src/libnr/nr-rotate-test.cpp

   1 #include <cmath>
   2 #include <utest/utest.h>
   3 #include <libnr/nr-matrix.h>
   4 #include <libnr/nr-matrix-fns.h>        /* identity, matrix_equalp */
   5 #include <libnr/nr-matrix-ops.h>
   6 #include <libnr/nr-point-fns.h>
   7 #include <libnr/nr-point-matrix-ops.h>
   8 #include <libnr/nr-rotate.h>
   9 #include <libnr/nr-rotate-fns.h>
  10 #include <libnr/nr-rotate-ops.h>
  11 using NR::X;
  12 using NR::Y;
  13
  14 int main(int argc, char *argv[])
  15 {
  16     utest_start("rotate");
  17
  18     NR::Matrix const m_id(NR::identity());
  19     NR::rotate const r_id(0.0);
  20     NR::rotate const rot234(.234);
  21     UTEST_TEST("constructors, comparisons") {
  22         UTEST_ASSERT( r_id == r_id );
  23         UTEST_ASSERT( rot234 == rot234 );
  24         UTEST_ASSERT( rot234 != r_id );
  25         UTEST_ASSERT( r_id == NR::rotate(NR::Point(1.0, 0.0)) );
  26         UTEST_ASSERT( NR::Matrix(r_id) == m_id );
  27         UTEST_ASSERT( NR::Matrix(r_id).test_identity() );
  28
  29         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(rot234, NR::rotate(NR::Point(cos(.234), sin(.234))), 1e-12));
  30     }
  31
  32     UTEST_TEST("operator=") {
  33         NR::rotate rot234_eq(r_id);
  34         rot234_eq = rot234;
  35         UTEST_ASSERT( rot234 == rot234_eq );
  36         UTEST_ASSERT( rot234_eq != r_id );
  37     }
  38
  39     UTEST_TEST("inverse") {
  40         UTEST_ASSERT( r_id.inverse() == r_id );
  41         UTEST_ASSERT( rot234.inverse() == NR::rotate(-.234) );
  42     }
  43
  44     NR::Point const b(-2.0, 3.0);
  45     NR::rotate const rot180(NR::Point(-1.0, 0.0));
  46     UTEST_TEST("operator*(Point, rotate)") {
  47         UTEST_ASSERT( b * r_id == b );
  48         UTEST_ASSERT( b * rot180 == -b );
  49         UTEST_ASSERT( b * rot234 == b * NR::Matrix(rot234) );
  50         UTEST_ASSERT(point_equalp(b * NR::rotate(M_PI / 2),
  51                                   NR::rot90(b),
  52                                   1e-14));
  53         UTEST_ASSERT( b * rotate_degrees(90.) == NR::rot90(b) );
  54     }
  55
  56     UTEST_TEST("operator*(rotate, rotate)") {
  57         UTEST_ASSERT( r_id * r_id == r_id );
  58         UTEST_ASSERT( rot180 * rot180 == r_id );
  59         UTEST_ASSERT( rot234 * r_id == rot234 );
  60         UTEST_ASSERT( r_id * rot234 == rot234 );
  61         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(rot234 * rot234.inverse(), r_id, 1e-14));
  62         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(rot234.inverse() * rot234, r_id, 1e-14));
  63         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(( NR::rotate(0.25) * NR::rotate(.5) ),
  64                                    NR::rotate(.75),
  65                                    1e-10));
  66     }
  67
  68     UTEST_TEST("operator/(rotate, rotate)") {
  69         UTEST_ASSERT( rot234 / r_id == rot234 );
  70         UTEST_ASSERT( rot234 / rot180 == rot234 * rot180 );
  71         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(rot234 / rot234, r_id, 1e-14));
  72         UTEST_ASSERT(rotate_equalp(r_id / rot234, rot234.inverse(), 1e-14));
  73     }
  74
  75     return ( utest_end()
  76              ? EXIT_SUCCESS
  77              : EXIT_FAILURE );
  78 }
  79
  80 /*
  81   Local Variables:
  82   mode:c++
  83   c-file-style:"stroustrup"
  84   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
  85   indent-tabs-mode:nil
  86   fill-column:99
  87   End:
  88 */
  89 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :