src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include <2geom/line.h>
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "preferences.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static Geom::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc) {
 131         g_print ("No document for the box!!!!\n");
 132         return;
 133     }
 134
 135     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 136
 137     sp_object_read_attr(object, "inkscape:perspectiveID");
 138     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner0");
 139     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner7");
 140 }
 141
 142 /**
 143  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 144  */
 145 static void
 146 box3d_release(SPObject *object)
 147 {
 148     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 149
 150     if (box->persp_href) {
 151         g_free(box->persp_href);
 152     }
 153     if (box->persp_ref) {
 154         box->persp_ref->detach();
 155         delete box->persp_ref;
 156         box->persp_ref = NULL;
 157     }
 158
 159     //persp3d_remove_box (box3d_get_perspective(box), box);
 160
 161     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 162         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 163 }
 164
 165 static void
 166 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 167 {
 168     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 169
 170     switch (key) {
 171         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 172             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 173                 /* No change, do nothing. */
 174             } else {
 175                 if (box->persp_href) {
 176                     g_free(box->persp_href);
 177                     box->persp_href = NULL;
 178                 }
 179                 if (value) {
 180                     box->persp_href = g_strdup(value);
 181
 182                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 183                     try {
 184                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 185                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 186                         g_warning("%s", e.what());
 187                         box->persp_ref->detach();
 188                     }
 189                 } else {
 190                     // Detach, which emits the changed signal.
 191                     box->persp_ref->detach();
 192                 }
 193             }
 194
 195             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 196             box3d_position_set(box);
 197             break;
 198         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 199             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 200                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 201                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 202                 box3d_position_set(box);
 203             }
 204             break;
 205         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 206             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 207                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 208                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 209                 box3d_position_set(box);
 210             }
 211             break;
 212         default:
 213             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 214                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 215             }
 216             break;
 217     }
 218 }
 219
 220 /**
 221  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 222  */
 223 static void
 224 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 225 {
 226     if (old_ref) {
 227         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 228         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 229         /* Note: This sometimes leads to attempts to remove boxes twice from the list of selected/transformed
 230            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 231         persp3d_remove_box_transform (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 232     }
 233     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 234     {
 235         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 236         /* Note: This sometimes leads to attempts to add boxes twice to the list of selected/transformed
 237            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 238         persp3d_add_box_transform (SP_PERSP3D(ref), box);
 239     }
 240 }
 241
 242 static void
 243 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 244 {
 245     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 246
 247         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 248            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 249            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 250
 251     }
 252
 253     // Invoke parent method
 254     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 255         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 256 }
 257
 258
 259 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *xml_doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 260 {
 261     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 262
 263     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 264         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 265         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 266         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 267     }
 268
 269     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 270
 271         if (box->persp_href) {
 272             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 273         } else {
 274             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 275             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(object);
 276             if (box->persp_ref->getURI()) {
 277                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 278                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 279                 g_free(uri_string);
 280             } else {
 281                 Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->current_persp3d);
 282                 const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 283                 gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 284                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
 285                 g_free(href);
 286             }
 287         }
 288
 289         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 290         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 291         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 292         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 293         g_free(coordstr0);
 294         g_free(coordstr7);
 295
 296         box->orig_corner0.normalize();
 297         box->orig_corner7.normalize();
 298
 299         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 300         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 301     }
 302
 303     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 304         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, xml_doc, repr, flags);
 305     }
 306
 307     return repr;
 308 }
 309
 310 static gchar *
 311 box3d_description(SPItem *item)
 312 {
 313     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 314
 315     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 316 }
 317
 318 void
 319 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 320 {
 321     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 322        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 323     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT (box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 324         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child))
 325             box3d_side_position_set(SP_BOX3D_SIDE(child));
 326     }
 327 }
 328
 329 static Geom::Matrix
 330 box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform)
 331 {
 332     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 333
 334     /* check whether we need to unlink any boxes from their perspectives */
 335     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 336     Persp3D *transf_persp;
 337
 338     if (sp_desktop_document(inkscape_active_desktop()) == SP_OBJECT_DOCUMENT(item) &&
 339         !persp3d_has_all_boxes_in_selection (persp)) {
 340         std::list<SPBox3D *> selboxes = sp_desktop_selection(inkscape_active_desktop())->box3DList();
 341
 342         /* create a new perspective as a copy of the current one and link the selected boxes to it */
 343         transf_persp = persp3d_create_xml_element (SP_OBJECT_DOCUMENT(persp), persp);
 344
 345         for (std::list<SPBox3D *>::iterator b = selboxes.begin(); b != selboxes.end(); ++b) {
 346             box3d_switch_perspectives(*b, persp, transf_persp);
 347         }
 348     } else {
 349         transf_persp = persp;
 350     }
 351
 352     /* only transform the perspective once, even if it has several selected boxes */
 353     if(!persp3d_was_transformed (transf_persp)) {
 354         /* concatenate the affine transformation with the perspective mapping; this
 355            function also triggers repr updates of boxes and the perspective itself */
 356         persp3d_apply_affine_transformation(transf_persp, xform);
 357     }
 358
 359     box3d_mark_transformed(box);
 360
 361     if (persp3d_all_transformed(transf_persp)) {
 362         /* all boxes were transformed; make perspective sensitive for further transformations */
 363         persp3d_unset_transforms(transf_persp);
 364     }
 365
 366     Geom::Matrix ret(Geom::Matrix(xform).without_translation());
 367     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 368     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 369
 370     for (SPObject *child = sp_object_first_child(box); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child)) {
 371         if (SP_IS_ITEM(child)) {
 372             SPItem *childitem = SP_ITEM(child);
 373
 374             // Adjust stroke width
 375             sp_item_adjust_stroke(childitem, sqrt(fabs(sw * sh)));
 376
 377             // Adjust pattern fill
 378             sp_item_adjust_pattern(childitem, xform);
 379
 380             // Adjust gradient fill
 381             sp_item_adjust_gradient(childitem, xform);
 382
 383             // Adjust LPE
 384             sp_item_adjust_livepatheffect(childitem, xform);
 385         }
 386     }
 387
 388     return Geom::identity();
 389 }
 390
 391 Proj::Pt3
 392 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 393     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 394                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 395                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 396                       1.0);
 397 }
 398
 399 Proj::Pt3
 400 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 401     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 402                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 403                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 404                       1.0);
 405 }
 406
 407 Geom::Point
 408 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 409     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 410     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 411         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 412     }
 413     Geom::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 414     if (item_coords) {
 415         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 416     } else {
 417         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine();
 418     }
 419 }
 420
 421 Proj::Pt3
 422 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 423     box->orig_corner0.normalize();
 424     box->orig_corner7.normalize();
 425     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 426                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 427                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 428                       1.0);
 429 }
 430
 431 Geom::Point
 432 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 433     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 434     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 435         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 436     }
 437     Geom::Matrix const i2d (sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box)));
 438     return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 439 }
 440
 441 /*
 442  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 443  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 444  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 445  */
 446
 447 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 448 static double remember_snap_threshold = 30;
 449 static guint remember_snap_index = 0;
 450
 451 static Proj::Pt3
 452 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 453     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 454     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 455     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 456     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 457     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 458     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 459     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 460     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 461     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 462     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 463
 464     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 465     Geom::Point A = persp->tmat.image(A_proj).affine();
 466     Geom::Point B = persp->tmat.image(B_proj).affine();
 467     Geom::Point C = persp->tmat.image(C_proj).affine();
 468     Geom::Point D = persp->tmat.image(D_proj).affine();
 469     Geom::Point E = persp->tmat.image(E_proj).affine();
 470     Geom::Point pt = persp->tmat.image(pt_proj).affine();
 471
 472     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 473     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 474     Box3D::Line pl1(A, B);
 475     Box3D::Line pl2(A, D);
 476     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 477     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 478
 479     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 480     Geom::Point snap_pts[num_snap_lines];
 481
 482     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 483     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 484     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 485     if (id == -1) {
 486         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 487     }
 488
 489     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 490
 491     // determine the distances to all potential snapping points
 492     double snap_dists[num_snap_lines];
 493     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 494         snap_dists[i] = Geom::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 495     }
 496
 497     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 498     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 499     bool within_tolerance = true;
 500     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 501         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 502             within_tolerance = false;
 503             break;
 504         }
 505     }
 506
 507     // find the closest snapping point
 508     int snap_index = -1;
 509     double snap_dist = NR_HUGE;
 510     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 511         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 512             snap_index = i;
 513             snap_dist = snap_dists[i];
 514         }
 515     }
 516
 517     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 518     // if we are within tolerance of the starting point)
 519     Geom::Point result;
 520     if (within_tolerance) {
 521         result = snap_pts[remember_snap_index];
 522     } else {
 523         remember_snap_index = snap_index;
 524         result = snap_pts[snap_index];
 525     }
 526     return box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 527 }
 528
 529 void
 530 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, Geom::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 531     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 532
 533     box->orig_corner0.normalize();
 534     box->orig_corner7.normalize();
 535
 536     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 537     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 538         Proj::Pt3 pt_proj (box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 539                                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 540         if (constrained) {
 541             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 542         }
 543
 544         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 545         pt_proj.normalize();
 546         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 547                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 548                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 549                                        1.0);
 550         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 551                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 552                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 553                                        1.0);
 554     } else {
 555         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 556         Box3D::PerspectiveLine pl(persp->tmat.image(
 557                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 558                                   Proj::Z, persp);
 559         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 560         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 561                                           box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 562                                           (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 563         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 564         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 565         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 566         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 567         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 568         pt_proj.normalize();
 569         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 570                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 571                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 572                                        1.0);
 573         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 574                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 575                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 576                                        1.0);
 577     }
 578     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 579 }
 580
 581 void box3d_set_center (SPBox3D *box, Geom::Point const &new_pos, Geom::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 582     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 583
 584     box->orig_corner0.normalize();
 585     box->orig_corner7.normalize();
 586
 587     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 588     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 589         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 590         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 591         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 592
 593         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 594         if (constrained) {
 595             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 596             old_pos_proj.normalize();
 597             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 598         }
 599         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 600         pt_proj.normalize();
 601         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 602                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 603                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 604                                        1.0);
 605         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 606                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 607                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 608                                        1.0);
 609     } else {
 610         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 611         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 612
 613         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 614         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 615         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 616
 617         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 618         pt_proj.normalize();
 619         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 620                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 621                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 622                                        1.0);
 623         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 624                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 625                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 626                                        1.0);
 627     }
 628 }
 629
 630 /*
 631  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 632  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 633  */
 634 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 635                             Geom::Point &corner1, Geom::Point &corner2, Geom::Point &corner3, Geom::Point &corner4)
 636 {
 637     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 638     g_return_if_fail (persp);
 639     //box->orig_corner0.normalize();
 640     //box->orig_corner7.normalize();
 641     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 642         box->orig_corner0[axis] :
 643         box->orig_corner7[axis];
 644
 645     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 646     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 647     switch (axis) {
 648         case Proj::X:
 649             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 650             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 651             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 652             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 653             break;
 654         case Proj::Y:
 655             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 656             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 657             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 658             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 659             break;
 660         case Proj::Z:
 661             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 662             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 663             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 664             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 665             break;
 666         default:
 667             return;
 668     }
 669     corner1 = persp->tmat.image(c1).affine();
 670     corner2 = persp->tmat.image(c2).affine();
 671     corner3 = persp->tmat.image(c3).affine();
 672     corner4 = persp->tmat.image(c4).affine();
 673 }
 674
 675 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 676 static bool
 677 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 678                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 679     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 680     double d0 = dot(n0,A);
 681
 682     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 683     double d1 = dot(n1,C);
 684
 685     Geom::Line lineAB(A,B);
 686     Geom::Line lineCD(C,D);
 687
 688     Geom::OptCrossing inters = Geom::OptCrossing(); // empty by default
 689         try
 690         {
 691                 inters = Geom::intersection(lineAB, lineCD);
 692         }
 693         catch (Geom::InfiniteSolutions e)
 694         {
 695                 // We're probably dealing with parallel lines, so they don't really cross
 696                 return false;
 697         }
 698
 699     if (!inters) {
 700         return false;
 701     }
 702
 703     Geom::Point E = lineAB.pointAt((*inters).ta); // the point of intersection
 704
 705     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 706         // C and D lie on the same side of the line AB
 707         return false;
 708     }
 709     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 710         // A and B lie on different sides of the line CD
 711         return true;
 712     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 713         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 714         return false;
 715     }
 716
 717     // The line CD passes on the "correct" side of A
 718     return true;
 719 }
 720
 721 static bool
 722 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 723     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 724     g_return_val_if_fail(persp, false);
 725     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 726     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 727     Geom::Point v1(l1.direction());
 728     Geom::Point v2(l2.direction());
 729     v1.normalize();
 730     v2.normalize();
 731
 732     return (v1[Geom::X]*v2[Geom::Y] - v1[Geom::Y]*v2[Geom::X] > 0);
 733 }
 734
 735 static inline void
 736 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 737     z_orders[0] = a;
 738     z_orders[1] = b;
 739     z_orders[2] = c;
 740     z_orders[3] = d;
 741     z_orders[4] = e;
 742     z_orders[5] = f;
 743 }
 744
 745 static inline void
 746 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 747     int tmp;
 748     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 749         tmp = z_orders[i];
 750         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 751         z_orders[5-i] = tmp;
 752     }
 753 }
 754
 755 /*
 756  * In standard perspective we have:
 757  * 2 = front face
 758  * 1 = top face
 759  * 0 = left face
 760  * 3 = right face
 761  * 4 = bottom face
 762  * 5 = rear face
 763  */
 764
 765 /* All VPs infinite */
 766 static void
 767 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 768     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 769     Geom::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 770     Geom::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 771     Geom::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 772
 773     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 774
 775     switch(central_axis) {
 776         case Box3D::X:
 777             if (!swapped) {
 778                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 779             } else {
 780                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 781             }
 782             break;
 783         case Box3D::Y:
 784             if (!swapped) {
 785                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 786             } else {
 787                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 788             }
 789             break;
 790         case Box3D::Z:
 791             if (!swapped) {
 792                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 793             } else {
 794                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 795             }
 796             break;
 797         case Box3D::NONE:
 798             if (!swapped) {
 799                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 800             } else {
 801                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 802             }
 803             break;
 804         default:
 805             g_assert_not_reached();
 806             break;
 807     }
 808 }
 809
 810 /* Precisely one finite VP */
 811 static void
 812 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 813     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 814     Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 815
 816     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 817     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 818     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 819     int inside1 = 0;
 820     int inside2 = 0;
 821     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 822     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 823
 824     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 825
 826     switch(central_axis) {
 827         case Box3D::X:
 828             if (!swapped) {
 829                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 830             } else {
 831                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 832             }
 833             break;
 834         case Box3D::Y:
 835             if (inside2 > 0) {
 836                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 837             } else if (inside2 < 0) {
 838                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 839             } else {
 840                 if (!swapped) {
 841                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 842                 } else {
 843                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 844                 }
 845             }
 846             break;
 847         case Box3D::Z:
 848             if (inside2) {
 849                 if (!swapped) {
 850                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 851                 } else {
 852                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 853                 }
 854             } else if (inside1) {
 855                 if (!swapped) {
 856                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 857                 } else {
 858                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 859                 }
 860             } else {
 861                 // "regular" case
 862                 if (!swapped) {
 863                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 864                 } else {
 865                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 866                 }
 867             }
 868             break;
 869         case Box3D::NONE:
 870             if (!swapped) {
 871                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 872             } else {
 873                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 874             }
 875             break;
 876         default:
 877             g_assert_not_reached();
 878     }
 879 }
 880
 881 /* Precisely 2 finite VPs */
 882 static void
 883 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 884     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 885
 886     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 887     Geom::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 888     Geom::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 889     Geom::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 890
 891     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 892
 893     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 894     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 895
 896     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 897     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 898
 899     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 900     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 901
 902     switch(central_axis) {
 903         case Box3D::X:
 904             if (!swapped) {
 905                 if (insidezy == -1) {
 906                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 907                 } else if (insidexy == 1) {
 908                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 909                 } else {
 910                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 911                 }
 912             } else {
 913                 if (insideyz == -1) {
 914                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 915                 } else {
 916                     if (!swapped) {
 917                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 918                     } else {
 919                         if (insidexy == 0) {
 920                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 921                         } else {
 922                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 923                         }
 924                     }
 925                 }
 926             }
 927             break;
 928         case Box3D::Y:
 929             if (!swapped) {
 930                 if (insideyz == 1) {
 931                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 932                 } else {
 933                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 934                 }
 935             } else {
 936                 if (insideyx == 1) {
 937                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 938                 } else {
 939                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 940                 }
 941             }
 942             break;
 943         case Box3D::Z:
 944             if (!swapped) {
 945                 if (insidezy == 1) {
 946                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 947                 } else if (insidexy == -1) {
 948                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 949                 } else {
 950                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 951                 }
 952             } else {
 953                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 954             }
 955             break;
 956         case Box3D::NONE:
 957             if (!swapped) {
 958                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 959             } else {
 960                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 961             }
 962             break;
 963         default:
 964             g_assert_not_reached();
 965             break;
 966     }
 967 }
 968
 969 /*
 970  * It can happen that during dragging the box is everted.
 971  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 972  */
 973 static Box3D::Axis
 974 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 975     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 976
 977     box->orig_corner0.normalize();
 978     box->orig_corner7.normalize();
 979
 980     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 981         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 982     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 983         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 984     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 985         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 986
 987     return ev;
 988 }
 989
 990 static void
 991 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 992     int pos1 = -1;
 993     int pos2 = -1;
 994
 995     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 996         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 997             if (pos1 == -1) {
 998                 pos1 = i;
 999             } else {
1000                 pos2 = i;
1001                 break;
1002             }
1003         }
1004     }
1005
1006     int tmp = z_orders[pos1];
1007     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
1008     z_orders[pos2] = tmp;
1009 }
1010
1011
1012 bool
1013 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
1014     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1015
1016     if (!persp)
1017         return false;
1018
1019     int z_orders[6];
1020
1021     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1022
1023     // determine directions from corner3 to the VPs
1024     int num_finite = 0;
1025     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1026     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1027     Geom::Point dirs[3];
1028     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1029         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1030         if (persp3d_VP_is_finite(persp, Proj::axes[i])) {
1031             num_finite++;
1032             axis_finite = Box3D::axes[i];
1033         } else {
1034             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1035         }
1036     }
1037
1038     // determine the "central" axis (if there is one)
1039     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1040     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1041         central_axis = Box3D::Z;
1042     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1043         central_axis = Box3D::X;
1044     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1045         central_axis = Box3D::Y;
1046     }
1047
1048     switch (num_finite) {
1049         case 0:
1050             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1051             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1052             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1053             break;
1054         case 1:
1055             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1056             break;
1057         case 2:
1058         case 3:
1059             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1060             break;
1061         default:
1062         /*
1063          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1064          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1065          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1066          */
1067         // FIXME: We should eliminate the use of Geom::Point altogether
1068         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1069         Geom::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1070         Geom::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1071         Geom::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1072         Geom::Point vpx(vp_x[Geom::X], vp_x[Geom::Y]);
1073         Geom::Point vpy(vp_y[Geom::X], vp_y[Geom::Y]);
1074         Geom::Point vpz(vp_z[Geom::X], vp_z[Geom::Y]);
1075
1076         Geom::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1077         Geom::Point corner3(c3[Geom::X], c3[Geom::Y]);
1078
1079         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1080             central_axis = Box3D::X;
1081         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1082             central_axis = Box3D::Y;
1083         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1084             central_axis = Box3D::Z;
1085         }
1086
1087         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1088         if (central_axis == Box3D::Z) {
1089             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1090         }
1091         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1092             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1093         }
1094
1095         Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1096         Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1097         Geom::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1098
1099         Geom::Point corner1(c1[Geom::X], c1[Geom::Y]);
1100         Geom::Point corner2(c2[Geom::X], c2[Geom::Y]);
1101         Geom::Point corner7(c7[Geom::X], c7[Geom::Y]);
1102         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1103         switch (central_axis) {
1104             case Box3D::Y:
1105                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1106                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1107                 } else {
1108                     // degenerate case
1109                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1110                 }
1111                 break;
1112
1113             case Box3D::Z:
1114                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1115                     // degenerate case
1116                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1117                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1118                     // degenerate case
1119                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1120                 } else {
1121                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1122                 }
1123                 break;
1124
1125             case Box3D::X:
1126                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1127                     // degenerate case
1128                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1129                 } else {
1130                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1131                 }
1132                 break;
1133
1134             case Box3D::NONE:
1135                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1136                 break;
1137
1138             default:
1139                 g_assert_not_reached();
1140                 break;
1141         } // end default case
1142     }
1143
1144     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1145     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1146     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1147     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1148         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1149             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1150         }
1151     }
1152
1153     // Check whether anything actually changed
1154     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1155         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1156             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1157                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1158             }
1159             return true;
1160         }
1161     }
1162     return false;
1163 }
1164
1165 static std::map<int, Box3DSide *>
1166 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1167     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1168     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1169         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(side))
1170             sides[Box3D::face_to_int(sp_repr_get_int_attribute(SP_OBJECT_REPR(side),
1171                                                                "inkscape:box3dsidetype", -1))] = SP_BOX3D_SIDE(side);
1172     }
1173     sides.erase(-1);
1174     return sides;
1175 }
1176
1177
1178 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1179 void
1180 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1181     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1182     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1183         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1184         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1185         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1186             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1187             if (side != sides.end()) {
1188                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1189             }
1190         }
1191     }
1192 }
1193
1194 /*
1195  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1196  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1197  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1198  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1199  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1200  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1201  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1202  *      * -1 otherwise
1203  */
1204 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1205 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1206 int
1207 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Geom::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1208     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1209
1210     // the two corners
1211     Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1212     Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1213
1214     int ret = 0;
1215     if (persp3d_VP_is_finite(persp, Box3D::toProj(axis))) {
1216         Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1217         Geom::Point v1(c1 - vp);
1218         Geom::Point v2(c2 - vp);
1219         Geom::Point w(pt - vp);
1220         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1221     } else {
1222         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1223         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1224         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1225             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1226             Box3D::Line edge(c1,c2);
1227             Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1228             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1229                 ret = 1;
1230             } else {
1231                 ret = -1;
1232             }
1233         }
1234     }
1235     return ret;
1236 }
1237
1238 int
1239 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1240     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1241
1242     if (!persp3d_VP_is_finite(persp, vpdir)) {
1243         return 0;
1244     } else {
1245         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1246     }
1247 }
1248
1249 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1250 static void
1251 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1252     box->orig_corner0.normalize();
1253     box->orig_corner7.normalize();
1254     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1255         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1256         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1257         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1258     }
1259     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1260 }
1261
1262 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1263 void
1264 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1265     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1266     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1267     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1268 }
1269
1270 static void
1271 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1272     box->orig_corner0.normalize();
1273     box->orig_corner7.normalize();
1274
1275     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1276         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1277     } else {
1278         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1279     }
1280 }
1281
1282 static void
1283 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1284     box->orig_corner0.normalize();
1285     box->orig_corner7.normalize();
1286
1287     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1288         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1289             double tmp = box->orig_corner0[i];
1290             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1291             box->orig_corner7[i] = tmp;
1292         }
1293     }
1294 }
1295
1296 void
1297 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1298     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1299     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1300     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1301
1302     box3d_exchange_coords(box);
1303 }
1304
1305 void
1306 box3d_add_to_selection(SPBox3D *box) {
1307     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1308     g_return_if_fail(persp);
1309     persp3d_add_box_transform(persp, box);
1310 }
1311
1312 void
1313 box3d_remove_from_selection(SPBox3D *box) {
1314     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1315     if (!persp) {
1316         /* this can happen if a box is deleted through undo and the persp_ref is already detached;
1317            should we rebuild the boxes of each perspective in this case or is it safe to leave it alone? */
1318         return;
1319     }
1320     persp3d_remove_box_transform(persp, box);
1321 }
1322
1323 void
1324 box3d_mark_transformed(SPBox3D *box) {
1325     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1326     g_return_if_fail(persp);
1327     persp3d_set_box_transformed(persp, box, true);
1328 }
1329
1330 static void
1331 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1332     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1333         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1334     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1335         for (SPObject *child = sp_object_first_child(obj); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1336             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1337         }
1338     }
1339 }
1340
1341 std::list<SPBox3D *>
1342 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1343     std::list<SPBox3D *> boxes;
1344     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1345     return boxes;
1346 }
1347
1348 Persp3D *
1349 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1350     return box->persp_ref->getObject();
1351 }
1352
1353 void
1354 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1355     if (recompute_corners) {
1356         box->orig_corner0.normalize();
1357         box->orig_corner7.normalize();
1358         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1359         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1360         Geom::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1361         Geom::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1362
1363         box->orig_corner0 = new_persp->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1364         box->orig_corner7 = new_persp->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1365     }
1366
1367     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1368     persp3d_add_box (new_persp, box);
1369
1370     persp3d_remove_box_transform (old_persp, box);
1371     persp3d_add_box_transform (new_persp, box);
1372
1373     gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1374     SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
1375     g_free(href);
1376 }
1377
1378 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1379    the original box and deletes the latter */
1380 SPGroup *
1381 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1382     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1383     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1384
1385     // remember position of the box
1386     int pos = SP_OBJECT_REPR(box)->position();
1387
1388     // remember important attributes
1389     Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1390     gchar const *id = repr_source->attribute("id");
1391     gchar const *style = repr_source->attribute("style");
1392     gchar const *mask = repr_source->attribute("mask");
1393     gchar const *clip_path = repr_source->attribute("clip-path");
1394
1395     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1396     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1397
1398     Inkscape::XML::Node *repr;
1399     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT(box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1400         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1401             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1402             grepr->appendChild(repr);
1403         } else {
1404             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1405         }
1406     }
1407
1408     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1409     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1410     SP_OBJECT_REPR(parent)->appendChild(grepr);
1411     grepr->setPosition(pos);
1412     grepr->setAttribute("style", style);
1413     if (mask)
1414        grepr->setAttribute("mask", mask);
1415     if (clip_path)
1416        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1417
1418     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1419
1420     grepr->setAttribute("id", id);
1421
1422     return SP_GROUP(doc->getObjectByRepr(grepr));
1423 }
1424
1425 static inline void
1426 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1427     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false),
1428                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false)));
1429 }
1430
1431 void
1432 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1433     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1434     Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
1435
1436     if (!prefs->getBool("/tools/shapes/3dbox/convertguides", true)) {
1437         sp_item_convert_to_guides(SP_ITEM(box));
1438         return;
1439     }
1440
1441     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1442
1443     /* perspective lines in X direction */
1444     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1445     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1446     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1447     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1448
1449     /* perspective lines in Y direction */
1450     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1451     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1452     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1453     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1454
1455     /* perspective lines in Z direction */
1456     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1457     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1458     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1459     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1460
1461     sp_guide_pt_pairs_to_guides(inkscape_active_desktop(), pts);
1462 }
1463
1464 /*
1465   Local Variables:
1466   mode:c++
1467   c-file-style:"stroustrup"
1468   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1469   indent-tabs-mode:nil
1470   fill-column:99
1471   End:
1472 */
1473 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :