Code

moving trunk for module inkscape
[inkscape.git] / src / dom / js / fdlibm / e_jn.c
1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4 -*-
2  *
3  * ***** BEGIN LICENSE BLOCK *****
4  * Version: MPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1
5  *
6  * The contents of this file are subject to the Mozilla Public License Version
7  * 1.1 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
8  * the License. You may obtain a copy of the License at
9  * http://www.mozilla.org/MPL/
10  *
11  * Software distributed under the License is distributed on an "AS IS" basis,
12  * WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied. See the License
13  * for the specific language governing rights and limitations under the
14  * License.
15  *
16  * The Original Code is Mozilla Communicator client code, released
17  * March 31, 1998.
18  *
19  * The Initial Developer of the Original Code is
20  * Sun Microsystems, Inc.
21  * Portions created by the Initial Developer are Copyright (C) 1998
22  * the Initial Developer. All Rights Reserved.
23  *
24  * Contributor(s):
25  *
26  * Alternatively, the contents of this file may be used under the terms of
27  * either of the GNU General Public License Version 2 or later (the "GPL"),
28  * or the GNU Lesser General Public License Version 2.1 or later (the "LGPL"),
29  * in which case the provisions of the GPL or the LGPL are applicable instead
30  * of those above. If you wish to allow use of your version of this file only
31  * under the terms of either the GPL or the LGPL, and not to allow others to
32  * use your version of this file under the terms of the MPL, indicate your
33  * decision by deleting the provisions above and replace them with the notice
34  * and other provisions required by the GPL or the LGPL. If you do not delete
35  * the provisions above, a recipient may use your version of this file under
36  * the terms of any one of the MPL, the GPL or the LGPL.
37  *
38  * ***** END LICENSE BLOCK ***** */
40 /* @(#)e_jn.c 1.4 95/01/18 */
41 /*
42  * ====================================================
43  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
44  *
45  * Developed at SunSoft, a Sun Microsystems, Inc. business.
46  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
47  * software is freely granted, provided that this notice 
48  * is preserved.
49  * ====================================================
50  */
52 /*
53  * __ieee754_jn(n, x), __ieee754_yn(n, x)
54  * floating point Bessel's function of the 1st and 2nd kind
55  * of order n
56  *          
57  * Special cases:
58  *      y0(0)=y1(0)=yn(n,0) = -inf with division by zero signal;
59  *      y0(-ve)=y1(-ve)=yn(n,-ve) are NaN with invalid signal.
60  * Note 2. About jn(n,x), yn(n,x)
61  *      For n=0, j0(x) is called,
62  *      for n=1, j1(x) is called,
63  *      for n<x, forward recursion us used starting
64  *      from values of j0(x) and j1(x).
65  *      for n>x, a continued fraction approximation to
66  *      j(n,x)/j(n-1,x) is evaluated and then backward
67  *      recursion is used starting from a supposed value
68  *      for j(n,x). The resulting value of j(0,x) is
69  *      compared with the actual value to correct the
70  *      supposed value of j(n,x).
71  *
72  *      yn(n,x) is similar in all respects, except
73  *      that forward recursion is used for all
74  *      values of n>1.
75  *      
76  */
78 #include "fdlibm.h"
80 #ifdef __STDC__
81 static const double
82 #else
83 static double
84 #endif
85 invsqrtpi=  5.64189583547756279280e-01, /* 0x3FE20DD7, 0x50429B6D */
86 two   =  2.00000000000000000000e+00, /* 0x40000000, 0x00000000 */
87 one   =  1.00000000000000000000e+00; /* 0x3FF00000, 0x00000000 */
89 static double zero  =  0.00000000000000000000e+00;
91 #ifdef __STDC__
92         double __ieee754_jn(int n, double x)
93 #else
94         double __ieee754_jn(n,x)
95         int n; double x;
96 #endif
97 {
98         fd_twoints u;
99         int i,hx,ix,lx, sgn;
100         double a, b, temp, di;
101         double z, w;
103     /* J(-n,x) = (-1)^n * J(n, x), J(n, -x) = (-1)^n * J(n, x)
104      * Thus, J(-n,x) = J(n,-x)
105      */
106         u.d = x;
107         hx = __HI(u);
108         ix = 0x7fffffff&hx;
109         lx = __LO(u);
110     /* if J(n,NaN) is NaN */
111         if((ix|((unsigned)(lx|-lx))>>31)>0x7ff00000) return x+x;
112         if(n<0){                
113                 n = -n;
114                 x = -x;
115                 hx ^= 0x80000000;
116         }
117         if(n==0) return(__ieee754_j0(x));
118         if(n==1) return(__ieee754_j1(x));
119         sgn = (n&1)&(hx>>31);   /* even n -- 0, odd n -- sign(x) */
120         x = fd_fabs(x);
121         if((ix|lx)==0||ix>=0x7ff00000)  /* if x is 0 or inf */
122             b = zero;
123         else if((double)n<=x) {   
124                 /* Safe to use J(n+1,x)=2n/x *J(n,x)-J(n-1,x) */
125             if(ix>=0x52D00000) { /* x > 2**302 */
126     /* (x >> n**2) 
127      *      Jn(x) = cos(x-(2n+1)*pi/4)*sqrt(2/x*pi)
128      *      Yn(x) = sin(x-(2n+1)*pi/4)*sqrt(2/x*pi)
129      *      Let s=sin(x), c=cos(x), 
130      *          xn=x-(2n+1)*pi/4, sqt2 = sqrt(2),then
131      *
132      *             n    sin(xn)*sqt2    cos(xn)*sqt2
133      *          ----------------------------------
134      *             0     s-c             c+s
135      *             1    -s-c            -c+s
136      *             2    -s+c            -c-s
137      *             3     s+c             c-s
138      */
139                 switch(n&3) {
140                     case 0: temp =  fd_cos(x)+fd_sin(x); break;
141                     case 1: temp = -fd_cos(x)+fd_sin(x); break;
142                     case 2: temp = -fd_cos(x)-fd_sin(x); break;
143                     case 3: temp =  fd_cos(x)-fd_sin(x); break;
144                 }
145                 b = invsqrtpi*temp/fd_sqrt(x);
146             } else {    
147                 a = __ieee754_j0(x);
148                 b = __ieee754_j1(x);
149                 for(i=1;i<n;i++){
150                     temp = b;
151                     b = b*((double)(i+i)/x) - a; /* avoid underflow */
152                     a = temp;
153                 }
154             }
155         } else {
156             if(ix<0x3e100000) { /* x < 2**-29 */
157     /* x is tiny, return the first Taylor expansion of J(n,x) 
158      * J(n,x) = 1/n!*(x/2)^n  - ...
159      */
160                 if(n>33)        /* underflow */
161                     b = zero;
162                 else {
163                     temp = x*0.5; b = temp;
164                     for (a=one,i=2;i<=n;i++) {
165                         a *= (double)i;         /* a = n! */
166                         b *= temp;              /* b = (x/2)^n */
167                     }
168                     b = b/a;
169                 }
170             } else {
171                 /* use backward recurrence */
172                 /*                      x      x^2      x^2       
173                  *  J(n,x)/J(n-1,x) =  ----   ------   ------   .....
174                  *                      2n  - 2(n+1) - 2(n+2)
175                  *
176                  *                      1      1        1       
177                  *  (for large x)   =  ----  ------   ------   .....
178                  *                      2n   2(n+1)   2(n+2)
179                  *                      -- - ------ - ------ - 
180                  *                       x     x         x
181                  *
182                  * Let w = 2n/x and h=2/x, then the above quotient
183                  * is equal to the continued fraction:
184                  *                  1
185                  *      = -----------------------
186                  *                     1
187                  *         w - -----------------
188                  *                        1
189                  *              w+h - ---------
190                  *                     w+2h - ...
191                  *
192                  * To determine how many terms needed, let
193                  * Q(0) = w, Q(1) = w(w+h) - 1,
194                  * Q(k) = (w+k*h)*Q(k-1) - Q(k-2),
195                  * When Q(k) > 1e4      good for single 
196                  * When Q(k) > 1e9      good for double 
197                  * When Q(k) > 1e17     good for quadruple 
198                  */
199             /* determine k */
200                 double t,v;
201                 double q0,q1,h,tmp; int k,m;
202                 w  = (n+n)/(double)x; h = 2.0/(double)x;
203                 q0 = w;  z = w+h; q1 = w*z - 1.0; k=1;
204                 while(q1<1.0e9) {
205                         k += 1; z += h;
206                         tmp = z*q1 - q0;
207                         q0 = q1;
208                         q1 = tmp;
209                 }
210                 m = n+n;
211                 for(t=zero, i = 2*(n+k); i>=m; i -= 2) t = one/(i/x-t);
212                 a = t;
213                 b = one;
214                 /*  estimate log((2/x)^n*n!) = n*log(2/x)+n*ln(n)
215                  *  Hence, if n*(log(2n/x)) > ...
216                  *  single 8.8722839355e+01
217                  *  double 7.09782712893383973096e+02
218                  *  long double 1.1356523406294143949491931077970765006170e+04
219                  *  then recurrent value may overflow and the result is 
220                  *  likely underflow to zero
221                  */
222                 tmp = n;
223                 v = two/x;
224                 tmp = tmp*__ieee754_log(fd_fabs(v*tmp));
225                 if(tmp<7.09782712893383973096e+02) {
226                     for(i=n-1,di=(double)(i+i);i>0;i--){
227                         temp = b;
228                         b *= di;
229                         b  = b/x - a;
230                         a = temp;
231                         di -= two;
232                     }
233                 } else {
234                     for(i=n-1,di=(double)(i+i);i>0;i--){
235                         temp = b;
236                         b *= di;
237                         b  = b/x - a;
238                         a = temp;
239                         di -= two;
240                     /* scale b to avoid spurious overflow */
241                         if(b>1e100) {
242                             a /= b;
243                             t /= b;
244                             b  = one;
245                         }
246                     }
247                 }
248                 b = (t*__ieee754_j0(x)/b);
249             }
250         }
251         if(sgn==1) return -b; else return b;
254 #ifdef __STDC__
255         double __ieee754_yn(int n, double x) 
256 #else
257         double __ieee754_yn(n,x) 
258         int n; double x;
259 #endif
261         fd_twoints u;
262         int i,hx,ix,lx;
263         int sign;
264         double a, b, temp;
266         u.d = x;
267         hx = __HI(u);
268         ix = 0x7fffffff&hx;
269         lx = __LO(u);
270     /* if Y(n,NaN) is NaN */
271         if((ix|((unsigned)(lx|-lx))>>31)>0x7ff00000) return x+x;
272         if((ix|lx)==0) return -one/zero;
273         if(hx<0) return zero/zero;
274         sign = 1;
275         if(n<0){
276                 n = -n;
277                 sign = 1 - ((n&1)<<1);
278         }
279         if(n==0) return(__ieee754_y0(x));
280         if(n==1) return(sign*__ieee754_y1(x));
281         if(ix==0x7ff00000) return zero;
282         if(ix>=0x52D00000) { /* x > 2**302 */
283     /* (x >> n**2) 
284      *      Jn(x) = cos(x-(2n+1)*pi/4)*sqrt(2/x*pi)
285      *      Yn(x) = sin(x-(2n+1)*pi/4)*sqrt(2/x*pi)
286      *      Let s=sin(x), c=cos(x), 
287      *          xn=x-(2n+1)*pi/4, sqt2 = sqrt(2),then
288      *
289      *             n    sin(xn)*sqt2    cos(xn)*sqt2
290      *          ----------------------------------
291      *             0     s-c             c+s
292      *             1    -s-c            -c+s
293      *             2    -s+c            -c-s
294      *             3     s+c             c-s
295      */
296                 switch(n&3) {
297                     case 0: temp =  fd_sin(x)-fd_cos(x); break;
298                     case 1: temp = -fd_sin(x)-fd_cos(x); break;
299                     case 2: temp = -fd_sin(x)+fd_cos(x); break;
300                     case 3: temp =  fd_sin(x)+fd_cos(x); break;
301                 }
302                 b = invsqrtpi*temp/fd_sqrt(x);
303         } else {
304             a = __ieee754_y0(x);
305             b = __ieee754_y1(x);
306         /* quit if b is -inf */
307             u.d = b;
308             for(i=1;i<n&&(__HI(u) != 0xfff00000);i++){ 
309                 temp = b;
310                 b = ((double)(i+i)/x)*b - a;
311                 a = temp;
312             }
313         }
314         if(sign>0) return b; else return -b;