src/2geom/d2-sbasis.cpp

   1 #include "d2.h"
   2 /* One would think that we would include d2-sbasis.h, however,
   3  * you cannot actually include it in anything - only d2 may import it.
   4  * This is due to the trickinesses of template submatching. */
   5
   6 namespace Geom {
   7
   8 SBasis L2(D2<SBasis> const & a, unsigned k) { return sqrt(dot(a, a), k); }
   9
  10 D2<SBasis> multiply(Linear const & a, D2<SBasis> const & b) {
  11     return D2<SBasis>(multiply(a, b[X]), multiply(a, b[Y]));
  12 }
  13
  14 D2<SBasis> multiply(SBasis const & a, D2<SBasis> const & b) {
  15     return D2<SBasis>(multiply(a, b[X]), multiply(a, b[Y]));
  16 }
  17
  18 D2<SBasis> truncate(D2<SBasis> const & a, unsigned terms) {
  19     return D2<SBasis>(truncate(a[X], terms), truncate(a[Y], terms));
  20 }
  21
  22 unsigned sbasis_size(D2<SBasis> const & a) {
  23     return std::max((unsigned) a[0].size(), (unsigned) a[1].size());
  24 }
  25
  26 //TODO: Is this sensical? shouldn't it be like pythagorean or something?
  27 double tail_error(D2<SBasis> const & a, unsigned tail) {
  28     return std::max(a[0].tailError(tail), a[1].tailError(tail));
  29 }
  30
  31 Piecewise<D2<SBasis> > sectionize(D2<Piecewise<SBasis> > const &a) {
  32     Piecewise<SBasis> x = partition(a[0], a[1].cuts), y = partition(a[1], a[0].cuts);
  33     assert(x.size() == y.size());
  34     Piecewise<D2<SBasis> > ret;
  35     for(unsigned i = 0; i < x.size(); i++)
  36         ret.push_seg(D2<SBasis>(x[i], y[i]));
  37     ret.cuts.insert(ret.cuts.end(), x.cuts.begin(), x.cuts.end());
  38     return ret;
  39 }
  40
  41 D2<Piecewise<SBasis> > make_cuts_independant(Piecewise<D2<SBasis> > const &a) {
  42     D2<Piecewise<SBasis> > ret;
  43     for(unsigned d = 0; d < 2; d++) {
  44         for(unsigned i = 0; i < a.size(); i++)
  45             ret[d].push_seg(a[i][d]);
  46         ret[d].cuts.insert(ret[d].cuts.end(), a.cuts.begin(), a.cuts.end());
  47     }
  48     return ret;
  49 }
  50
  51 Piecewise<D2<SBasis> > rot90(Piecewise<D2<SBasis> > const &M){
  52   Piecewise<D2<SBasis> > result;
  53   if (M.empty()) return M;
  54   result.push_cut(M.cuts[0]);
  55   for (unsigned i=0; i<M.size(); i++){
  56     result.push(rot90(M[i]),M.cuts[i+1]);
  57   }
  58   return result;
  59 }
  60
  61 Piecewise<SBasis> dot(Piecewise<D2<SBasis> > const &a,
  62                       Piecewise<D2<SBasis> > const &b){
  63   Piecewise<SBasis > result;
  64   if (a.empty() || b.empty()) return result;
  65   Piecewise<D2<SBasis> > aa = partition(a,b.cuts);
  66   Piecewise<D2<SBasis> > bb = partition(b,a.cuts);
  67
  68   result.push_cut(aa.cuts.front());
  69   for (unsigned i=0; i<aa.size(); i++){
  70     result.push(dot(aa.segs[i],bb.segs[i]),aa.cuts[i+1]);
  71   }
  72   return result;
  73 }
  74
  75 Piecewise<SBasis> cross(Piecewise<D2<SBasis> > const &a,
  76                         Piecewise<D2<SBasis> > const &b){
  77   Piecewise<SBasis > result;
  78   if (a.empty() || b.empty()) return result;
  79   Piecewise<D2<SBasis> > aa = partition(a,b.cuts);
  80   Piecewise<D2<SBasis> > bb = partition(b,a.cuts);
  81
  82   result.push_cut(aa.cuts.front());
  83   for (unsigned i=0; i<a.size(); i++){
  84     result.push(cross(aa.segs[i],bb.segs[i]),aa.cuts[i+1]);
  85   }
  86   return result;
  87 }
  88
  89 Piecewise<D2<SBasis> > operator*(Piecewise<D2<SBasis> > const &a, Matrix const &m) {
  90   Piecewise<D2<SBasis> > result;
  91   if(a.empty()) return result;
  92   result.push_cut(a.cuts[0]);
  93   for (unsigned i = 0; i < a.size(); i++) {
  94     result.push(a[i] * m, a.cuts[i+1]);
  95   }
  96   return result;
  97 }
  98
  99 //if tol>0, only force continuity where the jump is smaller than tol.
 100 Piecewise<D2<SBasis> > force_continuity(Piecewise<D2<SBasis> > const &f, double tol, bool closed)
 101 {
 102     if (f.size()==0) return f;
 103     Piecewise<D2<SBasis> > result=f;
 104     unsigned cur   = (closed)? 0:1;
 105     unsigned prev  = (closed)? f.size()-1:0;
 106     while(cur<f.size()){
 107         Point pt0 = f.segs[prev].at1();
 108         Point pt1 = f.segs[cur ].at0();
 109         if (tol<=0 || L2sq(pt0-pt1)<tol*tol){
 110             pt0 = (pt0+pt1)/2;
 111             for (unsigned dim=0; dim<2; dim++){
 112                 SBasis &prev_sb=result.segs[prev][dim];
 113                 SBasis &cur_sb =result.segs[cur][dim];
 114                 Coord const c=pt0[dim];
 115                 if (prev_sb.empty()) {
 116                   prev_sb.push_back(Linear(0.0, c));
 117                 } else {
 118                   prev_sb[0][1] = c;
 119                 }
 120                 if (cur_sb.empty()) {
 121                   cur_sb.push_back(Linear(c, 0.0));
 122                 } else {
 123                   cur_sb[0][0] = c;
 124                 }
 125             }
 126         }
 127         prev = cur++;
 128     }
 129     return result;
 130 }
 131
 132 std::vector<Geom::Piecewise<Geom::D2<Geom::SBasis> > >
 133 split_at_discontinuities (Geom::Piecewise<Geom::D2<Geom::SBasis> > const & pwsbin, double tol)
 134 {
 135     using namespace Geom;
 136     std::vector<Piecewise<D2<SBasis> > > ret;
 137     unsigned piece_start = 0;
 138     for (unsigned i=0; i<pwsbin.segs.size(); i++){
 139         if (i==(pwsbin.segs.size()-1) || L2(pwsbin.segs[i].at1()- pwsbin.segs[i+1].at0()) > tol){
 140             Piecewise<D2<SBasis> > piece;
 141             piece.cuts.push_back(pwsbin.cuts[piece_start]);
 142             for (unsigned j = piece_start; j<i+1; j++){
 143                 piece.segs.push_back(pwsbin.segs[j]);
 144                 piece.cuts.push_back(pwsbin.cuts[j+1]);
 145             }
 146             ret.push_back(piece);
 147             piece_start = i+1;
 148         }
 149     }
 150     return ret;
 151 }
 152
 153 }  // namespace Geom
 154
 155
 156 /*
 157   Local Variables:
 158   mode:c++
 159   c-file-style:"stroustrup"
 160   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 161   indent-tabs-mode:nil
 162   fill-column:99
 163   End:
 164 */
 165 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :