     }
  51
  52     NR::Point pt;
  53     NR::Point v_dir;
  54     NR::Point normal;
  55     NR::Coord d0;
  56 };
  57
  58 inline double determinant (NR::Point const &a, NR::Point const &b)
  59 {
  60     return (a[NR::X] * b[NR::Y] - a[NR::Y] * b[NR::X]);
  61 }
  62 std::pair<double, double> coordinates (NR::Point const &v1, NR::Point const &v2, NR::Point const &w);
  63 bool lies_in_sector (NR::Point const &v1, NR::Point const &v2, NR::Point const &w);
  64 bool lies_in_quadrangle (NR::Point const &A, NR::Point const &B, NR::Point const &C, NR::Point const &D, NR::Point const &pt);
  65 std::pair<NR::Point, NR::Point> side_of_intersection (NR::Point const &A, NR::Point const &B,
  66                                                       NR::Point const &C, NR::Point const &D,
  67                                                       NR::Point const &pt, NR::Point const &dir);
  68
  69 double cross_ratio (NR::Point const &A, NR::Point const &B, NR::Point const &C, NR::Point const &D);
  70 double cross_ratio (VanishingPoint const &V, NR::Point const &B, NR::Point const &C, NR::Point const &D);
  71 NR::Point fourth_pt_with_given_cross_ratio (NR::Point const &A, NR::Point const &C, NR::Point const &D, double gamma);
  72
  73 /*** For testing purposes: Draw a knot/node of specified size and color at the given position ***/
  74 void create_canvas_point(NR::Point const &pos, double size = 4.0, guint32 rgba = 0xff00007f);
  75
  76 /*** For testing purposes: Draw a line between the specified points ***/
  77 void create_canvas_line(NR::Point const &p1, NR::Point const &p2, guint32 rgba = 0xff00007f);
  78
  79
  80 /** A function to print out the Line.  It just prints out the coordinates of start point and
  81     direction on the given output stream */
  82 inline std::ostream &operator<< (std::ostream &out_file, const Line &in_line) {
  83     out_file << "Start: " << in_line.pt << "  Direction: " << in_line.v_dir;
  84     return out_file;
  85 }
  86
  87 } // namespace Box3D
  88
  89
  90 #endif /* !SEEN_LINE_GEOMETRY_H */
  91
  92 /*
  93   Local Variables:
  94   mode:c++
  95   c-file-style:"stroustrup"
  96   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
  97   indent-tabs-mode:nil
  98   fill-column:99
  99   End:
 100 */
 101 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :