src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include <2geom/line.h>
  35 #include "sp-guide.h"
  36 #include "sp-namedview.h"
  37 #include "preferences.h"
  38
  39 #include "desktop.h"
  40 #include "desktop-handles.h"
  41 #include "macros.h"
  42
  43 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  44 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  45
  46 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  47 static void box3d_release(SPObject *object);
  48 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  49 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  50 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  51
  52 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  53 static Geom::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform);
  54 static void box3d_convert_to_guides(SPItem *item);
  55
  56 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  57
  58 static SPGroupClass *parent_class;
  59
  60 static gint counter = 0;
  61
  62 GType
  63 box3d_get_type(void)
  64 {
  65     static GType type = 0;
  66
  67     if (!type) {
  68         GTypeInfo info = {
  69             sizeof(SPBox3DClass),
  70             NULL,   /* base_init */
  71             NULL,   /* base_finalize */
  72             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  73             NULL,   /* class_finalize */
  74             NULL,   /* class_data */
  75             sizeof(SPBox3D),
  76             16,     /* n_preallocs */
  77             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  78             NULL,   /* value_table */
  79         };
  80         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  81     }
  82
  83     return type;
  84 }
  85
  86 static void
  87 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  88 {
  89     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  90     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  91
  92     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  93
  94     sp_object_class->build = box3d_build;
  95     sp_object_class->release = box3d_release;
  96     sp_object_class->set = box3d_set;
  97     sp_object_class->write = box3d_write;
  98     sp_object_class->update = box3d_update;
  99
 100     item_class->description = box3d_description;
 101     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 102     item_class->convert_to_guides = box3d_convert_to_guides;
 103 }
 104
 105 static void
 106 box3d_init(SPBox3D *box)
 107 {
 108     box->persp_href = NULL;
 109     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 110 }
 111
 112 static void
 113 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 114 {
 115     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 116         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 117     }
 118
 119     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 120     box->my_counter = counter++;
 121
 122     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 123     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 124         box->z_orders[i] = 0;
 125     }
 126
 127     // TODO: Create/link to the correct perspective
 128
 129     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 130     if (!doc)
 131         return;
 132
 133     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 134
 135     object->readAttr( "inkscape:perspectiveID");
 136     object->readAttr( "inkscape:corner0");
 137     object->readAttr( "inkscape:corner7");
 138 }
 139
 140 /**
 141  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 142  */
 143 static void
 144 box3d_release(SPObject *object)
 145 {
 146     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 147
 148     if (box->persp_href) {
 149         g_free(box->persp_href);
 150     }
 151
 152     // We have to store this here because the Persp3DReference gets destroyed below, but we need to
 153     // access it to call persp3d_remove_box(), which cannot be called earlier because the reference
 154     // needs to be destroyed first.
 155     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 156
 157     if (box->persp_ref) {
 158         box->persp_ref->detach();
 159         delete box->persp_ref;
 160         box->persp_ref = NULL;
 161     }
 162
 163     if (persp) {
 164         persp3d_remove_box (persp, box);
 165         /*
 166         // TODO: This deletes a perspective when the last box referring to it is gone. Eventually,
 167         // it would be nice to have this but currently it crashes when undoing/redoing box deletion
 168         // Reason: When redoing a box deletion, the associated perspective is deleted twice, first
 169         // by the following code and then again by the redo mechanism! Perhaps we should perform
 170         // deletion of the perspective from another location "outside" the undo/redo mechanism?
 171         if (persp->perspective_impl->boxes.empty()) {
 172             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 173             persp->deleteObject();
 174             doc->setCurrentPersp3D(persp3d_document_first_persp(doc));
 175         }
 176         */
 177     }
 178
 179     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 180         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 181 }
 182
 183 static void
 184 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 185 {
 186     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 187
 188     switch (key) {
 189         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 190             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 191                 /* No change, do nothing. */
 192             } else {
 193                 if (box->persp_href) {
 194                     g_free(box->persp_href);
 195                     box->persp_href = NULL;
 196                 }
 197                 if (value) {
 198                     box->persp_href = g_strdup(value);
 199
 200                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 201                     try {
 202                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 203                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 204                         g_warning("%s", e.what());
 205                         box->persp_ref->detach();
 206                     }
 207                 } else {
 208                     // Detach, which emits the changed signal.
 209                     box->persp_ref->detach();
 210                 }
 211             }
 212
 213             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 214             box3d_position_set(box);
 215             break;
 216         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 217             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 218                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 219                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 220                 box3d_position_set(box);
 221             }
 222             break;
 223         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 224             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 225                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 226                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 227                 box3d_position_set(box);
 228             }
 229             break;
 230         default:
 231             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 232                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 233             }
 234             break;
 235     }
 236 }
 237
 238 /**
 239  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 240  */
 241 static void
 242 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 243 {
 244     if (old_ref) {
 245         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 246         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 247     }
 248     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 249     {
 250         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 251     }
 252 }
 253
 254 static void
 255 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 256 {
 257     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 258
 259         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 260            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 261            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 262
 263     }
 264
 265     // Invoke parent method
 266     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 267         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 268 }
 269
 270
 271 static Inkscape::XML::Node * box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Document *xml_doc, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 272 {
 273     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 274
 275     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 276         // this is where we end up when saving as plain SVG (also in other circumstances?)
 277         // thus we don' set "sodipodi:type" so that the box is only saved as an ordinary svg:g
 278         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 279     }
 280
 281     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 282
 283         if (box->persp_href) {
 284             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 285         } else {
 286             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 287             SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(object);
 288             if (box->persp_ref->getURI()) {
 289                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 290                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 291                 g_free(uri_string);
 292             } else {
 293                 //Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->getCurrentPersp3D());
 294                 //const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 295                 //gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 296                                 Glib::ustring href = "#";
 297                                 href += doc->getCurrentPersp3D()->getId();
 298                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
 299                 //g_free(href);
 300             }
 301         }
 302
 303         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 304         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 305         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 306         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 307         g_free(coordstr0);
 308         g_free(coordstr7);
 309
 310         box->orig_corner0.normalize();
 311         box->orig_corner7.normalize();
 312
 313         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 314         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 315     }
 316
 317     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 318         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, xml_doc, repr, flags);
 319     }
 320
 321     return repr;
 322 }
 323
 324 static gchar *
 325 box3d_description(SPItem *item)
 326 {
 327     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 328
 329     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 330 }
 331
 332 void
 333 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 334 {
 335     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 336        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 337     for (SPObject *child = SP_OBJECT (box)->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 338         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child))
 339             box3d_side_position_set(SP_BOX3D_SIDE(child));
 340     }
 341 }
 342
 343 static Geom::Matrix
 344 box3d_set_transform(SPItem *item, Geom::Matrix const &xform)
 345 {
 346     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
 347
 348     // We don't apply the transform to the box directly but instead to its perspective (which is
 349     // done in sp_selection_apply_affine). Here we only adjust strokes, patterns, etc.
 350
 351     Geom::Matrix ret(Geom::Matrix(xform).without_translation());
 352     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 353     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 354
 355     for (SPObject *child = box->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child)) {
 356         if (SP_IS_ITEM(child)) {
 357             SPItem *childitem = SP_ITEM(child);
 358
 359             // Adjust stroke width
 360             childitem->adjust_stroke(sqrt(fabs(sw * sh)));
 361
 362             // Adjust pattern fill
 363             childitem->adjust_pattern(xform);
 364
 365             // Adjust gradient fill
 366             childitem->adjust_gradient(xform);
 367
 368             // Adjust LPE
 369             childitem->adjust_livepatheffect(xform);
 370         }
 371     }
 372
 373     return Geom::identity();
 374 }
 375
 376 Proj::Pt3
 377 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 378     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 379                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 380                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 381                       1.0);
 382 }
 383
 384 Proj::Pt3
 385 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 386     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 387                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 388                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 389                       1.0);
 390 }
 391
 392 Geom::Point
 393 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id, bool item_coords) {
 394     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 395     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 396         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 397     }
 398     Geom::Matrix const i2d (SP_ITEM(box)->i2d_affine ());
 399     if (item_coords) {
 400         return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_corner).affine() * i2d.inverse();
 401     } else {
 402         return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_corner).affine();
 403     }
 404 }
 405
 406 Proj::Pt3
 407 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 408     box->orig_corner0.normalize();
 409     box->orig_corner7.normalize();
 410     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 411                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 412                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 413                       1.0);
 414 }
 415
 416 Geom::Point
 417 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 418     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 419     if (!box3d_get_perspective(box)) {
 420         return Geom::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 421     }
 422     Geom::Matrix const i2d (SP_ITEM(box)->i2d_affine ());
 423     return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.image(proj_center).affine() * i2d.inverse();
 424 }
 425
 426 /*
 427  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 428  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 429  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 430  */
 431
 432 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 433 static double remember_snap_threshold = 30;
 434 static guint remember_snap_index = 0;
 435
 436 static Proj::Pt3
 437 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 438     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 439     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 440     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 441     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 442     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 443     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 444     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 445     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 446     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 447     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 448
 449     Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 450     Geom::Point A = persp_impl->tmat.image(A_proj).affine();
 451     Geom::Point B = persp_impl->tmat.image(B_proj).affine();
 452     Geom::Point C = persp_impl->tmat.image(C_proj).affine();
 453     Geom::Point D = persp_impl->tmat.image(D_proj).affine();
 454     Geom::Point E = persp_impl->tmat.image(E_proj).affine();
 455     Geom::Point pt = persp_impl->tmat.image(pt_proj).affine();
 456
 457     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 458     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 459     Box3D::Line pl1(A, B);
 460     Box3D::Line pl2(A, D);
 461     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 462     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 463
 464     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 465     Geom::Point snap_pts[num_snap_lines];
 466
 467     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 468     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 469     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 470     if (id == -1) {
 471         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 472     }
 473
 474     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 475
 476     // determine the distances to all potential snapping points
 477     double snap_dists[num_snap_lines];
 478     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 479         snap_dists[i] = Geom::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 480     }
 481
 482     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 483     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 484     bool within_tolerance = true;
 485     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 486         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 487             within_tolerance = false;
 488             break;
 489         }
 490     }
 491
 492     // find the closest snapping point
 493     int snap_index = -1;
 494     double snap_dist = NR_HUGE;
 495     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 496         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 497             snap_index = i;
 498             snap_dist = snap_dists[i];
 499         }
 500     }
 501
 502     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 503     // if we are within tolerance of the starting point)
 504     Geom::Point result;
 505     if (within_tolerance) {
 506         result = snap_pts[remember_snap_index];
 507     } else {
 508         remember_snap_index = snap_index;
 509         result = snap_pts[snap_index];
 510     }
 511     return box3d_get_perspective(box)->perspective_impl->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 512 }
 513
 514 void
 515 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, Geom::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 516     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 517
 518     box->orig_corner0.normalize();
 519     box->orig_corner7.normalize();
 520
 521     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 522     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 523         Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 524         Proj::Pt3 pt_proj (persp_impl->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 525                                                       box->orig_corner7[Proj::Z], Proj::Z));
 526         if (constrained) {
 527             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 528         }
 529
 530         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 531         pt_proj.normalize();
 532         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 533                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 534                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 535                                        1.0);
 536         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 537                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 538                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 539                                        1.0);
 540     } else {
 541         Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 542         Persp3DImpl *persp_impl = box3d_get_perspective(box)->perspective_impl;
 543         Box3D::PerspectiveLine pl(persp_impl->tmat.image(
 544                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 545                                   Proj::Z, persp);
 546         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 547         Proj::Pt3 pt_proj (persp_impl->tmat.preimage (new_pos_snapped,
 548                                       box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 549                                                       (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 550         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 551         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 552         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 553         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 554         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 555         pt_proj.normalize();
 556         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 557                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 558                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 559                                        1.0);
 560         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 561                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 562                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 563                                        1.0);
 564     }
 565     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 566 }
 567
 568 void box3d_set_center (SPBox3D *box, Geom::Point const &new_pos, Geom::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 569     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 570
 571     box->orig_corner0.normalize();
 572     box->orig_corner7.normalize();
 573
 574     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 575     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 576         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 577         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 578         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 579
 580         Proj::Pt3 pt_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 581         if (constrained) {
 582             Proj::Pt3 old_pos_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 583             old_pos_proj.normalize();
 584             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 585         }
 586         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 587         pt_proj.normalize();
 588         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 589                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 590                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 591                                        1.0);
 592         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 593                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 594                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 595                                        1.0);
 596     } else {
 597         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 598         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 599
 600         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, persp);
 601         Geom::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 602         Proj::Pt3 pt_proj (persp->perspective_impl->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 603
 604         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 605         pt_proj.normalize();
 606         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 607                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 608                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 609                                        1.0);
 610         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 611                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 612                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 613                                        1.0);
 614     }
 615 }
 616
 617 /*
 618  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 619  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 620  */
 621 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 622                             Geom::Point &corner1, Geom::Point &corner2, Geom::Point &corner3, Geom::Point &corner4)
 623 {
 624     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 625     g_return_if_fail (persp);
 626     Persp3DImpl *persp_impl = persp->perspective_impl;
 627     //box->orig_corner0.normalize();
 628     //box->orig_corner7.normalize();
 629     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 630         box->orig_corner0[axis] :
 631         box->orig_corner7[axis];
 632
 633     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 634     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 635     switch (axis) {
 636         case Proj::X:
 637             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 638             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 639             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 640             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 641             break;
 642         case Proj::Y:
 643             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 644             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 645             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 646             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 647             break;
 648         case Proj::Z:
 649             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 650             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 651             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 652             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 653             break;
 654         default:
 655             return;
 656     }
 657     corner1 = persp_impl->tmat.image(c1).affine();
 658     corner2 = persp_impl->tmat.image(c2).affine();
 659     corner3 = persp_impl->tmat.image(c3).affine();
 660     corner4 = persp_impl->tmat.image(c4).affine();
 661 }
 662
 663 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 664 static bool
 665 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 666                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 667     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 668     double d0 = dot(n0,A);
 669
 670     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 671     double d1 = dot(n1,C);
 672
 673     Geom::Line lineAB(A,B);
 674     Geom::Line lineCD(C,D);
 675
 676     Geom::OptCrossing inters = Geom::OptCrossing(); // empty by default
 677         try
 678         {
 679                 inters = Geom::intersection(lineAB, lineCD);
 680         }
 681         catch (Geom::InfiniteSolutions e)
 682         {
 683                 // We're probably dealing with parallel lines, so they don't really cross
 684                 return false;
 685         }
 686
 687     if (!inters) {
 688         return false;
 689     }
 690
 691     Geom::Point E = lineAB.pointAt((*inters).ta); // the point of intersection
 692
 693     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 694         // C and D lie on the same side of the line AB
 695         return false;
 696     }
 697     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 698         // A and B lie on different sides of the line CD
 699         return true;
 700     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 701         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 702         return false;
 703     }
 704
 705     // The line CD passes on the "correct" side of A
 706     return true;
 707 }
 708
 709 static bool
 710 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 711     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 712     g_return_val_if_fail(persp, false);
 713     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::X, persp);
 714     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3, false), Proj::Y, persp);
 715     Geom::Point v1(l1.direction());
 716     Geom::Point v2(l2.direction());
 717     v1.normalize();
 718     v2.normalize();
 719
 720     return (v1[Geom::X]*v2[Geom::Y] - v1[Geom::Y]*v2[Geom::X] > 0);
 721 }
 722
 723 static inline void
 724 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 725     z_orders[0] = a;
 726     z_orders[1] = b;
 727     z_orders[2] = c;
 728     z_orders[3] = d;
 729     z_orders[4] = e;
 730     z_orders[5] = f;
 731 }
 732
 733 static inline void
 734 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 735     int tmp;
 736     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 737         tmp = z_orders[i];
 738         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 739         z_orders[5-i] = tmp;
 740     }
 741 }
 742
 743 /*
 744  * In standard perspective we have:
 745  * 2 = front face
 746  * 1 = top face
 747  * 0 = left face
 748  * 3 = right face
 749  * 4 = bottom face
 750  * 5 = rear face
 751  */
 752
 753 /* All VPs infinite */
 754 static void
 755 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 756     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 757     Geom::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 758     Geom::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 759     Geom::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 760
 761     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 762
 763     switch(central_axis) {
 764         case Box3D::X:
 765             if (!swapped) {
 766                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 767             } else {
 768                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 769             }
 770             break;
 771         case Box3D::Y:
 772             if (!swapped) {
 773                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 774             } else {
 775                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 776             }
 777             break;
 778         case Box3D::Z:
 779             if (!swapped) {
 780                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 781             } else {
 782                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 783             }
 784             break;
 785         case Box3D::NONE:
 786             if (!swapped) {
 787                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 788             } else {
 789                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 790             }
 791             break;
 792         default:
 793             g_assert_not_reached();
 794             break;
 795     }
 796 }
 797
 798 /* Precisely one finite VP */
 799 static void
 800 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 801     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 802     Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 803
 804     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 805     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 806     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 807     int inside1 = 0;
 808     int inside2 = 0;
 809     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 810     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 811
 812     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 813
 814     switch(central_axis) {
 815         case Box3D::X:
 816             if (!swapped) {
 817                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 818             } else {
 819                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 820             }
 821             break;
 822         case Box3D::Y:
 823             if (inside2 > 0) {
 824                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 825             } else if (inside2 < 0) {
 826                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 827             } else {
 828                 if (!swapped) {
 829                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 830                 } else {
 831                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 832                 }
 833             }
 834             break;
 835         case Box3D::Z:
 836             if (inside2) {
 837                 if (!swapped) {
 838                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 839                 } else {
 840                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 841                 }
 842             } else if (inside1) {
 843                 if (!swapped) {
 844                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 845                 } else {
 846                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 847                 }
 848             } else {
 849                 // "regular" case
 850                 if (!swapped) {
 851                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 852                 } else {
 853                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 854                 }
 855             }
 856             break;
 857         case Box3D::NONE:
 858             if (!swapped) {
 859                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 860             } else {
 861                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 862             }
 863             break;
 864         default:
 865             g_assert_not_reached();
 866     }
 867 }
 868
 869 /* Precisely 2 finite VPs */
 870 static void
 871 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 872     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
 873
 874     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
 875     Geom::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 876     Geom::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 877     Geom::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 878
 879     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 880
 881     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 882     //int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 883
 884     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 885     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 886
 887     //int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 888     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 889
 890     switch(central_axis) {
 891         case Box3D::X:
 892             if (!swapped) {
 893                 if (insidezy == -1) {
 894                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 895                 } else if (insidexy == 1) {
 896                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 897                 } else {
 898                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 899                 }
 900             } else {
 901                 if (insideyz == -1) {
 902                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 903                 } else {
 904                     if (!swapped) {
 905                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 906                     } else {
 907                         if (insidexy == 0) {
 908                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 5, 1, 0, 2, 4);
 909                         } else {
 910                             box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 911                         }
 912                     }
 913                 }
 914             }
 915             break;
 916         case Box3D::Y:
 917             if (!swapped) {
 918                 if (insideyz == 1) {
 919                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 920                 } else {
 921                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 922                 }
 923             } else {
 924                 if (insideyx == 1) {
 925                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 4, 0, 5, 1, 3, 2);
 926                 } else {
 927                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 928                 }
 929             }
 930             break;
 931         case Box3D::Z:
 932             if (!swapped) {
 933                 if (insidezy == 1) {
 934                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 935                 } else if (insidexy == -1) {
 936                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
 937                 } else {
 938                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
 939                 }
 940             } else {
 941                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 4, 5, 1, 0, 2);
 942             }
 943             break;
 944         case Box3D::NONE:
 945             if (!swapped) {
 946                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 947             } else {
 948                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 949             }
 950             break;
 951         default:
 952             g_assert_not_reached();
 953             break;
 954     }
 955 }
 956
 957 /*
 958  * It can happen that during dragging the box is everted.
 959  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
 960  */
 961 static Box3D::Axis
 962 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
 963     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
 964
 965     box->orig_corner0.normalize();
 966     box->orig_corner7.normalize();
 967
 968     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
 969         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
 970     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
 971         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
 972     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
 973         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
 974
 975     return ev;
 976 }
 977
 978 static void
 979 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
 980     int pos1 = -1;
 981     int pos2 = -1;
 982
 983     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 984         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
 985             if (pos1 == -1) {
 986                 pos1 = i;
 987             } else {
 988                 pos2 = i;
 989                 break;
 990             }
 991         }
 992     }
 993
 994     int tmp = z_orders[pos1];
 995     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
 996     z_orders[pos2] = tmp;
 997 }
 998
 999
1000 bool
1001 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
1002     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1003
1004     if (!persp)
1005         return false;
1006
1007     int z_orders[6];
1008
1009     Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3, false));
1010
1011     // determine directions from corner3 to the VPs
1012     int num_finite = 0;
1013     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1014     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1015     Geom::Point dirs[3];
1016     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1017         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1018         if (persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, Proj::axes[i])) {
1019             num_finite++;
1020             axis_finite = Box3D::axes[i];
1021         } else {
1022             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1023         }
1024     }
1025
1026     // determine the "central" axis (if there is one)
1027     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1028     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1029         central_axis = Box3D::Z;
1030     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1031         central_axis = Box3D::X;
1032     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1033         central_axis = Box3D::Y;
1034     }
1035
1036     switch (num_finite) {
1037         case 0:
1038             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1039             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1040             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1041             break;
1042         case 1:
1043             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1044             break;
1045         case 2:
1046         case 3:
1047             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1048             break;
1049         default:
1050         /*
1051          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1052          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1053          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1054          */
1055         // FIXME: We should eliminate the use of Geom::Point altogether
1056         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1057         Geom::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1058         Geom::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1059         Geom::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1060         Geom::Point vpx(vp_x[Geom::X], vp_x[Geom::Y]);
1061         Geom::Point vpy(vp_y[Geom::X], vp_y[Geom::Y]);
1062         Geom::Point vpz(vp_z[Geom::X], vp_z[Geom::Y]);
1063
1064         Geom::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3, false);
1065         Geom::Point corner3(c3[Geom::X], c3[Geom::Y]);
1066
1067         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1068             central_axis = Box3D::X;
1069         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1070             central_axis = Box3D::Y;
1071         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1072             central_axis = Box3D::Z;
1073         }
1074
1075         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1076         if (central_axis == Box3D::Z) {
1077             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1078         }
1079         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1080             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1081         }
1082
1083         Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1, false));
1084         Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2, false));
1085         Geom::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7, false));
1086
1087         Geom::Point corner1(c1[Geom::X], c1[Geom::Y]);
1088         Geom::Point corner2(c2[Geom::X], c2[Geom::Y]);
1089         Geom::Point corner7(c7[Geom::X], c7[Geom::Y]);
1090         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1091         switch (central_axis) {
1092             case Box3D::Y:
1093                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1094                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1095                 } else {
1096                     // degenerate case
1097                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1098                 }
1099                 break;
1100
1101             case Box3D::Z:
1102                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1103                     // degenerate case
1104                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1105                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1106                     // degenerate case
1107                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1108                 } else {
1109                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1110                 }
1111                 break;
1112
1113             case Box3D::X:
1114                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1115                     // degenerate case
1116                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1117                 } else {
1118                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1119                 }
1120                 break;
1121
1122             case Box3D::NONE:
1123                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1124                 break;
1125
1126             default:
1127                 g_assert_not_reached();
1128                 break;
1129         } // end default case
1130     }
1131
1132     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1133     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1134     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1135     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1136         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1137             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1138         }
1139     }
1140
1141     // Check whether anything actually changed
1142     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1143         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1144             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1145                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1146             }
1147             return true;
1148         }
1149     }
1150     return false;
1151 }
1152
1153 static std::map<int, Box3DSide *>
1154 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1155     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1156     for (SPObject *side = box->first_child(); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1157
1158         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(side)){
1159                         Box3DSide *bside = SP_BOX3D_SIDE(side);
1160             sides[Box3D::face_to_int(bside->getFaceId())] = bside;
1161                 }
1162     }
1163     sides.erase(-1);
1164     return sides;
1165 }
1166
1167
1168 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1169 void
1170 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1171     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1172     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1173         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1174         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1175         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1176             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1177             if (side != sides.end()) {
1178                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1179             }
1180         }
1181     }
1182 }
1183
1184 /*
1185  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1186  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1187  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1188  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1189  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1190  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1191  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1192  *      * -1 otherwise
1193  */
1194 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1195 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1196 int
1197 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Geom::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1198     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1199
1200     // the two corners
1201     Geom::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1, false));
1202     Geom::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2, false));
1203
1204     int ret = 0;
1205     if (persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, Box3D::toProj(axis))) {
1206         Geom::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1207         Geom::Point v1(c1 - vp);
1208         Geom::Point v2(c2 - vp);
1209         Geom::Point w(pt - vp);
1210         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1211     } else {
1212         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1213         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1214         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1215             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1216             Box3D::Line edge(c1,c2);
1217             Geom::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis, false));
1218             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1219                 ret = 1;
1220             } else {
1221                 ret = -1;
1222             }
1223         }
1224     }
1225     return ret;
1226 }
1227
1228 int
1229 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1230     Persp3D *persp = box3d_get_perspective(box);
1231
1232     if (!persp3d_VP_is_finite(persp->perspective_impl, vpdir)) {
1233         return 0;
1234     } else {
1235         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1236     }
1237 }
1238
1239 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1240 static void
1241 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1242     box->orig_corner0.normalize();
1243     box->orig_corner7.normalize();
1244     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1245         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1246         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1247         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1248     }
1249     // Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1250 }
1251
1252 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1253 void
1254 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1255     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1256     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1257     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1258 }
1259
1260 static void
1261 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller) {
1262     box->orig_corner0.normalize();
1263     box->orig_corner7.normalize();
1264
1265     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1266         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped | Proj::toAffine(axis));
1267     } else {
1268         box->swapped = (Box3D::Axis) (box->swapped & ~Proj::toAffine(axis));
1269     }
1270 }
1271
1272 static void
1273 box3d_exchange_coords(SPBox3D *box) {
1274     box->orig_corner0.normalize();
1275     box->orig_corner7.normalize();
1276
1277     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1278         if (box->swapped & Box3D::axes[i]) {
1279             double tmp = box->orig_corner0[i];
1280             box->orig_corner0[i] = box->orig_corner7[i];
1281             box->orig_corner7[i] = tmp;
1282         }
1283     }
1284 }
1285
1286 void
1287 box3d_check_for_swapped_coords(SPBox3D *box) {
1288     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::X, false);
1289     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Y, false);
1290     box3d_check_for_swapped_coords(box, Proj::Z, true);
1291
1292     box3d_exchange_coords(box);
1293 }
1294
1295 static void
1296 box3d_extract_boxes_rec(SPObject *obj, std::list<SPBox3D *> &boxes) {
1297     if (SP_IS_BOX3D(obj)) {
1298         boxes.push_back(SP_BOX3D(obj));
1299     } else if (SP_IS_GROUP(obj)) {
1300         for (SPObject *child = obj->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1301             box3d_extract_boxes_rec(child, boxes);
1302         }
1303     }
1304 }
1305
1306 std::list<SPBox3D *>
1307 box3d_extract_boxes(SPObject *obj) {
1308     std::list<SPBox3D *> boxes;
1309     box3d_extract_boxes_rec(obj, boxes);
1310     return boxes;
1311 }
1312
1313 Persp3D *
1314 box3d_get_perspective(SPBox3D const *box) {
1315     return box->persp_ref->getObject();
1316 }
1317
1318 void
1319 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp, bool recompute_corners) {
1320     if (recompute_corners) {
1321         box->orig_corner0.normalize();
1322         box->orig_corner7.normalize();
1323         double z0 = box->orig_corner0[Proj::Z];
1324         double z7 = box->orig_corner7[Proj::Z];
1325         Geom::Point corner0_screen = box3d_get_corner_screen(box, 0, false);
1326         Geom::Point corner7_screen = box3d_get_corner_screen(box, 7, false);
1327
1328         box->orig_corner0 = new_persp->perspective_impl->tmat.preimage(corner0_screen, z0, Proj::Z);
1329         box->orig_corner7 = new_persp->perspective_impl->tmat.preimage(corner7_screen, z7, Proj::Z);
1330     }
1331
1332     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1333     persp3d_add_box (new_persp, box);
1334
1335     //gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1336         Glib::ustring href = "#";
1337         href += new_persp->getId();
1338     //SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
1339         static_cast<SPObject *>(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href.c_str());
1340     //g_free(href);
1341 }
1342
1343 /* Converts the 3D box to an ordinary SPGroup, adds it to the XML tree at the same position as
1344    the original box and deletes the latter */
1345 SPGroup *
1346 box3d_convert_to_group(SPBox3D *box) {
1347     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
1348     Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(doc);
1349
1350     // remember position of the box
1351     int pos = static_cast<SPObject *>(box)->getPosition();
1352
1353     // remember important attributes
1354     //Inkscape::XML::Node *repr_source = SP_OBJECT_REPR(box);
1355     gchar const *id = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("id");
1356     gchar const *style = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("style");
1357     gchar const *mask = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("mask");
1358     gchar const *clip_path = static_cast<SPObject *>(box)->getAttribute("clip-path");
1359
1360     // create a new group and add the sides (converted to ordinary paths) as its children
1361     Inkscape::XML::Node *grepr = xml_doc->createElement("svg:g");
1362
1363     Inkscape::XML::Node *repr;
1364     for (SPObject *child = SP_OBJECT(box)->first_child(); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
1365         if (SP_IS_BOX3D_SIDE(child)) {
1366             repr = box3d_side_convert_to_path(SP_BOX3D_SIDE(child));
1367             grepr->appendChild(repr);
1368         } else {
1369             g_warning("Non-side item encountered as child of a 3D box.");
1370         }
1371     }
1372
1373     // add the new group to the box's parent and set remembered position
1374     SPObject *parent = SP_OBJECT_PARENT(box);
1375     parent->appendChild(grepr);
1376     grepr->setPosition(pos);
1377     grepr->setAttribute("style", style);
1378     if (mask)
1379        grepr->setAttribute("mask", mask);
1380     if (clip_path)
1381        grepr->setAttribute("clip-path", clip_path);
1382
1383     SP_OBJECT(box)->deleteObject(true);
1384
1385     grepr->setAttribute("id", id);
1386
1387     return SP_GROUP(doc->getObjectByRepr(grepr));
1388 }
1389
1390 static inline void
1391 box3d_push_back_corner_pair(SPBox3D *box, std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > &pts, int c1, int c2) {
1392     pts.push_back(std::make_pair(box3d_get_corner_screen(box, c1, false),
1393                                  box3d_get_corner_screen(box, c2, false)));
1394 }
1395
1396 void
1397 box3d_convert_to_guides(SPItem *item) {
1398     SPBox3D *box = SP_BOX3D(item);
1399     Inkscape::Preferences *prefs = Inkscape::Preferences::get();
1400
1401     if (!prefs->getBool("/tools/shapes/3dbox/convertguides", true)) {
1402         SP_ITEM(box)->convert_to_guides();
1403         return;
1404     }
1405
1406     std::list<std::pair<Geom::Point, Geom::Point> > pts;
1407
1408     /* perspective lines in X direction */
1409     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 1);
1410     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 3);
1411     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 5);
1412     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 6, 7);
1413
1414     /* perspective lines in Y direction */
1415     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 2);
1416     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 3);
1417     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 4, 6);
1418     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 5, 7);
1419
1420     /* perspective lines in Z direction */
1421     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 0, 4);
1422     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 1, 5);
1423     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 2, 6);
1424     box3d_push_back_corner_pair(box, pts, 3, 7);
1425
1426     sp_guide_pt_pairs_to_guides(inkscape_active_desktop(), pts);
1427 }
1428
1429 /*
1430   Local Variables:
1431   mode:c++
1432   c-file-style:"stroustrup"
1433   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1434   indent-tabs-mode:nil
1435   fill-column:99
1436   End:
1437 */
1438 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :