src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include "2geom/geom.h"
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "prefs-utils.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static NR::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc) {
 131         g_print ("No document for the box!!!!\n");
 132         return;
 133     }
 134
 135     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 136
 137     sp_object_read_attr(object, "inkscape:perspectiveID");
 138     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner0");
 139     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner7");
 140 }
 141
 142 /**
 143  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 144  */
 145 static void
 146 box3d_release(SPObject *object)
 147 {
 148     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 149
 150     if (box->persp_href) {
 151         g_free(box->persp_href);
 152     }
 153     if (box->persp_ref) {
 154         box->persp_ref->detach();
 155         delete box->persp_ref;
 156         box->persp_ref = NULL;
 157     }
 158
 159     //persp3d_remove_box (box3d_get_perspective(box), box);
 160
 161     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 162         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 163 }
 164
 165 static void
 166 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 167 {
 168     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 169
 170     switch (key) {
 171         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 172             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 173                 /* No change, do nothing. */
 174             } else {
 175                 if (box->persp_href) {
 176                     g_free(box->persp_href);
 177                     box->persp_href = NULL;
 178                 }
 179                 if (value) {
 180                     box->persp_href = g_strdup(value);
 181
 182                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 183                     try {
 184                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 185                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 186                         g_warning("%s", e.what());
 187                         box->persp_ref->detach();
 188                     }
 189                 } else {
 190                     // Detach, which emits the changed signal.
 191                     box->persp_ref->detach();
 192                 }
 193             }
 194
 195             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 196             box3d_position_set(box);
 197             break;
 198         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 199             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 200                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 201                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 202                 box3d_position_set(box);
 203             }
 204             break;
 205         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 206             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 207                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 208                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 209                 box3d_position_set(box);
 210             }
 211             break;
 212         default:
 213             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 214                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 215             }
 216             break;
 217     }
 218 }
 219
 220 /**
 221  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 222  */
 223 static void
 224 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 225 {
 226     if (old_ref) {
 227         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 228         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 229         /* Note: This sometimes leads to attempts to remove boxes twice from the list of selected/transformed
 230            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 231         persp3d_remove_box_transform (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 232     }
 233     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 234     {
 235         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 236         /* Note: This sometimes leads to attempts to add boxes twice to the list of selected/transformed
 237            boxes in a perspectives, but this should be uncritical. */
 238         persp3d_add_box_transform (SP_PERSP3D(ref), box);
 239     }
 240 }
 241
 242 static void
 243 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 244 {
 245     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 246
 247         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 248            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 249            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 250
 251     }
 252
 253     // Invoke parent method
 254     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 255         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 256 }
 257
 258
 259 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *xml_doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 260 {
 261     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 262
 263     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 264         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 265         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 266         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 267     }
 268
 269     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 270
 271         if (box->persp_href) {
 272             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 273         } else {
 274             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 275             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(object);
 276             if (box->persp_ref->getURI()) {
 277                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 278                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 279                 g_free(uri_string);
 280             } else {
 281                 Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->current_persp3d);
 282                 const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 283                 gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 284                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
 285                 g_free(href);
 286             }
 287         }
 288
 289         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 290         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 291         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 292         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 293         g_free(coordstr0);
 294         g_free(coordstr7);
 295
 296         box->orig_corner0.normalize();
 297         box->orig_corner7.normalize();
 298
 299         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 300         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 301     }
 302
 303     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 304         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, xml_doc, repr, flags);
 305     }
 306
 307     return repr;
 308 }
 309
 310 static gchar *
 311 box3d_description(SPItem *item)
 312 {
 313     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 314
 315     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 316 }
 317
 318 void
 319 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 320 {
 321     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 322        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 323     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT (box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 324         box3d_side_position_set (SP_BOX3D_SIDE (child));
 325     }
 326 }
 327
 328 static NR::Matrix
 329 box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform)
 330 {
 331     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 332
 333     /* check whether we need to unlink any boxes from their perspectives */
 334     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 335     Persp3D *transf_persp;
 336
 337     if (!persp3d_has_all_boxes_in_selection (persp)) {
 338         std::list<SPBox3D *> selboxes = sp_desktop_selection(inkscape_active_desktop())->box3DList();
 339
 340         /* create a new perspective as a copy of the current one and link the selected boxes to it */
 341         transf_persp = persp3d_create_xml_element (SP_OBJECT_DOCUMENT(persp), persp);
 342
 343         for (std::list<SPBox3D *>::iterator b = selboxes.begin(); b != selboxes.end(); ++b) {
 344             box3d_switch_perspectives(*b, persp, transf_persp);
 345         }
 346     } else {
 347         transf_persp = persp;
 348     }
 349
 350     /* only transform the perspective once, even if it has several selected boxes */
 351     if(!persp3d_was_transformed (transf_persp)) {
 352         /* concatenate the affine transformation with the perspective mapping; this
 353            function also triggers repr updates of boxes and the perspective itself */
 354         persp3d_apply_affine_transformation(transf_persp, xform);
 355     }
 356
 357     box3d_mark_transformed(box);
 358
 359     if (persp3d_all_transformed(transf_persp)) {
 360         /* all boxes were transformed; make perspective sensitive for further transformations */
 361         persp3d_unset_transforms(transf_persp);
 362     }
 363
 364     NR::Matrix ret(NR::transform(xform));
 365     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 366     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 367
 368     SPItem *sideitem = NULL;
 369     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
 370         sideitem = SP_ITEM(side);
 371
 372         // Adjust stroke width
 373         sp_item_adjust_stroke(sideitem, sqrt(fabs(sw * sh)));
 374
 375         // Adjust pattern fill
 376         sp_item_adjust_pattern(sideitem, xform);
 377
 378         // Adjust gradient fill
 379         sp_item_adjust_gradient(sideitem, xform);
 380
 381         // Adjust LPE
 382         sp_item_adjust_livepatheffect(item, xform);
 383     }
 384
 385     return NR::identity();
 386 }
 387
 388 Proj::Pt3
 389 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 390     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 391                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 392                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 393                       1.0);
 394 }
 395
 396 Proj::Pt3
 397 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 398     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 399                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 400                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 401                       1.0);
 402 }
 403
 404 NR::Point
 405 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 406     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 407     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 408         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 409     }
 410     NR::Matrix const i2d (from_2geom(sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box))));
 411     if (item_coords) {
 412         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 413     } else {
 414         return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_corner).affine();
 415     }
 416 }
 417
 418 Proj::Pt3
 419 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 420     box->orig_corner0.normalize();
 421     box->orig_corner7.normalize();
 422     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 423                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 424                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 425                       1.0);
 426 }
 427
 428 NR::Point
 429 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 430     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 431     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 432         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 433     }
 434     NR::Matrix const i2d (from_2geom(sp_item_i2d_affine (SP_ITEM(box))));
 435     return box3d_get_perspective(box)->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 436 }
 437
 438 /*
 439  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 440  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 441  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 442  */
 443
 444 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 445 static double remember_snap_threshold = 30;
 446 static guint remember_snap_index = 0;
 447
 448 static Proj::Pt3
 449 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 450     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 451     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 452     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 453     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 454     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 455     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 456     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 457     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 458     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 459     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 460
 461     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 462     NR::Point A = persp->tmat.image(A_proj).affine();
 463     NR::Point B = persp->tmat.image(B_proj).affine();
 464     NR::Point C = persp->tmat.image(C_proj).affine();
 465     NR::Point D = persp->tmat.image(D_proj).affine();
 466     NR::Point E = persp->tmat.image(E_proj).affine();
 467     NR::Point pt = persp->tmat.image(pt_proj).affine();
 468
 469     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 470     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 471     Box3D::Line pl1(A, B);
 472     Box3D::Line pl2(A, D);
 473     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 474     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 475
 476     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 477     NR::Point snap_pts[num_snap_lines];
 478
 479     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 480     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 481     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 482     if (id == -1) {
 483         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 484     }
 485
 486     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 487
 488     // determine the distances to all potential snapping points
 489     double snap_dists[num_snap_lines];
 490     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 491         snap_dists[i] = NR::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 492     }
 493
 494     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 495     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 496     bool within_tolerance = true;
 497     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 498         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 499             within_tolerance = false;
 500             break;
 501         }
 502     }
 503
 504     // find the closest snapping point
 505     int snap_index = -1;
 506     double snap_dist = NR_HUGE;
 507     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 508         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 509             snap_index = i;
 510             snap_dist = snap_dists[i];
 511         }
 512     }
 513
 514     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 515     // if we are within tolerance of the starting point)
 516     NR::Point result;
 517     if (within_tolerance) {
 518         result = snap_pts[remember_snap_index];
 519     } else {
 520         remember_snap_index = snap_index;
 521         result = snap_pts[snap_index];
 522     }
 523     return box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 524 }
 525
 526 void
 527 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, NR::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 528     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 529
 530     box->orig_corner0.normalize();
 531     box->orig_corner7.normalize();
 532
 533     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 534     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 535         Proj::Pt3 pt_proj (box3d_get_perspective(box)->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 536                                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 537         if (constrained) {
 538             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 539         }
 540
 541         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 542         pt_proj.normalize();
 543         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 544                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 545                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 546                                        1.0);
 547         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 548                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 549                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 550                                        1.0);
 551     } else {
 552         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 553         Box3D::PerspectiveLine pl(persp->tmat.image(
 554                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 555                                   Proj::Z, persp);
 556         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 557         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 558                                           box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 559                                           (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 560         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 561         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 562         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 563         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 564         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 565         pt_proj.normalize();
 566         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 567                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 568                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 569                                        1.0);
 570         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 571                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 572                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 573                                        1.0);
 574     }
 575     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 576 }
 577
 578 void box3d_set_center (SPBox3D *box, NR::Point const &new_pos, NR::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 579     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 580
 581     box->orig_corner0.normalize();
 582     box->orig_corner7.normalize();
 583
 584     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 585     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 586         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 587         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 588         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 589
 590         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 591         if (constrained) {
 592             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 593             old_pos_proj.normalize();
 594             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 595         }
 596         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 597         pt_proj.normalize();
 598         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 599                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 600                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 601                                        1.0);
 602         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 603                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 604                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 605                                        1.0);
 606     } else {
 607         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 608         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 609
 610         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 611         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 612         Proj::Pt3 pt_proj (persp->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 613
 614         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 615         pt_proj.normalize();
 616         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 617                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 618                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 619                                        1.0);
 620         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 621                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 622                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 623                                        1.0);
 624     }
 625 }
 626
 627 /*
 628  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 629  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 630  */
 631 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 632                             NR::Point &corner1, NR::Point &corner2, NR::Point &corner3, NR::Point &corner4)
 633 {
 634     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 635     g_return_if_fail (persp);
 636     //box->orig_corner0.normalize();
 637     //box->orig_corner7.normalize();
 638     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 639         box->orig_corner0[axis] :
 640         box->orig_corner7[axis];
 641
 642     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 643     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 644     switch (axis) {
 645         case Proj::X:
 646             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 647             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 648             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 649             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 650             break;
 651         case Proj::Y:
 652             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 653             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 654             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 655             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 656             break;
 657         case Proj::Z:
 658             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 659             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 660             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 661             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 662             break;
 663         default:
 664             return;
 665     }
 666     corner1 = persp->tmat.image(c1).affine();
 667     corner2 = persp->tmat.image(c2).affine();
 668     corner3 = persp->tmat.image(c3).affine();
 669     corner4 = persp->tmat.image(c4).affine();
 670 }
 671
 672 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 673 static bool
 674 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 675                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 676     Geom::Point E; // the point of intersection
 677     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 678     double d0 = dot(n0,A);
 679
 680     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 681     double d1 = dot(n1,C);
 682     Geom::IntersectorKind intersects = Geom::line_intersection(n0, d0, n1, d1, E);
 683     if (intersects == Geom::coincident || intersects == Geom::parallel) {
 684         return false;
 685     }
 686
 687     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 688         // C and D lie on the same side of the line AB
 689         return false;
 690     }
 691     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 692         // A and B lie on different sides of the line CD
 693         return true;
 694     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 695         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 696         return false;
 697     }
 698
 699     // The line CD passes on the "correct" side of A
 700     return true;
 701 }
 702
 703 static bool
 704 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 705     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 706     g_return_val_if_fail(persp, false);
 707     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 708     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 709     NR::Point v1(l1.direction());
 710     NR::Point v2(l2.direction());
 711     v1.normalize();
 712     v2.normalize();
 713
 714     return (v1[NR::X]*v2[NR::Y] - v1[NR::Y]*v2[NR::X] > 0);
 715 }
 716
 717 static inline void
 718 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 719     z_orders[0] = a;
 720     z_orders[1] = b;
 721     z_orders[2] = c;
 722     z_orders[3] = d;
 723     z_orders[4] = e;
 724     z_orders[5] = f;
 725 }
 726
 727 static inline void
 728 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 729     int tmp;
 730     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 731         tmp = z_orders[i];
 732         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 733         z_orders[5-i] = tmp;
 734     }
 735 }
 736
 737 /*
 738  * In standard perspective we have:
 739  * 2 = front face
 740  * 1 = top face
 741  * 0 = left face
 742  * 3 = right face
 743  * 4 = bottom face
 744  * 5 = rear face
 745  */
 746
 747 /* All VPs infinite */
 748 static void
 749 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 750     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 751     NR::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 752     NR::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 753     NR::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 754
 755     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 756
 757     switch(central_axis) {
 758         case Box3D::X:
 759             if (!swapped) {
 760                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 761             } else {
 762                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 763             }
 764             break;
 765         case Box3D::Y:
 766             if (!swapped) {
 767                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 768             } else {
 769                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 770             }
 771             break;
 772         case Box3D::Z:
 773             if (!swapped) {
 774                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 775             } else {
 776                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 777             }
 778             break;
 779         case Box3D::NONE:
 780             if (!swapped) {
 781                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 782             } else {
 783                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 784             }
 785             break;
 786         default:
 787             g_assert_not_reached();
 788             break;
 789     }
 790 }
 791
 792 /* Precisely one finite VP */
 793 static void
 794 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 795     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 796     NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 797
 798     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 799     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 800     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 801     int inside1 = 0;
 802     int inside2 = 0;
 803     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 804     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 805
 806     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 807
 808     switch(central_axis) {
 809         case Box3D::X:
 810             if (!swapped) {
 811                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 812             } else {
 813                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 814             }
 815             break;
 816         case Box3D::Y:
 817             if (inside2 > 0) {
 818                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 819             } else if (inside2 < 0) {
 820                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 821             } else {
 822                 if (!swapped) {
 823                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 824                 } else {
 825                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 826                 }
 827             }
 828             break;
 829         case Box3D::Z:
 830             if (inside2) {
 831                 if (!swapped) {
 832                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 833                 } else {
 834                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 835                 }
 836             } else if (inside1) {
 837                 if (!swapped) {
 838                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 839                 } else {
 840                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 841                 }
 842             } else {
 843                 // "regular" case
 844                 if (!swapped) {
 845                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 846                 } else {
 847                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 848                 }
 849             }
 850             break;
 851         case Box3D::NONE:
 852             if (!swapped) {
 853                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 854             } else {
 855                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 856             }
 857             break;
 858         default:
 859             g_assert_not_reached();
 860     }
 861 }
 862
 863 /* Precisely 2 finite VPs */
 864 static void
 865 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 866     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 867
 868     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 869     NR::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 870     NR::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 871     NR::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 872
 873     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 874
 875     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 876     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 877
 878     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 879     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 880
 881     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 882     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 883
 884     switch(central_axis) {
 885         case Box3D::X:
 886             if (!swapped) {
 887                 if (insidezy == -1) {
 888                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 889                 } else if (insidexy == 1) {
 890                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 891                 } else {
 892                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 893                 }
 894             } else {
 895                 if (insideyz == -1) {
 896                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 897                 } else {
 898                     if (!swapped) {
 899                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 900                     } else {
 901                         if (insidexy == 0) {
 902                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 903                         } else {
 904                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 905                         }
 906                     }
 907                 }
 908             }
 909             break;
 910         case Box3D::Y:
 911             if (!swapped) {
 912                 if (insideyz == 1) {
 913                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 914                 } else {
 915                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 916                 }
 917             } else {
 918                 if (insideyx == 1) {
 919                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 920                 } else {
 921                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 922                 }
 923             }
 924             break;
 925         case Box3D::Z:
 926             if (!swapped) {
 927                 if (insidezy == 1) {
 928                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 929                 } else if (insidexy == -1) {
 930                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 931                 } else {
 932                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 933                 }
 934             } else {
 935                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 936             }
 937             break;
 938         case Box3D::NONE:
 939             if (!swapped) {
 940                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 941             } else {
 942                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 943             }
 944             break;
 945         default:
 946             g_assert_not_reached();
 947             break;
 948     }
 949 }
 950
 951 /*
 952  * It can happen that during dragging the box is everted.
 953  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 954  */
 955 static Box3D::Axis
 956 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 957     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 958
 959     box->orig_corner0.normalize();
 960     box->orig_corner7.normalize();
 961
 962     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 963         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 964     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 965         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 966     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 967         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 968
 969     return ev;
 970 }
 971
 972 static void
 973 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 974     int pos1 = -1;
 975     int pos2 = -1;
 976
 977     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 978         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 979             if (pos1 == -1) {
 980                 pos1 = i;
 981             } else {
 982                 pos2 = i;
 983                 break;
 984             }
 985         }
 986     }
 987
 988     int tmp = z_orders[pos1];
 989     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
 990     z_orders[pos2] = tmp;
 991 }
 992
 993
 994 bool
 995 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
 996     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 997
 998     if (!persp)
 999         return false;
1000
1001     int z_orders[6];
1002
1003     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1004
1005     // determine directions from corner3 to the VPs
1006     int num_finite = 0;
1007     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1008     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1009     NR::Point dirs[3];
1010     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1011         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1012         if (persp3d_VP_is_finite(persp, Proj::axes[i])) {
1013             num_finite++;
1014             axis_finite = Box3D::axes[i];
1015         } else {
1016             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1017         }
1018     }
1019
1020     // determine the "central" axis (if there is one)
1021     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1022     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1023         central_axis = Box3D::Z;
1024     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1025         central_axis = Box3D::X;
1026     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1027         central_axis = Box3D::Y;
1028     }
1029
1030     switch (num_finite) {
1031         case 0:
1032             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1033             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1034             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1035             break;
1036         case 1:
1037             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1038             break;
1039         case 2:
1040         case 3:
1041             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1042             break;
1043         default:
1044         /*
1045          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1046          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1047          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1048          */
1049         // FIXME: We should eliminate the use of NR::Point altogether
1050         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1051         NR::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1052         NR::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1053         NR::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1054         Geom::Point vpx(vp_x[NR::X], vp_x[NR::Y]);
1055         Geom::Point vpy(vp_y[NR::X], vp_y[NR::Y]);
1056         Geom::Point vpz(vp_z[NR::X], vp_z[NR::Y]);
1057
1058         NR::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1059         Geom::Point corner3(c3[NR::X], c3[NR::Y]);
1060
1061         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1062             central_axis = Box3D::X;
1063         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1064             central_axis = Box3D::Y;
1065         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1066             central_axis = Box3D::Z;
1067         }
1068
1069         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1070         if (central_axis == Box3D::Z) {
1071             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1072         }
1073         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1074             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1075         }
1076
1077         NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1078         NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1079         NR::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1080
1081         Geom::Point corner1(c1[NR::X], c1[NR::Y]);
1082         Geom::Point corner2(c2[NR::X], c2[NR::Y]);
1083         Geom::Point corner7(c7[NR::X], c7[NR::Y]);
1084         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1085         switch (central_axis) {
1086             case Box3D::Y:
1087                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1088                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1089                 } else {
1090                     // degenerate case
1091                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1092                 }
1093                 break;
1094
1095             case Box3D::Z:
1096                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1097                     // degenerate case
1098                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1099                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1100                     // degenerate case
1101                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1102                 } else {
1103                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1104                 }
1105                 break;
1106
1107             case Box3D::X:
1108                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1109                     // degenerate case
1110                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1111                 } else {
1112                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1113                 }
1114                 break;
1115
1116             case Box3D::NONE:
1117                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1118                 break;
1119
1120             default:
1121                 g_assert_not_reached();
1122                 break;
1123         } // end default case
1124     }
1125
1126     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1127     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1128     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1129     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1130         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1131             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1132         }
1133     }
1134
1135     // Check whether anything actually changed
1136     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1137         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1138             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1139                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1140             }
1141             return true;
1142         }
1143     }
1144     return false;
1145 }
1146
1147 static std::map<int, Box3DSide *>
1148 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1149     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1150     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1151         sides[Box3D::face_to_int(sp_repr_get_int_attribute(SP_OBJECT_REPR(side),
1152                                                            "inkscape:box3dsidetype", -1))] = SP_BOX3D_SIDE(side);
1153     }
1154     sides.erase(-1);
1155     return sides;
1156 }
1157
1158
1159 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1160 void
1161 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1162     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1163     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1164         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1165         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1166         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1167             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1168             if (side != sides.end()) {
1169                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1170             }
1171         }
1172     }
1173 }
1174
1175 /*
1176  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1177  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1178  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1179  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1180  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1181  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1182  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1183  *      * -1 otherwise
1184  */
1185 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1186 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1187 int
1188 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, NR::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1189     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1190
1191     // the two corners
1192     NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1193     NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1194
1195     int ret = 0;
1196     if (persp3d_VP_is_finite(persp, Box3D::toProj(axis))) {
1197         NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1198         NR::Point v1(c1 - vp);
1199         NR::Point v2(c2 - vp);
1200         NR::Point w(pt - vp);
1201         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1202     } else {
1203         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1204         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1205         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1206             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1207             Box3D::Line edge(c1,c2);
1208             NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1209             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1210                 ret = 1;
1211             } else {
1212                 ret = -1;
1213             }
1214         }
1215     }
1216     return ret;
1217 }
1218
1219 int
1220 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1221     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1222
1223     if (!persp3d_VP_is_finite(persp, vpdir)) {
1224         return 0;
1225     } else {
1226         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1227     }
1228 }
1229
1230 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1231 static void
1232 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1233     box->orig_corner0.normalize();
1234     box->orig_corner7.normalize();
1235     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1236         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1237         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1238         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1239     }
1240     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1241 }
1242
1243 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1244 void
1245 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1246     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1247     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1248     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1249 }
1250
1251 static void
1252 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1253     box->orig_corner0.normalize();
1254     box->orig_corner7.normalize();
1255
1256     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1257         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1258     } else {
1259         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1260     }
1261 }
1262
1263 static void
1264 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1265     box->orig_corner0.normalize();
1266     box->orig_corner7.normalize();
1267
1268     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1269         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1270             double tmp = box->orig_corner0[i];
1271             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1272             box->orig_corner7[i] = tmp;
1273         }
1274     }
1275 }
1276
1277 void
1278 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1279     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1280     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1281     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1282
1283     box3d_exchange_coords(box);
1284 }
1285
1286 void
1287 box3d_add_to_selection(SPBox3D *box) {
1288     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1289     g_return_if_fail(persp);
1290     persp3d_add_box_transform(persp, box);
1291 }
1292
1293 void
1294 box3d_remove_from_selection(SPBox3D *box) {
1295     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1296     if (!persp) {
1297         /* this can happen if a box is deleted through undo and the persp_ref is already detached;
1298            should we rebuild the boxes of each perspective in this case or is it safe to leave it alone? */
1299         return;
1300     }
1301     persp3d_remove_box_transform(persp, box);
1302 }
1303
1304 void
1305 box3d_mark_transformed(SPBox3D *box) {
1306     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1307     g_return_if_fail(persp);
1308     persp3d_set_box_transformed(persp, box, true);
1309 }
1310
1311 static void
1312 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1313     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1314         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1315     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1316         for (SPObject *child = sp_object_first_child(obj); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1317             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1318         }
1319     }
1320 }
1321
1322 std::list<SPBox3D *>
1323 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1324     std::list<SPBox3D *> boxes;
1325     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1326     return boxes;
1327 }
1328
1329 Persp3D *
1330 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1331     return box->persp_ref->getObject();
1332 }
1333
1334 void
1335 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1336     if (recompute_corners) {
1337         box->orig_corner0.normalize();
1338         box->orig_corner7.normalize();
1339         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1340         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1341         NR::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1342         NR::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1343
1344         box->orig_corner0 = new_persp->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1345         box->orig_corner7 = new_persp->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1346     }
1347
1348     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1349     persp3d_add_box (new_persp, box);
1350
1351     persp3d_remove_box_transform (old_persp, box);
1352     persp3d_add_box_transform (new_persp, box);
1353
1354     gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1355     SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
1356     g_free(href);
1357 }
1358
1359 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1360    the original box and deletes the latter */
1361 SPGroup *
1362 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1363     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1364     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1365
1366     // remember position of the box
1367     int pos = SP_OBJECT_REPR(box)->position();
1368
1369     // remember important attributes
1370     Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1371     gchar const *id = repr_source->attribute("id");
1372     gchar const *style = repr_source->attribute("style");
1373     gchar const *mask = repr_source->attribute("mask");
1374     gchar const *clip_path = repr_source->attribute("clip-path");
1375
1376     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1377     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1378
1379     Inkscape::XML::Node *repr;
1380     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT(box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1381         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1382             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1383             grepr->appendChild(repr);
1384         } else {
1385             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1386         }
1387     }
1388
1389     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1390     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1391     SP_OBJECT_REPR(parent)->appendChild(grepr);
1392     grepr->setPosition(pos);
1393     grepr->setAttribute("style", style);
1394     if (mask)
1395        grepr->setAttribute("mask", mask);
1396     if (clip_path)
1397        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1398
1399     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1400
1401     grepr->setAttribute("id", id);
1402
1403     return SP_GROUP(doc->getObjectByRepr(grepr));
1404 }
1405
1406 static inline void
1407 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1408     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false).to_2geom(),
1409                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false).to_2geom()));
1410 }
1411
1412 void
1413 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1414     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1415
1416     if (prefs_get_int_attribute("tools.shapes.3dbox", "convertguides", 1) == 0) {
1417         sp_item_convert_to_guides(SP_ITEM(box));
1418         return;
1419     }
1420
1421     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1422
1423     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1424
1425     /* perspective lines in X direction */
1426     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1427     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1428     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1429     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1430
1431     /* perspective lines in Y direction */
1432     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1433     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1434     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1435     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1436
1437     /* perspective lines in Z direction */
1438     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1439     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1440     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1441     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1442
1443     sp_guide_pt_pairs_to_guides(doc, pts);
1444 }
1445
1446 /*
1447   Local Variables:
1448   mode:c++
1449   c-file-style:"stroustrup"
1450   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1451   indent-tabs-mode:nil
1452   fill-column:99
1453   End:
1454 */
1455 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :