Code

functional noop: src/display/nr-filter-gaussian.cpp: Make a few symbols local (static).
[inkscape.git] / src / display / nr-filter-gaussian.cpp
1 #define __NR_FILTER_GAUSSIAN_CPP__
3 /*
4  * Gaussian blur renderer
5  *
6  * Authors:
7  *   Niko Kiirala <niko@kiirala.com>
8  *   bulia byak
9  *   Jasper van de Gronde <th.v.d.gronde@hccnet.nl>
10  *
11  * Copyright (C) 2006 authors
12  *
13  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
14  */
16 #include <algorithm>
17 #include <cmath>
18 #include <complex>
19 #include <glib.h>
20 #include <limits>
22 #include "isnan.h"
24 #include "display/nr-filter-primitive.h"
25 #include "display/nr-filter-gaussian.h"
26 #include "display/nr-filter-types.h"
27 #include "libnr/nr-pixblock.h"
28 #include "libnr/nr-matrix.h"
29 #include "util/fixed_point.h"
30 #include "prefs-utils.h"
32 // IIR filtering method based on:
33 // L.J. van Vliet, I.T. Young, and P.W. Verbeek, Recursive Gaussian Derivative Filters,
34 // in: A.K. Jain, S. Venkatesh, B.C. Lovell (eds.),
35 // ICPR'98, Proc. 14th Int. Conference on Pattern Recognition (Brisbane, Aug. 16-20),
36 // IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, 1998, 509-514.
37 //
38 // Using the backwards-pass initialization procedure from:
39 // Boundary Conditions for Young - van Vliet Recursive Filtering
40 // Bill Triggs, Michael Sdika
41 // IEEE Transactions on Signal Processing, Volume 54, Number 5 - may 2006 
43 // Number of IIR filter coefficients used. Currently only 3 is supported.
44 // "Recursive Gaussian Derivative Filters" says this is enough though (and
45 // some testing indeed shows that the quality doesn't improve much if larger
46 // filters are used).
47 static size_t const N = 3;
49 template<typename InIt, typename OutIt, typename Size>
50 void copy_n(InIt beg_in, Size N, OutIt beg_out) {
51     std::copy(beg_in, beg_in+N, beg_out);
52 }
54 // Type used for IIR filter coefficients (can be 10.21 signed fixed point, see Anisotropic Gaussian Filtering Using Fixed Point Arithmetic, Christoph H. Lampert & Oliver Wirjadi, 2006)
55 typedef double IIRValue; 
57 // Type used for FIR filter coefficients (can be 16.16 unsigned fixed point, should have 8 or more bits in the fractional part, the integer part should be capable of storing approximately 20*255)
58 typedef Inkscape::Util::FixedPoint<unsigned int,16> FIRValue;
60 template<typename T> static inline T sqr(T const& v) { return v*v; }
62 template<typename T> static inline T clip(T const& v, T const& a, T const& b) {
63     if ( v < a ) return a;
64     if ( v > b ) return b;
65     return v;
66 }
68 template<typename Tt, typename Ts>
69 static inline Tt round_cast(Ts const& v) {
70         static Ts const rndoffset(.5);
71         return static_cast<Tt>(v+rndoffset);
72 }
74 template<typename Tt, typename Ts>
75 static inline Tt clip_round_cast(Ts const& v, Tt const minval=std::numeric_limits<Tt>::min(), Tt const maxval=std::numeric_limits<Tt>::max()) {
76     if ( v < minval ) return minval;
77     if ( v > maxval ) return maxval;
78         return round_cast<Tt>(v);
79 }
81 namespace NR {
83 FilterGaussian::FilterGaussian()
84 {
85     _deviation_x = _deviation_y = prefs_get_double_attribute("options.filtertest", "value", 1.0);
86 }
88 FilterPrimitive *FilterGaussian::create()
89 {
90     return new FilterGaussian();
91 }
93 FilterGaussian::~FilterGaussian()
94 {
95     // Nothing to do here
96 }
98 static int
99 _effect_area_scr(double const deviation)
101     return (int)std::ceil(deviation * 3.0);
104 static void
105 _make_kernel(FIRValue *const kernel, double const deviation)
107     int const scr_len = _effect_area_scr(deviation);
108     double const d_sq = sqr(deviation) * 2;
109     double k[scr_len+1]; // This is only called for small kernel sizes (above approximately 10 coefficients the IIR filter is used)
111     // Compute kernel and sum of coefficients
112     // Note that actually only half the kernel is computed, as it is symmetric
113     double sum = 0;
114     for ( int i = scr_len; i >= 0 ; i-- ) {
115         k[i] = std::exp(-sqr(i) / d_sq);
116         if ( i > 0 ) sum += k[i];
117     }
118     // the sum of the complete kernel is twice as large (plus the center element which we skipped above to prevent counting it twice)
119     sum = 2*sum + k[0];
121     // Normalize kernel (making sure the sum is exactly 1)
122     double ksum = 0;
123     FIRValue kernelsum = 0;
124     for ( int i = scr_len; i >= 1 ; i-- ) {
125         ksum += k[i]/sum;
126         kernel[i] = ksum-static_cast<double>(kernelsum);
127         kernelsum += kernel[i];
128     }
129     kernel[0] = FIRValue(1)-2*kernelsum;
132 // Return value (v) should satisfy:
133 //  2^(2*v)*255<2^32
134 //  255<2^(32-2*v)
135 //  2^8<=2^(32-2*v)
136 //  8<=32-2*v
137 //  2*v<=24
138 //  v<=12
139 static int
140 _effect_subsample_step_log2(double const deviation, int const quality)
142     // To make sure FIR will always be used (unless the kernel is VERY big):
143     //  deviation/step <= 3
144     //  deviation/3 <= step
145     //  log(deviation/3) <= log(step)
146     // So when x below is >= 1/3 FIR will almost always be used.
147     // This means IIR is almost only used with the modes BETTER or BEST.
148     int stepsize_l2;
149     switch (quality) {
150         case BLUR_QUALITY_WORST:
151             // 2 == log(x*8/3))
152             // 2^2 == x*2^3/3
153             // x == 3/2
154             stepsize_l2 = clip(static_cast<int>(log(deviation*(3./2.))/log(2.)), 0, 12);
155             break;
156         case BLUR_QUALITY_WORSE:
157             // 2 == log(x*16/3))
158             // 2^2 == x*2^4/3
159             // x == 3/2^2
160             stepsize_l2 = clip(static_cast<int>(log(deviation*(3./4.))/log(2.)), 0, 12);
161             break;
162         case BLUR_QUALITY_BETTER:
163             // 2 == log(x*32/3))
164             // 2 == x*2^5/3
165             // x == 3/2^4
166             stepsize_l2 = clip(static_cast<int>(log(deviation*(3./16.))/log(2.)), 0, 12);
167             break;
168         case BLUR_QUALITY_BEST:
169             stepsize_l2 = 0; // no subsampling at all
170             break;
171         case BLUR_QUALITY_NORMAL:
172         default:
173             // 2 == log(x*16/3))
174             // 2 == x*2^4/3
175             // x == 3/2^3
176             stepsize_l2 = clip(static_cast<int>(log(deviation*(3./8.))/log(2.)), 0, 12);
177             break;
178     }
179     return stepsize_l2;
182 /**
183  * Sanity check function for indexing pixblocks.
184  * Catches reading and writing outside the pixblock area.
185  * When enabled, decreases filter rendering speed massively.
186  */
187 static inline void
188 _check_index(NRPixBlock const * const pb, int const location, int const line)
190     if (false) {
191         int max_loc = pb->rs * (pb->area.y1 - pb->area.y0);
192         if (location < 0 || location >= max_loc)
193             g_warning("Location %d out of bounds (0 ... %d) at line %d", location, max_loc, line);
194     }
197 static void calcFilter(double const sigma, double b[N]) {
198     assert(N==3);
199     std::complex<double> const d1_org(1.40098,  1.00236);
200     double const d3_org = 1.85132;
201     double qbeg = 1; // Don't go lower than sigma==2 (we'd probably want a normal convolution in that case anyway)
202     double qend = 2*sigma;
203     double const sigmasqr = sqr(sigma);
204     double s;
205     do { // Binary search for right q (a linear interpolation scheme is suggested, but this should work fine as well)
206         double const q = (qbeg+qend)/2;
207         // Compute scaled filter coefficients
208         std::complex<double> const d1 = pow(d1_org, 1.0/q);
209         double const d3 = pow(d3_org, 1.0/q);
210         double const absd1sqr = std::norm(d1);
211         double const re2d1 = 2*d1.real();
212         double const bscale = 1.0/(absd1sqr*d3);
213         b[2] = -bscale;
214         b[1] =  bscale*(d3+re2d1);
215         b[0] = -bscale*(absd1sqr+d3*re2d1);
216         // Compute actual sigma^2
217         double const ssqr = 2*(2*(d1/sqr(d1-1.)).real()+d3/sqr(d3-1.));
218         if ( ssqr < sigmasqr ) {
219             qbeg = q;
220         } else {
221             qend = q;
222         }
223         s = sqrt(ssqr);
224     } while(qend-qbeg>(sigma/(1<<30)));
227 static void calcTriggsSdikaM(double const b[N], double M[N*N]) {
228     assert(N==3);
229     double a1=b[0], a2=b[1], a3=b[2];
230     double const Mscale = 1.0/((1+a1-a2+a3)*(1-a1-a2-a3)*(1+a2+(a1-a3)*a3));
231     M[0] = 1-a2-a1*a3-sqr(a3);
232     M[1] = (a1+a3)*(a2+a1*a3);
233     M[2] = a3*(a1+a2*a3);
234     M[3] = a1+a2*a3;
235     M[4] = (1-a2)*(a2+a1*a3);
236     M[5] = a3*(1-a2-a1*a3-sqr(a3));
237     M[6] = a1*(a1+a3)+a2*(1-a2);
238     M[7] = a1*(a2-sqr(a3))+a3*(1+a2*(a2-1)-sqr(a3));
239     M[8] = a3*(a1+a2*a3);
240     for(unsigned int i=0; i<9; i++) M[i] *= Mscale;
243 template<unsigned int SIZE>
244 static void calcTriggsSdikaInitialization(double const M[N*N], IIRValue const uold[N][SIZE], IIRValue const uplus[SIZE], IIRValue const vplus[SIZE], IIRValue const alpha, IIRValue vold[N][SIZE]) {
245     for(unsigned int c=0; c<SIZE; c++) {
246         double uminp[N];
247         for(unsigned int i=0; i<N; i++) uminp[i] = uold[i][c] - uplus[c];
248         for(unsigned int i=0; i<N; i++) {
249             double voldf = 0;
250             for(unsigned int j=0; j<N; j++) {
251                 voldf += uminp[j]*M[i*N+j];
252             }
253             // Properly takes care of the scaling coefficient alpha and vplus (which is already appropriately scaled)
254             // This was arrived at by starting from a version of the blur filter that ignored the scaling coefficient
255             // (and scaled the final output by alpha^2) and then gradually reintroducing the scaling coefficient.
256             vold[i][c] = voldf*alpha;
257             vold[i][c] += vplus[c];
258         }
259     }
262 // Filters over 1st dimension
263 template<typename PT, unsigned int PC, bool PREMULTIPLIED_ALPHA>
264 static void
265 filter2D_IIR(PT *const dest, int const dstr1, int const dstr2,
266              PT const *const src, int const sstr1, int const sstr2,
267              int const n1, int const n2, IIRValue const b[N+1], double const M[N*N],
268              IIRValue *const tmpdata)
270     for ( int c2 = 0 ; c2 < n2 ; c2++ ) {
271         // corresponding line in the source and output buffer
272         PT const * srcimg = src  + c2*sstr2;
273         PT       * dstimg = dest + c2*dstr2 + n1*dstr1;
274         // Border constants
275         IIRValue imin[PC];  copy_n(srcimg + (0)*sstr1, PC, imin);
276         IIRValue iplus[PC]; copy_n(srcimg + (n1-1)*sstr1, PC, iplus);
277         // Forward pass
278         IIRValue u[N+1][PC];
279         for(unsigned int i=0; i<N; i++) copy_n(imin, PC, u[i]);
280         for ( int c1 = 0 ; c1 < n1 ; c1++ ) {
281             for(unsigned int i=N; i>0; i--) copy_n(u[i-1], PC, u[i]);
282             copy_n(srcimg, PC, u[0]);
283             srcimg += sstr1;
284             for(unsigned int c=0; c<PC; c++) u[0][c] *= b[0];
285             for(unsigned int i=1; i<N+1; i++) {
286                 for(unsigned int c=0; c<PC; c++) u[0][c] += u[i][c]*b[i];
287             }
288             copy_n(u[0], PC, tmpdata+c1*PC);
289         }
290         // Backward pass
291         IIRValue v[N+1][PC];
292         calcTriggsSdikaInitialization<PC>(M, u, iplus, iplus, b[0], v);
293         dstimg -= dstr1;
294         if ( PREMULTIPLIED_ALPHA ) {
295             dstimg[PC-1] = clip_round_cast<PT>(v[0][PC-1]);
296             for(unsigned int c=0; c<PC-1; c++) dstimg[c] = clip_round_cast<PT>(v[0][c], std::numeric_limits<PT>::min(), dstimg[PC-1]);
297         } else {
298             for(unsigned int c=0; c<PC; c++) dstimg[c] = clip_round_cast<PT>(v[0][c]);
299         }
300         int c1=n1-1;
301         while(c1-->0) {
302             for(unsigned int i=N; i>0; i--) copy_n(v[i-1], PC, v[i]);
303             copy_n(tmpdata+c1*PC, PC, v[0]);
304             for(unsigned int c=0; c<PC; c++) v[0][c] *= b[0];
305             for(unsigned int i=1; i<N+1; i++) {
306                 for(unsigned int c=0; c<PC; c++) v[0][c] += v[i][c]*b[i];
307             }
308             dstimg -= dstr1;
309             if ( PREMULTIPLIED_ALPHA ) {
310                 dstimg[PC-1] = clip_round_cast<PT>(v[0][PC-1]);
311                 for(unsigned int c=0; c<PC-1; c++) dstimg[c] = clip_round_cast<PT>(v[0][c], std::numeric_limits<PT>::min(), dstimg[PC-1]);
312             } else {
313                 for(unsigned int c=0; c<PC; c++) dstimg[c] = clip_round_cast<PT>(v[0][c]);
314             }
315         }
316     }
319 // Filters over 1st dimension
320 // Assumes kernel is symmetric
321 // scr_len should be size of kernel - 1
322 template<typename PT, unsigned int PC>
323 static void
324 filter2D_FIR(PT *const dst, int const dstr1, int const dstr2,
325              PT const *const src, int const sstr1, int const sstr2,
326              int const n1, int const n2, FIRValue const *const kernel, int const scr_len)
328     // Past pixels seen (to enable in-place operation)
329     PT history[scr_len+1][PC];
331     for ( int c2 = 0 ; c2 < n2 ; c2++ ) {
333         // corresponding line in the source buffer
334         int const src_line = c2 * sstr2;
336         // current line in the output buffer
337         int const dst_line = c2 * dstr2;
339         int skipbuf[4] = {INT_MIN, INT_MIN, INT_MIN, INT_MIN};
341         // history initialization
342         PT imin[PC]; copy_n(src + src_line, PC, imin);
343         for(int i=0; i<scr_len; i++) copy_n(imin, PC, history[i]);
345         for ( int c1 = 0 ; c1 < n1 ; c1++ ) {
347             int const src_disp = src_line + c1 * sstr1;
348             int const dst_disp = dst_line + c1 * sstr1;
350             // update history
351             for(int i=scr_len; i>0; i--) copy_n(history[i-1], PC, history[i]);
352             copy_n(src + src_disp, PC, history[0]);
354             // for all bytes of the pixel
355             for ( unsigned int byte = 0 ; byte < PC ; byte++) {
357                 if(skipbuf[byte] > c1) continue;
359                 FIRValue sum = 0;
360                 int last_in = -1;
361                 int different_count = 0;
363                 // go over our point's neighbours in the history
364                 for ( int i = 0 ; i <= scr_len ; i++ ) {
365                     // value at the pixel
366                     PT in_byte = history[i][byte];
368                     // is it the same as last one we saw?
369                     if(in_byte != last_in) different_count++;
370                     last_in = in_byte;
372                     // sum pixels weighted by the kernel
373                     sum += in_byte * kernel[i];
374                 }
376                 // go over our point's neighborhood on x axis in the in buffer
377                 int nb_src_disp = src_disp + byte;
378                 for ( int i = 1 ; i <= scr_len ; i++ ) {
379                     // the pixel we're looking at
380                     int c1_in = c1 + i;
381                     if (c1_in >= n1) {
382                         c1_in = n1 - 1;
383                     } else {
384                         nb_src_disp += sstr1;
385                     }
387                     // value at the pixel
388                     PT in_byte = src[nb_src_disp];
390                     // is it the same as last one we saw?
391                     if(in_byte != last_in) different_count++;
392                     last_in = in_byte;
394                     // sum pixels weighted by the kernel
395                     sum += in_byte * kernel[i];
396                 }
398                 // store the result in bufx
399                 dst[dst_disp + byte] = round_cast<PT>(sum);
401                 // optimization: if there was no variation within this point's neighborhood, 
402                 // skip ahead while we keep seeing the same last_in byte: 
403                 // blurring flat color would not change it anyway
404                 if (different_count <= 1) {
405                     int pos = c1 + 1;
406                     int nb_src_disp = src_disp + (1+scr_len)*sstr1 + byte; // src_line + (pos+scr_len) * sstr1 + byte
407                     int nb_dst_disp = dst_disp + (1)        *dstr1 + byte; // dst_line + (pos) * sstr1 + byte
408                     while(pos + scr_len < n1 && src[nb_src_disp] == last_in) {
409                         dst[nb_dst_disp] = last_in;
410                         pos++;
411                         nb_src_disp += sstr1;
412                         nb_dst_disp += sstr1;
413                     }
414                     skipbuf[byte] = pos;
415                 }
416             }
417         }
418     }
421 template<typename PT, unsigned int PC>
422 static void
423 downsample(PT *const dst, int const dstr1, int const dstr2, int const dn1, int const dn2,
424            PT const *const src, int const sstr1, int const sstr2, int const sn1, int const sn2,
425            int const step1_l2, int const step2_l2)
427     unsigned int const divisor_l2 = step1_l2+step2_l2; // step1*step2=2^(step1_l2+step2_l2)
428     unsigned int const round_offset = (1<<divisor_l2)/2;
429     int const step1 = 1<<step1_l2;
430     int const step2 = 1<<step2_l2;
431     int const step1_2 = step1/2;
432     int const step2_2 = step2/2;
433     for(int dc2 = 0 ; dc2 < dn2 ; dc2++) {
434         int const sc2_begin = (dc2<<step2_l2)-step2_2;
435         int const sc2_end = sc2_begin+step2;
436         for(int dc1 = 0 ; dc1 < dn1 ; dc1++) {
437             int const sc1_begin = (dc1<<step1_l2)-step1_2;
438             int const sc1_end = sc1_begin+step1;
439             unsigned int sum[PC];
440             std::fill_n(sum, PC, 0);
441             for(int sc2 = sc2_begin ; sc2 < sc2_end ; sc2++) {
442                 for(int sc1 = sc1_begin ; sc1 < sc1_end ; sc1++) {
443                     for(unsigned int ch = 0 ; ch < PC ; ch++) {
444                         sum[ch] += src[clip(sc2,0,sn2-1)*sstr2+clip(sc1,0,sn1-1)*sstr1+ch];
445                     }
446                 }
447             }
448             for(unsigned int ch = 0 ; ch < PC ; ch++) {
449                 dst[dc2*dstr2+dc1*dstr1+ch] = static_cast<PT>((sum[ch]+round_offset)>>divisor_l2);
450             }
451         }
452     }
455 template<typename PT, unsigned int PC>
456 static void
457 upsample(PT *const dst, int const dstr1, int const dstr2, unsigned int const dn1, unsigned int const dn2,
458          PT const *const src, int const sstr1, int const sstr2, unsigned int const sn1, unsigned int const sn2,
459          unsigned int const step1_l2, unsigned int const step2_l2)
461     assert(((sn1-1)<<step1_l2)>=dn1 && ((sn2-1)<<step2_l2)>=dn2); // The last pixel of the source image should fall outside the destination image
462     unsigned int const divisor_l2 = step1_l2+step2_l2; // step1*step2=2^(step1_l2+step2_l2)
463     unsigned int const round_offset = (1<<divisor_l2)/2;
464     unsigned int const step1 = 1<<step1_l2;
465     unsigned int const step2 = 1<<step2_l2;
466     for ( unsigned int sc2 = 0 ; sc2 < sn2-1 ; sc2++ ) {
467         unsigned int const dc2_begin = (sc2 << step2_l2);
468         unsigned int const dc2_end = std::min(dn2, dc2_begin+step2);
469         for ( unsigned int sc1 = 0 ; sc1 < sn1-1 ; sc1++ ) {
470             unsigned int const dc1_begin = (sc1 << step1_l2);
471             unsigned int const dc1_end = std::min(dn1, dc1_begin+step1);
472             for ( unsigned int byte = 0 ; byte < PC ; byte++) {
474                 // get 4 values at the corners of the pixel from src
475                 PT a00 = src[sstr2* sc2    + sstr1* sc1    + byte];
476                 PT a10 = src[sstr2* sc2    + sstr1*(sc1+1) + byte];
477                 PT a01 = src[sstr2*(sc2+1) + sstr1* sc1    + byte];
478                 PT a11 = src[sstr2*(sc2+1) + sstr1*(sc1+1) + byte];
480                 // initialize values for linear interpolation
481                 unsigned int a0 = a00*step2/*+a01*0*/;
482                 unsigned int a1 = a10*step2/*+a11*0*/;
484                 // iterate over the rectangle to be interpolated
485                 for ( unsigned int dc2 = dc2_begin ; dc2 < dc2_end ; dc2++ ) {
487                     // prepare linear interpolation for this row
488                     unsigned int a = a0*step1/*+a1*0*/+round_offset;
490                     for ( unsigned int dc1 = dc1_begin ; dc1 < dc1_end ; dc1++ ) {
492                         // simple linear interpolation
493                         dst[dstr2*dc2 + dstr1*dc1 + byte] = static_cast<PT>(a>>divisor_l2);
495                         // compute a = a0*(ix-1)+a1*(xi+1)+round_offset
496                         a = a - a0 + a1;
497                     }
499                     // compute a0 = a00*(iy-1)+a01*(yi+1) and similar for a1
500                     a0 = a0 - a00 + a01;
501                     a1 = a1 - a10 + a11;
502                 }
503             }
504         }
505     }
508 int FilterGaussian::render(FilterSlot &slot, Matrix const &trans)
510     /* in holds the input pixblock */
511     NRPixBlock *in = slot.get(_input);
513     /* If to either direction, the standard deviation is zero or
514      * input image is not defined,
515      * a transparent black image should be returned. */
516     if (_deviation_x <= 0 || _deviation_y <= 0 || in == NULL) {
517         NRPixBlock *out = new NRPixBlock;
518         if (in == NULL) {
519             // A bit guessing here, but source graphic is likely to be of
520             // right size
521             in = slot.get(NR_FILTER_SOURCEGRAPHIC);
522         }
523         nr_pixblock_setup_fast(out, in->mode, in->area.x0, in->area.y0,
524                                in->area.x1, in->area.y1, true);
525         if (out->data.px != NULL) {
526             out->empty = false;
527             slot.set(_output, out);
528         }
529         return 0;
530     }
532     // Some common constants
533     int const width_org = in->area.x1-in->area.x0, height_org = in->area.y1-in->area.y0;
534     double const deviation_x_org = _deviation_x * trans.expansionX();
535     double const deviation_y_org = _deviation_y * trans.expansionY();
536     int const PC = NR_PIXBLOCK_BPP(in);
538     // Subsampling constants
539     int const quality = prefs_get_int_attribute("options.blurquality", "value", 0);
540     int const x_step_l2 = _effect_subsample_step_log2(deviation_x_org, quality);
541     int const y_step_l2 = _effect_subsample_step_log2(deviation_y_org, quality);
542     int const x_step = 1<<x_step_l2;
543     int const y_step = 1<<y_step_l2;
544     bool const resampling = x_step > 1 || y_step > 1;
545     int const width = resampling ? static_cast<int>(ceil(static_cast<double>(width_org)/x_step))+1 : width_org;
546     int const height = resampling ? static_cast<int>(ceil(static_cast<double>(height_org)/y_step))+1 : height_org;
547     double const deviation_x = deviation_x_org / x_step;
548     double const deviation_y = deviation_y_org / y_step;
549     int const scr_len_x = _effect_area_scr(deviation_x);
550     int const scr_len_y = _effect_area_scr(deviation_y);
552     // Decide which filter to use for X and Y
553     // This threshold was determined by trial-and-error for one specific machine,
554     // so there's a good chance that it's not optimal.
555     // Whatever you do, don't go below 1 (and preferrably not even below 2), as
556     // the IIR filter gets unstable there.
557     bool const use_IIR_x = deviation_x > 3;
558     bool const use_IIR_y = deviation_y > 3;
560     // new buffer for the subsampled output
561     NRPixBlock *out = new NRPixBlock;
562     nr_pixblock_setup_fast(out, in->mode, in->area.x0/x_step,       in->area.y0/y_step,
563                                           in->area.x0/x_step+width, in->area.y0/y_step+height, true);
564     if (out->size != NR_PIXBLOCK_SIZE_TINY && out->data.px == NULL) {
565         // alas, we've accomplished a lot, but ran out of memory - so abort
566         return 0;
567     }
568     // Temporary storage for IIR filter
569     // NOTE: This can be eliminated, but it reduces the precision a bit
570     IIRValue * tmpdata = 0;
571     if ( use_IIR_x || use_IIR_y ) {
572         tmpdata = new IIRValue[std::max(width,height)*PC];
573         if (tmpdata == NULL) {
574             nr_pixblock_release(out);
575             delete out;
576             return 0;
577         }
578     }
579     NRPixBlock *ssin = in;
580     if ( resampling ) {
581         ssin = out;
582         // Downsample
583         switch(in->mode) {
584         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
585             downsample<unsigned char,1>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 1, out->rs, width, height, NR_PIXBLOCK_PX(in), 1, in->rs, width_org, height_org, x_step_l2, y_step_l2);
586             break;
587         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
588             downsample<unsigned char,3>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 3, out->rs, width, height, NR_PIXBLOCK_PX(in), 3, in->rs, width_org, height_org, x_step_l2, y_step_l2);
589             break;
590         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
591             downsample<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, width, height, NR_PIXBLOCK_PX(in), 4, in->rs, width_org, height_org, x_step_l2, y_step_l2);
592             break;
593         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
594             downsample<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, width, height, NR_PIXBLOCK_PX(in), 4, in->rs, width_org, height_org, x_step_l2, y_step_l2);
595             break;
596         default:
597             assert(false);
598         };
599     }
601     if (use_IIR_x) {
602         // Filter variables
603         IIRValue b[N+1];  // scaling coefficient + filter coefficients (can be 10.21 fixed point)
604         double bf[N];  // computed filter coefficients
605         double M[N*N]; // matrix used for initialization procedure (has to be double)
607         // Compute filter (x)
608         calcFilter(deviation_x, bf);
609         for(size_t i=0; i<N; i++) bf[i] = -bf[i];
610         b[0] = 1; // b[0] == alpha (scaling coefficient)
611         for(size_t i=0; i<N; i++) {
612             b[i+1] = bf[i];
613             b[0] -= b[i+1];
614         }
616         // Compute initialization matrix (x)
617         calcTriggsSdikaM(bf, M);
619         // Filter (x)
620         switch(in->mode) {
621         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
622             filter2D_IIR<unsigned char,1,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 1, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 1, ssin->rs, width, height, b, M, tmpdata);
623             break;
624         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
625             filter2D_IIR<unsigned char,3,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 3, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 3, ssin->rs, width, height, b, M, tmpdata);
626             break;
627         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
628             filter2D_IIR<unsigned char,4,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 4, ssin->rs, width, height, b, M, tmpdata);
629             break;
630         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
631             filter2D_IIR<unsigned char,4,true >(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 4, ssin->rs, width, height, b, M, tmpdata);
632             break;
633         default:
634             assert(false);
635         };
636     } else { // !use_IIR_x
637         // Filter kernel for x direction
638         FIRValue kernel[scr_len_x];
639         _make_kernel(kernel, deviation_x);
641         // Filter (x)
642         switch(in->mode) {
643         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
644             filter2D_FIR<unsigned char,1>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 1, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 1, ssin->rs, width, height, kernel, scr_len_x);
645             break;
646         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
647             filter2D_FIR<unsigned char,3>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 3, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 3, ssin->rs, width, height, kernel, scr_len_x);
648             break;
649         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
650             filter2D_FIR<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 4, ssin->rs, width, height, kernel, scr_len_x);
651             break;
652         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
653             filter2D_FIR<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, NR_PIXBLOCK_PX(ssin), 4, ssin->rs, width, height, kernel, scr_len_x);
654             break;
655         default:
656             assert(false);
657         };
658     }
660     if (use_IIR_y) {
661         // Filter variables
662         IIRValue b[N+1];  // scaling coefficient + filter coefficients (can be 10.21 fixed point)
663         double bf[N];  // computed filter coefficients
664         double M[N*N]; // matrix used for initialization procedure (has to be double)
666         // Compute filter (y)
667         calcFilter(deviation_y, bf);
668         for(size_t i=0; i<N; i++) bf[i] = -bf[i];
669         b[0] = 1; // b[0] == alpha (scaling coefficient)
670         for(size_t i=0; i<N; i++) {
671             b[i+1] = bf[i];
672             b[0] -= b[i+1];
673         }
675         // Compute initialization matrix (y)
676         calcTriggsSdikaM(bf, M);
678         // Filter (y)
679         switch(in->mode) {
680         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
681             filter2D_IIR<unsigned char,1,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 1, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 1, height, width, b, M, tmpdata);
682             break;
683         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
684             filter2D_IIR<unsigned char,3,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 3, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 3, height, width, b, M, tmpdata);
685             break;
686         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
687             filter2D_IIR<unsigned char,4,false>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, height, width, b, M, tmpdata);
688             break;
689         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
690             filter2D_IIR<unsigned char,4,true >(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, height, width, b, M, tmpdata);
691             break;
692         default:
693             assert(false);
694         };
695     } else { // !use_IIR_y
696         // Filter kernel for y direction
697         FIRValue kernel[scr_len_y];
698         _make_kernel(kernel, deviation_y);
700         // Filter (y)
701         switch(in->mode) {
702         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
703             filter2D_FIR<unsigned char,1>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 1, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 1, height, width, kernel, scr_len_y);
704             break;
705         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
706             filter2D_FIR<unsigned char,3>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 3, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 3, height, width, kernel, scr_len_y);
707             break;
708         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
709             filter2D_FIR<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, height, width, kernel, scr_len_y);
710             break;
711         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
712             filter2D_FIR<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, NR_PIXBLOCK_PX(out), out->rs, 4, height, width, kernel, scr_len_y);
713             break;
714         default:
715             assert(false);
716         };
717     }
719     delete[] tmpdata; // deleting a nullptr has no effect, so this is save
721     if ( !resampling ) {
722         // No upsampling needed
723         out->empty = FALSE;
724         slot.set(_output, out);
725     } else {
726         // New buffer for the final output, same resolution as the in buffer
727         NRPixBlock *finalout = new NRPixBlock;
728         nr_pixblock_setup_fast(finalout, in->mode, in->area.x0, in->area.y0,
729                                                    in->area.x1, in->area.y1, true);
730         if (finalout->size != NR_PIXBLOCK_SIZE_TINY && finalout->data.px == NULL) {
731             // alas, we've accomplished a lot, but ran out of memory - so abort
732             nr_pixblock_release(out);
733             delete out;
734             return 0;
735         }
737         // Upsample
738         switch(in->mode) {
739         case NR_PIXBLOCK_MODE_A8:        ///< Grayscale
740             upsample<unsigned char,1>(NR_PIXBLOCK_PX(finalout), 1, finalout->rs, width_org, height_org, NR_PIXBLOCK_PX(out), 1, out->rs, width, height, x_step_l2, y_step_l2);
741             break;
742         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8:    ///< 8 bit RGB
743             upsample<unsigned char,3>(NR_PIXBLOCK_PX(finalout), 3, finalout->rs, width_org, height_org, NR_PIXBLOCK_PX(out), 3, out->rs, width, height, x_step_l2, y_step_l2);
744             break;
745         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8N: ///< Normal 8 bit RGBA
746             upsample<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(finalout), 4, finalout->rs, width_org, height_org, NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, width, height, x_step_l2, y_step_l2);
747             break;
748         case NR_PIXBLOCK_MODE_R8G8B8A8P:  ///< Premultiplied 8 bit RGBA
749             upsample<unsigned char,4>(NR_PIXBLOCK_PX(finalout), 4, finalout->rs, width_org, height_org, NR_PIXBLOCK_PX(out), 4, out->rs, width, height, x_step_l2, y_step_l2);
750             break;
751         default:
752             assert(false);
753         };
755         // We don't need the out buffer anymore
756         nr_pixblock_release(out);
757         delete out;
759         // The final out buffer gets returned
760         finalout->empty = FALSE;
761         slot.set(_output, finalout);
762     }
764     return 0;
767 void FilterGaussian::area_enlarge(NRRectL &area, Matrix const &trans)
769     int area_x = _effect_area_scr(_deviation_x * trans.expansionX());
770     int area_y = _effect_area_scr(_deviation_y * trans.expansionY());
771     // maximum is used because rotations can mix up these directions
772     // TODO: calculate a more tight-fitting rendering area
773     int area_max = std::max(area_x, area_y);
774     area.x0 -= area_max;
775     area.x1 += area_max;
776     area.y0 -= area_max;
777     area.y1 += area_max;
780 void FilterGaussian::set_deviation(double deviation)
782     if(isFinite(deviation) && deviation >= 0) {
783         _deviation_x = _deviation_y = deviation;
784     }
787 void FilterGaussian::set_deviation(double x, double y)
789     if(isFinite(x) && x >= 0 && isFinite(y) && y >= 0) {
790         _deviation_x = x;
791         _deviation_y = y;
792     }
795 } /* namespace NR */
797 /*
798   Local Variables:
799   mode:c++
800   c-file-style:"stroustrup"
801   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
802   indent-tabs-mode:nil
803   fill-column:99
804   End:
805 */
806 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :