src/2geom/crossing.h

   1 #ifndef __GEOM_CROSSING_H
   2 #define __GEOM_CROSSING_H
   3
   4 #include <vector>
   5 #include <set>
   6 #include "rect.h"
   7 #include "sweep.h"
   8 namespace Geom {
   9
  10 struct Crossing {
  11     bool dir; //True: along a, a becomes outside.
  12     double ta, tb;  //time on a and b of crossing
  13     unsigned a, b;  //storage of indices
  14     Crossing() : dir(false), ta(0), tb(1), a(0), b(1) {}
  15     Crossing(double t_a, double t_b, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(0), b(1) {}
  16     Crossing(double t_a, double t_b, unsigned ai, unsigned bi, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(ai), b(bi) {}
  17     bool operator==(const Crossing & other) const { return a == other.a && b == other.b && dir == other.dir && ta == other.ta && tb == other.tb; }
  18     bool operator!=(const Crossing & other) const { return !(*this == other); }
  19     unsigned getOther(unsigned cur) const { return a == cur ? b : a; }
  20     double getTime(unsigned cur) const { return a == cur ? ta : tb; }
  21     double getOtherTime(unsigned cur) const { return a == cur ? tb : ta; }
  22     bool onIx(unsigned ix) const { return a == ix || b == ix; }
  23 };
  24
  25
  26 /*inline bool near(Crossing a, Crossing b) {
  27     return near(a.ta, b.ta) && near(a.tb, b.tb);
  28 }
  29
  30 struct NearF { bool operator()(Crossing a, Crossing b) { return near(a, b); } };
  31 */
  32
  33 struct CrossingOrder {
  34     unsigned ix;
  35     CrossingOrder(unsigned i) : ix(i) {}
  36     bool operator()(Crossing a, Crossing b) {
  37         return (ix == a.a ? a.ta : a.tb) <
  38                (ix == b.a ? b.ta : b.tb);
  39     }
  40 };
  41
  42 typedef std::vector<Crossing> Crossings;
  43 typedef std::vector<Crossings> CrossingSet;
  44
  45 template<typename C>
  46 std::vector<Rect> bounds(C const &a) {
  47     std::vector<Rect> rs;
  48     for(unsigned i = 0; i < a.size(); i++) rs.push_back(a[i].boundsFast());
  49     return rs;
  50 }
  51
  52 inline void sort_crossings(Crossings &cr, unsigned ix) { std::sort(cr.begin(), cr.end(), CrossingOrder(ix)); }
  53
  54 template<typename T>
  55 struct Crosser {
  56     virtual ~Crosser() {}
  57     virtual Crossings crossings(T const &a, T const &b) { return crossings(std::vector<T>(1,a), std::vector<T>(1,b))[0]; }
  58     virtual CrossingSet crossings(std::vector<T> const &a, std::vector<T> const &b) {
  59         CrossingSet results(a.size() + b.size(), Crossings());
  60
  61         std::vector<std::vector<unsigned> > cull = sweep_bounds(bounds(a), bounds(b));
  62         for(unsigned i = 0; i < cull.size(); i++) {
  63             for(unsigned jx = 0; jx < cull[i].size(); jx++) {
  64                 unsigned j = cull[i][jx];
  65                 unsigned jc = j + a.size();
  66                 Crossings cr = crossings(a[i], b[j]);
  67                 for(unsigned k = 0; k < cr.size(); k++) { cr[k].a = i; cr[k].b = jc; }
  68
  69                 //Sort & add A-sorted crossings
  70                 sort_crossings(cr, i);
  71                 Crossings n(results[i].size() + cr.size());
  72                 std::merge(results[i].begin(), results[i].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(i));
  73                 results[i] = n;
  74
  75                 //Sort & add B-sorted crossings
  76                 sort_crossings(cr, jc);
  77                 n.resize(results[jc].size() + cr.size());
  78                 std::merge(results[jc].begin(), results[jc].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(jc));
  79                 results[jc] = n;
  80             }
  81         }
  82         return results;
  83     }
  84 };
  85 void merge_crossings(Crossings &a, Crossings &b, unsigned i);
  86 void offset_crossings(Crossings &cr, double a, double b);
  87
  88 Crossings reverse_ta(Crossings const &cr, std::vector<double> max);
  89 Crossings reverse_tb(Crossings const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
  90 CrossingSet reverse_ta(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
  91 CrossingSet reverse_tb(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
  92
  93 void clean(Crossings &cr_a, Crossings &cr_b);
  94
  95 }
  96
  97 #endif
  98 /*
  99   Local Variables:
 100   mode:c++
 101   c-file-style:"stroustrup"
 102   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 103   indent-tabs-mode:nil
 104   fill-column:99
 105   End:
 106 */
 107 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :