src/libnr/nr-rotate-fns.cpp

   1 /** \file
   2  * Functions to/from NR::rotate.
   3  */
   4 #include <glib.h>
   5 #include "libnr/nr-rotate-ops.h"
   6 #include "libnr/nr-rotate-fns.h"
   7
   8 /**
   9  * Returns a rotation matrix corresponding by the specified angle about the origin.
  10  *
  11  * Angle direction in Inkscape code: If you use the traditional mathematics convention that y
  12  * increases upwards, then positive angles are anticlockwise as per the mathematics convention.  If
  13  * you take the common non-mathematical convention that y increases downwards, then positive angles
  14  * are clockwise, as is common outside of mathematics.
  15  */
  16 NR::rotate
  17 rotate_degrees(double degrees)
  18 {
  19     if (degrees < 0) {
  20         return rotate_degrees(-degrees).inverse();
  21     }
  22
  23     double const degrees0 = degrees;
  24     if (degrees >= 360) {
  25         degrees = fmod(degrees, 360);
  26     }
  27
  28     NR::rotate ret(1., 0.);
  29
  30     if (degrees >= 180) {
  31         NR::rotate const rot180(-1., 0.);
  32         degrees -= 180;
  33         ret = rot180;
  34     }
  35
  36     if (degrees >= 90) {
  37         NR::rotate const rot90(0., 1.);
  38         degrees -= 90;
  39         ret *= rot90;
  40     }
  41
  42     if (degrees == 45) {
  43         NR::rotate const rot45(M_SQRT1_2, M_SQRT1_2);
  44         ret *= rot45;
  45     } else {
  46         double const radians = M_PI * ( degrees / 180 );
  47         ret *= NR::rotate(cos(radians), sin(radians));
  48     }
  49
  50     NR::rotate const raw_ret( M_PI * ( degrees0 / 180 ) );
  51     g_return_val_if_fail(rotate_equalp(ret, raw_ret, 1e-8),
  52                          raw_ret);
  53     return ret;
  54 }
  55
  56
  57 /*
  58   Local Variables:
  59   mode:c++
  60   c-file-style:"stroustrup"
  61   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
  62   indent-tabs-mode:nil
  63   fill-column:99
  64   End:
  65 */
  66 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :