src/2geom/crossing.h

   1 #ifndef __GEOM_CROSSING_H
   2 #define __GEOM_CROSSING_H
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "rect.h"
   6 #include "sweep.h"
   7
   8 namespace Geom {
   9
  10 //Crossing between one or two paths
  11 struct Crossing {
  12     bool dir; //True: along a, a becomes outside.
  13     double ta, tb;  //time on a and b of crossing
  14     unsigned a, b;  //storage of indices
  15     Crossing() : dir(false), ta(0), tb(1), a(0), b(1) {}
  16     Crossing(double t_a, double t_b, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(0), b(1) {}
  17     Crossing(double t_a, double t_b, unsigned ai, unsigned bi, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(ai), b(bi) {}
  18     bool operator==(const Crossing & other) const { return a == other.a && b == other.b && dir == other.dir && ta == other.ta && tb == other.tb; }
  19     bool operator!=(const Crossing & other) const { return !(*this == other); }
  20
  21     unsigned getOther(unsigned cur) const { return a == cur ? b : a; }
  22     double getTime(unsigned cur) const { return a == cur ? ta : tb; }
  23     double getOtherTime(unsigned cur) const { return a == cur ? tb : ta; }
  24     bool onIx(unsigned ix) const { return a == ix || b == ix; }
  25 };
  26
  27
  28 struct Edge {
  29     unsigned node, path;
  30     double time;
  31     bool reverse;
  32     Edge(unsigned p, double t, bool r) : path(p), time(t), reverse(r) {}
  33     bool operator==(Edge const &other) const { return other.path == path && other.time == time && other.reverse == reverse; }
  34 };
  35
  36 struct CrossingNode {
  37     std::vector<Edge> edges;
  38     CrossingNode() : edges(std::vector<Edge>()) {}
  39     explicit CrossingNode(std::vector<Edge> es) : edges(es) {}
  40     void add_edge(Edge const &e) {
  41         if(std::find(edges.begin(), edges.end(), e) == edges.end())
  42             edges.push_back(e);
  43     }
  44     double time_on(unsigned p) {
  45         for(unsigned i = 0; i < edges.size(); i++)
  46             if(edges[i].path == p) return edges[i].time;
  47         std::cout << "CrossingNode time_on failed\n";
  48         return 0;
  49     }
  50 };
  51
  52 typedef std::vector<Crossing> Crossings;
  53
  54 typedef std::vector<CrossingNode> CrossingGraph;
  55
  56 struct TimeOrder {
  57     bool operator()(Edge a, Edge b) {
  58         return a.time < b.time;
  59     }
  60 };
  61
  62 class Path;
  63 CrossingGraph create_crossing_graph(std::vector<Path> const &p, Crossings const &crs);
  64
  65 /*inline bool are_near(Crossing a, Crossing b) {
  66     return are_near(a.ta, b.ta) && are_near(a.tb, b.tb);
  67 }
  68
  69 struct NearF { bool operator()(Crossing a, Crossing b) { return are_near(a, b); } };
  70 */
  71
  72 struct CrossingOrder {
  73     unsigned ix;
  74     CrossingOrder(unsigned i) : ix(i) {}
  75     bool operator()(Crossing a, Crossing b) {
  76         return (ix == a.a ? a.ta : a.tb) <
  77                (ix == b.a ? b.ta : b.tb);
  78     }
  79 };
  80
  81
  82 typedef std::vector<Crossings> CrossingSet;
  83
  84 template<typename C>
  85 std::vector<Rect> bounds(C const &a) {
  86     std::vector<Rect> rs;
  87     for(unsigned i = 0; i < a.size(); i++) rs.push_back(a[i].boundsFast());
  88     return rs;
  89 }
  90
  91 inline void sort_crossings(Crossings &cr, unsigned ix) { std::sort(cr.begin(), cr.end(), CrossingOrder(ix)); }
  92
  93 template<typename T>
  94 struct Crosser {
  95     virtual ~Crosser() {}
  96     virtual Crossings crossings(T const &a, T const &b) { return crossings(std::vector<T>(1,a), std::vector<T>(1,b))[0]; }
  97     virtual CrossingSet crossings(std::vector<T> const &a, std::vector<T> const &b) {
  98         CrossingSet results(a.size() + b.size(), Crossings());
  99
 100         std::vector<std::vector<unsigned> > cull = sweep_bounds(bounds(a), bounds(b));
 101         for(unsigned i = 0; i < cull.size(); i++) {
 102             for(unsigned jx = 0; jx < cull[i].size(); jx++) {
 103                 unsigned j = cull[i][jx];
 104                 unsigned jc = j + a.size();
 105                 Crossings cr = crossings(a[i], b[j]);
 106                 for(unsigned k = 0; k < cr.size(); k++) { cr[k].a = i; cr[k].b = jc; }
 107
 108                 //Sort & add A-sorted crossings
 109                 sort_crossings(cr, i);
 110                 Crossings n(results[i].size() + cr.size());
 111                 std::merge(results[i].begin(), results[i].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(i));
 112                 results[i] = n;
 113
 114                 //Sort & add B-sorted crossings
 115                 sort_crossings(cr, jc);
 116                 n.resize(results[jc].size() + cr.size());
 117                 std::merge(results[jc].begin(), results[jc].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(jc));
 118                 results[jc] = n;
 119             }
 120         }
 121         return results;
 122     }
 123 };
 124 void merge_crossings(Crossings &a, Crossings &b, unsigned i);
 125 void offset_crossings(Crossings &cr, double a, double b);
 126
 127 Crossings reverse_ta(Crossings const &cr, std::vector<double> max);
 128 Crossings reverse_tb(Crossings const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 129 CrossingSet reverse_ta(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 130 CrossingSet reverse_tb(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 131
 132 void clean(Crossings &cr_a, Crossings &cr_b);
 133
 134 }
 135
 136 #endif
 137 /*
 138   Local Variables:
 139   mode:c++
 140   c-file-style:"stroustrup"
 141   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 142   indent-tabs-mode:nil
 143   fill-column:99
 144   End:
 145 */
 146 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :