src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include "2geom/geom.h"
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "prefs-utils.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static NR::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc) {
 131         g_print ("No document for the box!!!!\n");
 132         return;
 133     }
 134
 135     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 136
 137     sp_object_read_attr(object, "inkscape:perspectiveID");
 138     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner0");
 139     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner7");
 140 }
 141
 142 /**
 143  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 144  */
 145 static void
 146 box3d_release(SPObject *object)
 147 {
 148     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 149
 150     if (box->persp_href) {
 151         g_free(box->persp_href);
 152     }
 153     if (box->persp_ref) {
 154         box->persp_ref->detach();
 155         delete box->persp_ref;
 156         box->persp_ref = NULL;
 157     }
 158
 159     //persp3d_remove_box (box3d_get_perspective(box), box);
 160
 161     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 162         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 163 }
 164
 165 static void
 166 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 167 {
 168     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 169
 170     switch (key) {
 171         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 172             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 173                 /* No change, do nothing. */
 174             } else {
 175                 if (box->persp_href) {
 176                     g_free(box->persp_href);
 177                     box->persp_href = NULL;
 178                 }
 179                 if (value) {
 180                     box->persp_href = g_strdup(value);
 181
 182                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 183                     try {
 184                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 185                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 186                         g_warning("%s", e.what());
 187                         box->persp_ref->detach();
 188                     }
 189                 } else {
 190                     // Detach, which emits the changed signal.
 191                     box->persp_ref->detach();
 192                 }
 193             }
 194
 195             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 196             box3d_position_set(box);
 197             break;
 198         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 199             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 200                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 201                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 202                 box3d_position_set(box);
 203             }
 204             break;
 205         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 206             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 207                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 208                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 209                 box3d_position_set(box);
 210             }
 211             break;
 212         default:
 213             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 214                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 215             }
 216             break;
 217     }
 218 }
 219
 220 /**
 221  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 222  */
 223 static void
 224 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 225 {
 226     if (old_ref) {
 227         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 228         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 229         /* Note: This sometimes leads to attempts to remove boxes twice from the list of selected/transformed
 230            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 231         persp3d_remove_box_transform (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 232     }
 233     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 234     {
 235         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 236         /* Note: This sometimes leads to attempts to add boxes twice to the list of selected/transformed
 237            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 238         persp3d_add_box_transform (SP_PERSP3D(ref), box);
 239     }
 240 }
 241
 242 static void
 243 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 244 {
 245     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 246
 247         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 248            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 249            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 250
 251     }
 252
 253     // Invoke parent method
 254     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 255         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 256 }
 257
 258
 259 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *xml_doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 260 {
 261     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 262
 263     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 264         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 265         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 266         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 267     }
 268
 269     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 270
 271         if (box->persp_href) {
 272             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 273         } else {
 274             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 275             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(object);
 276             if (box->persp_ref->getURI()) {
 277                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 278                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 279                 g_free(uri_string);
 280             } else {
 281                 Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->current_persp3d);
 282                 const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 283                 gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 284                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
 285                 g_free(href);
 286             }
 287         }
 288
 289         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 290         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 291         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 292         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 293         g_free(coordstr0);
 294         g_free(coordstr7);
 295
 296         box->orig_corner0.normalize();
 297         box->orig_corner7.normalize();
 298
 299         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 300         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 301     }
 302
 303     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 304         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, xml_doc, repr, flags);
 305     }
 306
 307     return repr;
 308 }
 309
 310 static gchar *
 311 box3d_description(SPItem *item)
 312 {
 313     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 314
 315     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 316 }
 317
 318 void
 319 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 320 {
 321     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 322        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 323     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT (box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 324         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child))
 325             box3d_side_position_set(SP_BOX3D_SIDE(child));
 326     }
 327 }
 328
 329 static NR::Matrix
 330 box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform)
 331 {
 332     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 333
 334     /* check whether we need to unlink any boxes from their perspectives */
 335     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 336     Persp3D *transf_persp;
 337
 338     if (!persp3d_has_all_boxes_in_selection (persp)) {
 339         std::list<SPBox3D *> selboxes = sp_desktop_selection(inkscape_active_desktop())->box3DList();
 340
 341         /* create a new perspective as a copy of the current one and link the selected boxes to it */
 342         transf_persp = persp3d_create_xml_element (SP_OBJECT_DOCUMENT(persp), persp);
 343
 344         for (std::list<SPBox3D *>::iterator b = selboxes.begin(); b != selboxes.end(); ++b) {
 345             box3d_switch_perspectives(*b, persp, transf_persp);
 346         }
 347     } else {
 348         transf_persp = persp;
 349     }
 350
 351     /* only transform the perspective once, even if it has several selected boxes */
 352     if(!persp3d_was_transformed (transf_persp)) {
 353         /* concatenate the affine transformation with the perspective mapping; this
 354            function also triggers repr updates of boxes and the perspective itself */
 355         persp3d_apply_affine_transformation(transf_persp, xform);
 356     }
 357
 358     box3d_mark_transformed(box);
 359
 360     if (persp3d_all_transformed(transf_persp)) {
 361         /* all boxes were transformed; make perspective sensitive for further transformations */
 362         persp3d_unset_transforms(transf_persp);
 363     }
 364
 365     NR::Matrix ret(NR::transform(xform));
 366     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 367     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 368
 369     for (SPObject *child = sp_object_first_child(box); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child)) {
 370         if (SP_IS_ITEM(child)) {
 371             SPItem *childitem = SP_ITEM(child);
 372
 373             // Adjust stroke width
 374             sp_item_adjust_stroke(childitem, sqrt(fabs(sw * sh)));
 375
 376             // Adjust pattern fill
 377             sp_item_adjust_pattern(childitem, xform);
 378
 379             // Adjust gradient fill
 380             sp_item_adjust_gradient(childitem, xform);
 381
 382             // Adjust LPE
 383             sp_item_adjust_livepatheffect(childitem, xform);
 384         }
 385     }
 386
 387     return NR::identity();
 388 }
 389
 390 Proj::Pt3
 391 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 392     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 393                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 394                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 395                       1.0);
 396 }
 397
 398 Proj::Pt3
 399 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 400     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 401                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 402                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 403                       1.0);
 404 }
 405
 406 NR::Point
 407 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 408     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 409     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 410         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 411     }
 412     NR::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 413     if (item_coords) {
 414         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 415     } else {
 416         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine();
 417     }
 418 }
 419
 420 Proj::Pt3
 421 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 422     box->orig_corner0.normalize();
 423     box->orig_corner7.normalize();
 424     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 425                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 426                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 427                       1.0);
 428 }
 429
 430 NR::Point
 431 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 432     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 433     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 434         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 435     }
 436     NR::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 437     return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 438 }
 439
 440 /*
 441  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 442  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 443  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 444  */
 445
 446 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 447 static double remember_snap_threshold = 30;
 448 static guint remember_snap_index = 0;
 449
 450 static Proj::Pt3
 451 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 452     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 453     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 454     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 455     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 456     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 457     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 458     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 459     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 460     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 461     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 462
 463     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 464     NR::Point A = persp->tmat.image(A_proj).affine();
 465     NR::Point B = persp->tmat.image(B_proj).affine();
 466     NR::Point C = persp->tmat.image(C_proj).affine();
 467     NR::Point D = persp->tmat.image(D_proj).affine();
 468     NR::Point E = persp->tmat.image(E_proj).affine();
 469     NR::Point pt = persp->tmat.image(pt_proj).affine();
 470
 471     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 472     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 473     Box3D::Line pl1(A, B);
 474     Box3D::Line pl2(A, D);
 475     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 476     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 477
 478     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 479     NR::Point snap_pts[num_snap_lines];
 480
 481     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 482     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 483     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 484     if (id == -1) {
 485         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 486     }
 487
 488     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 489
 490     // determine the distances to all potential snapping points
 491     double snap_dists[num_snap_lines];
 492     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 493         snap_dists[i] = NR::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 494     }
 495
 496     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 497     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 498     bool within_tolerance = true;
 499     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 500         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 501             within_tolerance = false;
 502             break;
 503         }
 504     }
 505
 506     // find the closest snapping point
 507     int snap_index = -1;
 508     double snap_dist = NR_HUGE;
 509     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 510         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 511             snap_index = i;
 512             snap_dist = snap_dists[i];
 513         }
 514     }
 515
 516     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 517     // if we are within tolerance of the starting point)
 518     NR::Point result;
 519     if (within_tolerance) {
 520         result = snap_pts[remember_snap_index];
 521     } else {
 522         remember_snap_index = snap_index;
 523         result = snap_pts[snap_index];
 524     }
 525     return box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 526 }
 527
 528 void
 529 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, NR::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 530     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 531
 532     box->orig_corner0.normalize();
 533     box->orig_corner7.normalize();
 534
 535     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 536     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 537         Proj::Pt3 pt_proj (box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 538                                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 539         if (constrained) {
 540             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 541         }
 542
 543         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 544         pt_proj.normalize();
 545         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 546                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 547                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 548                                        1.0);
 549         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 550                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 551                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 552                                        1.0);
 553     } else {
 554         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 555         Box3D::PerspectiveLine pl(persp->tmat.image(
 556                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 557                                   Proj::Z, persp);
 558         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 559         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 560                                           box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 561                                           (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 562         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 563         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 564         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 565         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 566         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 567         pt_proj.normalize();
 568         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 569                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 570                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 571                                        1.0);
 572         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 573                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 574                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 575                                        1.0);
 576     }
 577     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 578 }
 579
 580 void box3d_set_center (SPBox3D *box, NR::Point const &new_pos, NR::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 581     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 582
 583     box->orig_corner0.normalize();
 584     box->orig_corner7.normalize();
 585
 586     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 587     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 588         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 589         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 590         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 591
 592         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 593         if (constrained) {
 594             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 595             old_pos_proj.normalize();
 596             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 597         }
 598         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 599         pt_proj.normalize();
 600         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 601                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 602                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 603                                        1.0);
 604         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 605                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 606                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 607                                        1.0);
 608     } else {
 609         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 610         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 611
 612         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 613         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 614         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 615
 616         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 617         pt_proj.normalize();
 618         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 619                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 620                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 621                                        1.0);
 622         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 623                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 624                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 625                                        1.0);
 626     }
 627 }
 628
 629 /*
 630  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 631  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 632  */
 633 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 634                             NR::Point &corner1, NR::Point &corner2, NR::Point &corner3, NR::Point &corner4)
 635 {
 636     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 637     g_return_if_fail (persp);
 638     //box->orig_corner0.normalize();
 639     //box->orig_corner7.normalize();
 640     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 641         box->orig_corner0[axis] :
 642         box->orig_corner7[axis];
 643
 644     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 645     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 646     switch (axis) {
 647         case Proj::X:
 648             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 649             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 650             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 651             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 652             break;
 653         case Proj::Y:
 654             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 655             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 656             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 657             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 658             break;
 659         case Proj::Z:
 660             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 661             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 662             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 663             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 664             break;
 665         default:
 666             return;
 667     }
 668     corner1 = persp->tmat.image(c1).affine();
 669     corner2 = persp->tmat.image(c2).affine();
 670     corner3 = persp->tmat.image(c3).affine();
 671     corner4 = persp->tmat.image(c4).affine();
 672 }
 673
 674 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 675 static bool
 676 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 677                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 678     Geom::Point E; // the point of intersection
 679     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 680     double d0 = dot(n0,A);
 681
 682     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 683     double d1 = dot(n1,C);
 684     Geom::IntersectorKind intersects = Geom::line_intersection(n0, d0, n1, d1, E);
 685     if (intersects == Geom::coincident || intersects == Geom::parallel) {
 686         return false;
 687     }
 688
 689     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 690         // C and D lie on the same side of the line AB
 691         return false;
 692     }
 693     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 694         // A and B lie on different sides of the line CD
 695         return true;
 696     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 697         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 698         return false;
 699     }
 700
 701     // The line CD passes on the "correct" side of A
 702     return true;
 703 }
 704
 705 static bool
 706 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 707     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 708     g_return_val_if_fail(persp, false);
 709     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 710     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 711     NR::Point v1(l1.direction());
 712     NR::Point v2(l2.direction());
 713     v1.normalize();
 714     v2.normalize();
 715
 716     return (v1[NR::X]*v2[NR::Y] - v1[NR::Y]*v2[NR::X] > 0);
 717 }
 718
 719 static inline void
 720 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 721     z_orders[0] = a;
 722     z_orders[1] = b;
 723     z_orders[2] = c;
 724     z_orders[3] = d;
 725     z_orders[4] = e;
 726     z_orders[5] = f;
 727 }
 728
 729 static inline void
 730 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 731     int tmp;
 732     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 733         tmp = z_orders[i];
 734         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 735         z_orders[5-i] = tmp;
 736     }
 737 }
 738
 739 /*
 740  * In standard perspective we have:
 741  * 2 = front face
 742  * 1 = top face
 743  * 0 = left face
 744  * 3 = right face
 745  * 4 = bottom face
 746  * 5 = rear face
 747  */
 748
 749 /* All VPs infinite */
 750 static void
 751 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 752     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 753     NR::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 754     NR::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 755     NR::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 756
 757     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 758
 759     switch(central_axis) {
 760         case Box3D::X:
 761             if (!swapped) {
 762                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 763             } else {
 764                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 765             }
 766             break;
 767         case Box3D::Y:
 768             if (!swapped) {
 769                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 770             } else {
 771                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 772             }
 773             break;
 774         case Box3D::Z:
 775             if (!swapped) {
 776                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 777             } else {
 778                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 779             }
 780             break;
 781         case Box3D::NONE:
 782             if (!swapped) {
 783                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 784             } else {
 785                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 786             }
 787             break;
 788         default:
 789             g_assert_not_reached();
 790             break;
 791     }
 792 }
 793
 794 /* Precisely one finite VP */
 795 static void
 796 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 797     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 798     NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 799
 800     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 801     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 802     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 803     int inside1 = 0;
 804     int inside2 = 0;
 805     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 806     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 807
 808     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 809
 810     switch(central_axis) {
 811         case Box3D::X:
 812             if (!swapped) {
 813                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 814             } else {
 815                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 816             }
 817             break;
 818         case Box3D::Y:
 819             if (inside2 > 0) {
 820                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 821             } else if (inside2 < 0) {
 822                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 823             } else {
 824                 if (!swapped) {
 825                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 826                 } else {
 827                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 828                 }
 829             }
 830             break;
 831         case Box3D::Z:
 832             if (inside2) {
 833                 if (!swapped) {
 834                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 835                 } else {
 836                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 837                 }
 838             } else if (inside1) {
 839                 if (!swapped) {
 840                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 841                 } else {
 842                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 843                 }
 844             } else {
 845                 // "regular" case
 846                 if (!swapped) {
 847                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 848                 } else {
 849                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 850                 }
 851             }
 852             break;
 853         case Box3D::NONE:
 854             if (!swapped) {
 855                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 856             } else {
 857                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 858             }
 859             break;
 860         default:
 861             g_assert_not_reached();
 862     }
 863 }
 864
 865 /* Precisely 2 finite VPs */
 866 static void
 867 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 868     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 869
 870     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 871     NR::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 872     NR::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 873     NR::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 874
 875     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 876
 877     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 878     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 879
 880     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 881     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 882
 883     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 884     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 885
 886     switch(central_axis) {
 887         case Box3D::X:
 888             if (!swapped) {
 889                 if (insidezy == -1) {
 890                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 891                 } else if (insidexy == 1) {
 892                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 893                 } else {
 894                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 895                 }
 896             } else {
 897                 if (insideyz == -1) {
 898                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 899                 } else {
 900                     if (!swapped) {
 901                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 902                     } else {
 903                         if (insidexy == 0) {
 904                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 905                         } else {
 906                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 907                         }
 908                     }
 909                 }
 910             }
 911             break;
 912         case Box3D::Y:
 913             if (!swapped) {
 914                 if (insideyz == 1) {
 915                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 916                 } else {
 917                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 918                 }
 919             } else {
 920                 if (insideyx == 1) {
 921                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 922                 } else {
 923                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 924                 }
 925             }
 926             break;
 927         case Box3D::Z:
 928             if (!swapped) {
 929                 if (insidezy == 1) {
 930                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 931                 } else if (insidexy == -1) {
 932                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 933                 } else {
 934                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 935                 }
 936             } else {
 937                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 938             }
 939             break;
 940         case Box3D::NONE:
 941             if (!swapped) {
 942                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 943             } else {
 944                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 945             }
 946             break;
 947         default:
 948             g_assert_not_reached();
 949             break;
 950     }
 951 }
 952
 953 /*
 954  * It can happen that during dragging the box is everted.
 955  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 956  */
 957 static Box3D::Axis
 958 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 959     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 960
 961     box->orig_corner0.normalize();
 962     box->orig_corner7.normalize();
 963
 964     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 965         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 966     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 967         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 968     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 969         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 970
 971     return ev;
 972 }
 973
 974 static void
 975 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 976     int pos1 = -1;
 977     int pos2 = -1;
 978
 979     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 980         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 981             if (pos1 == -1) {
 982                 pos1 = i;
 983             } else {
 984                 pos2 = i;
 985                 break;
 986             }
 987         }
 988     }
 989
 990     int tmp = z_orders[pos1];
 991     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
 992     z_orders[pos2] = tmp;
 993 }
 994
 995
 996 bool
 997 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
 998     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 999
1000     if (!persp)
1001         return false;
1002
1003     int z_orders[6];
1004
1005     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1006
1007     // determine directions from corner3 to the VPs
1008     int num_finite = 0;
1009     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1010     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1011     NR::Point dirs[3];
1012     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1013         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1014         if (persp3d_VP_is_finite(persp, Proj::axes[i])) {
1015             num_finite++;
1016             axis_finite = Box3D::axes[i];
1017         } else {
1018             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1019         }
1020     }
1021
1022     // determine the "central" axis (if there is one)
1023     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1024     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1025         central_axis = Box3D::Z;
1026     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1027         central_axis = Box3D::X;
1028     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1029         central_axis = Box3D::Y;
1030     }
1031
1032     switch (num_finite) {
1033         case 0:
1034             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1035             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1036             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1037             break;
1038         case 1:
1039             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1040             break;
1041         case 2:
1042         case 3:
1043             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1044             break;
1045         default:
1046         /*
1047          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1048          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1049          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1050          */
1051         // FIXME: We should eliminate the use of NR::Point altogether
1052         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1053         NR::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1054         NR::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1055         NR::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1056         Geom::Point vpx(vp_x[NR::X], vp_x[NR::Y]);
1057         Geom::Point vpy(vp_y[NR::X], vp_y[NR::Y]);
1058         Geom::Point vpz(vp_z[NR::X], vp_z[NR::Y]);
1059
1060         NR::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1061         Geom::Point corner3(c3[NR::X], c3[NR::Y]);
1062
1063         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1064             central_axis = Box3D::X;
1065         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1066             central_axis = Box3D::Y;
1067         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1068             central_axis = Box3D::Z;
1069         }
1070
1071         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1072         if (central_axis == Box3D::Z) {
1073             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1074         }
1075         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1076             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1077         }
1078
1079         NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1080         NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1081         NR::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1082
1083         Geom::Point corner1(c1[NR::X], c1[NR::Y]);
1084         Geom::Point corner2(c2[NR::X], c2[NR::Y]);
1085         Geom::Point corner7(c7[NR::X], c7[NR::Y]);
1086         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1087         switch (central_axis) {
1088             case Box3D::Y:
1089                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1090                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1091                 } else {
1092                     // degenerate case
1093                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1094                 }
1095                 break;
1096
1097             case Box3D::Z:
1098                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1099                     // degenerate case
1100                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1101                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1102                     // degenerate case
1103                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1104                 } else {
1105                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1106                 }
1107                 break;
1108
1109             case Box3D::X:
1110                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1111                     // degenerate case
1112                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1113                 } else {
1114                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1115                 }
1116                 break;
1117
1118             case Box3D::NONE:
1119                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1120                 break;
1121
1122             default:
1123                 g_assert_not_reached();
1124                 break;
1125         } // end default case
1126     }
1127
1128     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1129     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1130     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1131     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1132         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1133             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1134         }
1135     }
1136
1137     // Check whether anything actually changed
1138     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1139         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1140             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1141                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1142             }
1143             return true;
1144         }
1145     }
1146     return false;
1147 }
1148
1149 static std::map<int, Box3DSide *>
1150 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1151     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1152     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1153         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(side))
1154             sides[Box3D::face_to_int(sp_repr_get_int_attribute(SP_OBJECT_REPR(side),
1155                                                                "inkscape:box3dsidetype", -1))] = SP_BOX3D_SIDE(side);
1156     }
1157     sides.erase(-1);
1158     return sides;
1159 }
1160
1161
1162 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1163 void
1164 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1165     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1166     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1167         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1168         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1169         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1170             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1171             if (side != sides.end()) {
1172                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1173             }
1174         }
1175     }
1176 }
1177
1178 /*
1179  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1180  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1181  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1182  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1183  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1184  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1185  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1186  *      * -1 otherwise
1187  */
1188 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1189 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1190 int
1191 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, NR::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1192     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1193
1194     // the two corners
1195     NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1196     NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1197
1198     int ret = 0;
1199     if (persp3d_VP_is_finite(persp, Box3D::toProj(axis))) {
1200         NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1201         NR::Point v1(c1 - vp);
1202         NR::Point v2(c2 - vp);
1203         NR::Point w(pt - vp);
1204         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1205     } else {
1206         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1207         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1208         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1209             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1210             Box3D::Line edge(c1,c2);
1211             NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1212             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1213                 ret = 1;
1214             } else {
1215                 ret = -1;
1216             }
1217         }
1218     }
1219     return ret;
1220 }
1221
1222 int
1223 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1224     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1225
1226     if (!persp3d_VP_is_finite(persp, vpdir)) {
1227         return 0;
1228     } else {
1229         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1230     }
1231 }
1232
1233 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1234 static void
1235 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1236     box->orig_corner0.normalize();
1237     box->orig_corner7.normalize();
1238     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1239         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1240         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1241         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1242     }
1243     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1244 }
1245
1246 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1247 void
1248 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1249     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1250     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1251     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1252 }
1253
1254 static void
1255 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1256     box->orig_corner0.normalize();
1257     box->orig_corner7.normalize();
1258
1259     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1260         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1261     } else {
1262         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1263     }
1264 }
1265
1266 static void
1267 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1268     box->orig_corner0.normalize();
1269     box->orig_corner7.normalize();
1270
1271     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1272         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1273             double tmp = box->orig_corner0[i];
1274             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1275             box->orig_corner7[i] = tmp;
1276         }
1277     }
1278 }
1279
1280 void
1281 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1282     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1283     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1284     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1285
1286     box3d_exchange_coords(box);
1287 }
1288
1289 void
1290 box3d_add_to_selection(SPBox3D *box) {
1291     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1292     g_return_if_fail(persp);
1293     persp3d_add_box_transform(persp, box);
1294 }
1295
1296 void
1297 box3d_remove_from_selection(SPBox3D *box) {
1298     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1299     if (!persp) {
1300         /* this can happen if a box is deleted through undo and the persp_ref is already detached;
1301            should we rebuild the boxes of each perspective in this case or is it safe to leave it alone? */
1302         return;
1303     }
1304     persp3d_remove_box_transform(persp, box);
1305 }
1306
1307 void
1308 box3d_mark_transformed(SPBox3D *box) {
1309     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1310     g_return_if_fail(persp);
1311     persp3d_set_box_transformed(persp, box, true);
1312 }
1313
1314 static void
1315 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1316     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1317         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1318     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1319         for (SPObject *child = sp_object_first_child(obj); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1320             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1321         }
1322     }
1323 }
1324
1325 std::list<SPBox3D *>
1326 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1327     std::list<SPBox3D *> boxes;
1328     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1329     return boxes;
1330 }
1331
1332 Persp3D *
1333 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1334     return box->persp_ref->getObject();
1335 }
1336
1337 void
1338 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1339     if (recompute_corners) {
1340         box->orig_corner0.normalize();
1341         box->orig_corner7.normalize();
1342         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1343         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1344         NR::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1345         NR::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1346
1347         box->orig_corner0 = new_persp->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1348         box->orig_corner7 = new_persp->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1349     }
1350
1351     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1352     persp3d_add_box (new_persp, box);
1353
1354     persp3d_remove_box_transform (old_persp, box);
1355     persp3d_add_box_transform (new_persp, box);
1356
1357     gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1358     SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
1359     g_free(href);
1360 }
1361
1362 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1363    the original box and deletes the latter */
1364 SPGroup *
1365 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1366     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1367     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1368
1369     // remember position of the box
1370     int pos = SP_OBJECT_REPR(box)->position();
1371
1372     // remember important attributes
1373     Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1374     gchar const *id = repr_source->attribute("id");
1375     gchar const *style = repr_source->attribute("style");
1376     gchar const *mask = repr_source->attribute("mask");
1377     gchar const *clip_path = repr_source->attribute("clip-path");
1378
1379     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1380     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1381
1382     Inkscape::XML::Node *repr;
1383     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT(box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1384         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1385             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1386             grepr->appendChild(repr);
1387         } else {
1388             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1389         }
1390     }
1391
1392     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1393     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1394     SP_OBJECT_REPR(parent)->appendChild(grepr);
1395     grepr->setPosition(pos);
1396     grepr->setAttribute("style", style);
1397     if (mask)
1398        grepr->setAttribute("mask", mask);
1399     if (clip_path)
1400        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1401
1402     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1403
1404     grepr->setAttribute("id", id);
1405
1406     return SP_GROUP(doc->getObjectByRepr(grepr));
1407 }
1408
1409 static inline void
1410 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1411     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false),
1412                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false)));
1413 }
1414
1415 void
1416 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1417     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1418
1419     if (prefs_get_int_attribute("tools.shapes.3dbox", "convertguides", 1) == 0) {
1420         sp_item_convert_to_guides(SP_ITEM(box));
1421         return;
1422     }
1423
1424     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1425
1426     /* perspective lines in X direction */
1427     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1428     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1429     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1430     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1431
1432     /* perspective lines in Y direction */
1433     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1434     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1435     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1436     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1437
1438     /* perspective lines in Z direction */
1439     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1440     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1441     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1442     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1443
1444     sp_guide_pt_pairs_to_guides(inkscape_active_desktop(), pts);
1445 }
1446
1447 /*
1448   Local Variables:
1449   mode:c++
1450   c-file-style:"stroustrup"
1451   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1452   indent-tabs-mode:nil
1453   fill-column:99
1454   End:
1455 */
1456 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :