src/box3d.cpp

   1 #define __SP_BOX3D_C__
   2
   3 /*
   4  * SVG <box3d> implementation
   5  *
   6  * Authors:
   7  *   Maximilian Albert <Anhalter42@gmx.de>
   8  *   Lauris Kaplinski <lauris@kaplinski.com>
   9  *   bulia byak <buliabyak@users.sf.net>
  10  *
  11  * Copyright (C) 2007      Authors
  12  * Copyright (C) 1999-2002 Lauris Kaplinski
  13  * Copyright (C) 2000-2001 Ximian, Inc.
  14  *
  15  * Released under GNU GPL, read the file 'COPYING' for more information
  16  */
  17
  18 #include <glibmm/i18n.h>
  19 #include "attributes.h"
  20 #include "xml/document.h"
  21 #include "xml/repr.h"
  22
  23 #include "box3d.h"
  24 #include "box3d-side.h"
  25 #include "box3d-context.h"
  26 #include "proj_pt.h"
  27 #include "transf_mat_3x4.h"
  28 #include "perspective-line.h"
  29 #include "inkscape.h"
  30 #include "persp3d.h"
  31 #include "line-geometry.h"
  32 #include "persp3d-reference.h"
  33 #include "uri.h"
  34 #include "2geom/geom.h"
  35
  36 #include "desktop.h"
  37 #include "macros.h"
  38
  39 static void box3d_class_init(SPBox3DClass *klass);
  40 static void box3d_init(SPBox3D *box3d);
  41
  42 static void box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr);
  43 static void box3d_release(SPObject *object);
  44 static void box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value);
  45 static void box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags);
  46 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags);
  47
  48 static gchar *box3d_description(SPItem *item);
  49 static NR::Matrix box3d_set_transform(SPItem *item, NR::Matrix const &xform);
  50
  51 static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box);
  52 static void box3d_ref_modified(SPObject *href, guint flags, SPBox3D *box);
  53 //static void box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, Persp3D *persp);
  54 //static void box3d_ref_modified(SPObject *href, guint flags, Persp3D *persp);
  55
  56 static SPGroupClass *parent_class;
  57
  58 static gint counter = 0;
  59
  60 GType
  61 box3d_get_type(void)
  62 {
  63     static GType type = 0;
  64
  65     if (!type) {
  66         GTypeInfo info = {
  67             sizeof(SPBox3DClass),
  68             NULL,   /* base_init */
  69             NULL,   /* base_finalize */
  70             (GClassInitFunc) box3d_class_init,
  71             NULL,   /* class_finalize */
  72             NULL,   /* class_data */
  73             sizeof(SPBox3D),
  74             16,     /* n_preallocs */
  75             (GInstanceInitFunc) box3d_init,
  76             NULL,   /* value_table */
  77         };
  78         type = g_type_register_static(SP_TYPE_GROUP, "SPBox3D", &info, (GTypeFlags) 0);
  79     }
  80
  81     return type;
  82 }
  83
  84 static void
  85 box3d_class_init(SPBox3DClass *klass)
  86 {
  87     SPObjectClass *sp_object_class = (SPObjectClass *) klass;
  88     SPItemClass *item_class = (SPItemClass *) klass;
  89
  90     parent_class = (SPGroupClass *) g_type_class_ref(SP_TYPE_GROUP);
  91
  92     sp_object_class->build = box3d_build;
  93     sp_object_class->release = box3d_release;
  94     sp_object_class->set = box3d_set;
  95     sp_object_class->write = box3d_write;
  96     sp_object_class->update = box3d_update;
  97
  98     item_class->description = box3d_description;
  99     item_class->set_transform = box3d_set_transform;
 100 }
 101
 102 static void
 103 box3d_init(SPBox3D *box)
 104 {
 105     box->persp_href = NULL;
 106     box->persp_ref = new Persp3DReference(SP_OBJECT(box));
 107     new (&box->modified_connection) sigc::connection();
 108 }
 109
 110 static void
 111 box3d_build(SPObject *object, SPDocument *document, Inkscape::XML::Node *repr)
 112 {
 113     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->build) {
 114         ((SPObjectClass *) (parent_class))->build(object, document, repr);
 115     }
 116
 117     SPBox3D *box = SP_BOX3D (object);
 118     box->my_counter = counter++;
 119
 120     /* we initialize the z-orders to zero so that they are updated during dragging */
 121     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 122         box->z_orders[i] = 0;
 123     }
 124
 125     // TODO: Create/link to the correct perspective
 126
 127     SPDocument *doc = SP_OBJECT_DOCUMENT(box);
 128     if (!doc) {
 129         g_print ("No document for the box!!!!\n");
 130         return;
 131     }
 132     /**
 133     if (!box->persp3d) {
 134         g_print ("Box seems to be newly created since no perspective is referenced yet. We reference the current perspective.\n");
 135         box->persp3d = doc->current_persp3d;
 136     }
 137     **/
 138
 139     box->persp_ref->changedSignal().connect(sigc::bind(sigc::ptr_fun(box3d_ref_changed), box));
 140
 141     sp_object_read_attr(object, "inkscape:perspectiveID");
 142     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner0");
 143     sp_object_read_attr(object, "inkscape:corner7");
 144 }
 145
 146 /**
 147  * Virtual release of SPBox3D members before destruction.
 148  */
 149 static void
 150 box3d_release(SPObject *object)
 151 {
 152     SPBox3D *box = (SPBox3D *) object;
 153
 154     if (box->persp_href) {
 155         g_free(box->persp_href);
 156     }
 157     if (box->persp_ref) {
 158         box->persp_ref->detach();
 159         delete box->persp_ref;
 160         box->persp_ref = NULL;
 161     }
 162
 163     box->modified_connection.disconnect();
 164     box->modified_connection.~connection();
 165
 166     //persp3d_remove_box (box->persp_ref->getObject(), box);
 167
 168     if (((SPObjectClass *) parent_class)->release)
 169         ((SPObjectClass *) parent_class)->release(object);
 170 }
 171
 172 static void
 173 box3d_set(SPObject *object, unsigned int key, const gchar *value)
 174 {
 175     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 176
 177     switch (key) {
 178         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_PERSPECTIVE_ID:
 179             if ( value && box->persp_href && ( strcmp(value, box->persp_href) == 0 ) ) {
 180                 /* No change, do nothing. */
 181             } else {
 182                 if (box->persp_href) {
 183                     g_free(box->persp_href);
 184                     box->persp_href = NULL;
 185                 }
 186                 if (value) {
 187                     box->persp_href = g_strdup(value);
 188
 189                     // Now do the attaching, which emits the changed signal.
 190                     try {
 191                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(value));
 192                     } catch (Inkscape::BadURIException &e) {
 193                         g_warning("%s", e.what());
 194                         box->persp_ref->detach();
 195                     }
 196                 } else {
 197                     // Detach, which emits the changed signal.
 198                     box->persp_ref->detach();
 199                         // TODO: Clean this up (also w.r.t the surrounding if construct)
 200                         /***
 201                         g_print ("No perspective given. Attaching to current perspective instead.\n");
 202                         g_free(box->persp_href);
 203                         Inkscape::XML::Node *repr = SP_OBJECT_REPR(inkscape_active_document()->current_persp3d);
 204                         box->persp_href = g_strdup(repr->attribute("id"));
 205                         box->persp_ref->attach(Inkscape::URI(box->persp_href));
 206                         ***/
 207                 }
 208             }
 209
 210             // FIXME: Is the following update doubled by some call in either persp3d.cpp or vanishing_point_new.cpp?
 211             box3d_position_set(box);
 212             break;
 213         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER0:
 214             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 215                 box->orig_corner0 = Proj::Pt3(value);
 216                 box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 217                 box3d_position_set(box);
 218             }
 219             break;
 220         case SP_ATTR_INKSCAPE_BOX3D_CORNER7:
 221             if (value && strcmp(value, "0 : 0 : 0 : 0")) {
 222                 box->orig_corner7 = Proj::Pt3(value);
 223                 box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 224                 box3d_position_set(box);
 225             }
 226             break;
 227         default:
 228             if (((SPObjectClass *) (parent_class))->set) {
 229                 ((SPObjectClass *) (parent_class))->set(object, key, value);
 230             }
 231             break;
 232     }
 233     //object->updateRepr(); // This ensures correct update of the box after undo/redo. FIXME: Why is this not present in sp-rect.cpp and similar files?
 234 }
 235
 236 /**
 237  * Gets called when (re)attached to another perspective.
 238  */
 239 static void
 240 box3d_ref_changed(SPObject *old_ref, SPObject *ref, SPBox3D *box)
 241 {
 242     if (old_ref) {
 243         sp_signal_disconnect_by_data(old_ref, box);
 244         persp3d_remove_box (SP_PERSP3D(old_ref), box);
 245     }
 246     if ( SP_IS_PERSP3D(ref) && ref != box ) // FIXME: Comparisons sane?
 247     {
 248         box->modified_connection.disconnect();
 249         box->modified_connection = ref->connectModified(sigc::bind(sigc::ptr_fun(&box3d_ref_modified), box));
 250         box3d_ref_modified(ref, 0, box);
 251         persp3d_add_box (SP_PERSP3D(ref), box);
 252     }
 253 }
 254
 255 static void
 256 box3d_update(SPObject *object, SPCtx *ctx, guint flags)
 257 {
 258     if (flags & (SP_OBJECT_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_STYLE_MODIFIED_FLAG | SP_OBJECT_VIEWPORT_MODIFIED_FLAG)) {
 259
 260         /* FIXME?: Perhaps the display updates of box sides should be instantiated from here, but this
 261            causes evil update loops so it's all done from box3d_position_set, which is called from
 262            various other places (like the handlers in object-edit.cpp, vanishing-point.cpp, etc. */
 263
 264     }
 265
 266     // Invoke parent method
 267     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->update)
 268         ((SPObjectClass *) (parent_class))->update(object, ctx, flags);
 269 }
 270
 271
 272 static Inkscape::XML::Node *box3d_write(SPObject *object, Inkscape::XML::Node *repr, guint flags)
 273 {
 274     SPBox3D *box = SP_BOX3D(object);
 275
 276     if ((flags & SP_OBJECT_WRITE_BUILD) && !repr) {
 277         g_print ("Do we ever end up here?\n");
 278         Inkscape::XML::Document *xml_doc = sp_document_repr_doc(SP_OBJECT_DOCUMENT(object));
 279         repr = xml_doc->createElement("svg:g");
 280         repr->setAttribute("sodipodi:type", "inkscape:box3d");
 281     }
 282
 283     if (flags & SP_OBJECT_WRITE_EXT) {
 284
 285         if (box->persp_href) {
 286             repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", box->persp_href);
 287         } else {
 288             /* box is not yet linked to a perspective; use the document's current perspective */
 289             SPDocument *doc = inkscape_active_document();
 290             if (box->persp_ref->getURI()) {
 291                 gchar *uri_string = box->persp_ref->getURI()->toString();
 292                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", uri_string);
 293                 g_free(uri_string);
 294             } else if (doc) {
 295                 //persp3d_add_box (doc->current_persp3d, box);
 296                 Inkscape::XML::Node *persp_repr = SP_OBJECT_REPR(doc->current_persp3d);
 297                 const gchar *persp_id = persp_repr->attribute("id");
 298                 gchar *href = g_strdup_printf("#%s", persp_id);
 299                 repr->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
 300                 g_free(href);
 301             } else {
 302                 g_print ("No active document while creating perspective!!!\n");
 303             }
 304         }
 305
 306         gchar *coordstr0 = box->orig_corner0.coord_string();
 307         gchar *coordstr7 = box->orig_corner7.coord_string();
 308         repr->setAttribute("inkscape:corner0", coordstr0);
 309         repr->setAttribute("inkscape:corner7", coordstr7);
 310         g_free(coordstr0);
 311         g_free(coordstr7);
 312
 313         box->orig_corner0.normalize();
 314         box->orig_corner7.normalize();
 315
 316         box->save_corner0 = box->orig_corner0;
 317         box->save_corner7 = box->orig_corner7;
 318     }
 319
 320     if (((SPObjectClass *) (parent_class))->write) {
 321         ((SPObjectClass *) (parent_class))->write(object, repr, flags);
 322     }
 323
 324     return repr;
 325 }
 326
 327 static gchar *
 328 box3d_description(SPItem *item)
 329 {
 330     g_return_val_if_fail(SP_IS_BOX3D(item), NULL);
 331
 332     return g_strdup(_("<b>3D Box</b>"));
 333 }
 334
 335 void
 336 box3d_position_set (SPBox3D *box)
 337 {
 338     /* This draws the curve and calls requestDisplayUpdate() for each side (the latter is done in
 339        box3d_side_position_set() to avoid update conflicts with the parent box) */
 340     for (SPObject *child = sp_object_first_child(SP_OBJECT (box)); child != NULL; child = SP_OBJECT_NEXT(child) ) {
 341         box3d_side_position_set (SP_BOX3D_SIDE (child));
 342     }
 343 }
 344
 345 static NR::Matrix
 346 box3d_set_transform(SPItem */*item*/, NR::Matrix const &xform)
 347 {
 348     /* check whether we need to unlink any boxes from their perspectives */
 349     std::set<Persp3D *> p_sel = persp3d_currently_selected_persps(inkscape_active_event_context());
 350     Persp3D *persp;
 351     Persp3D *transf_persp;
 352     for (std::set<Persp3D *>::iterator p = p_sel.begin(); p != p_sel.end(); ++p) {
 353         persp = (*p);
 354         if (!persp3d_has_all_boxes_in_selection (persp)) {
 355             std::list<SPBox3D *> sel = persp3d_selected_boxes (persp);
 356
 357             /* create a new perspective as a copy of the current one and link the selected boxes to it */
 358             transf_persp = persp3d_create_xml_element (SP_OBJECT_DOCUMENT(persp), persp);
 359
 360             for (std::list<SPBox3D *>::iterator b = sel.begin(); b != sel.end(); ++b) {
 361                 box3d_switch_perspectives(*b, persp, transf_persp);
 362             }
 363         } else {
 364             transf_persp = persp;
 365         }
 366
 367         /* concatenate the affine transformation with the perspective mapping; this
 368            function also triggers repr updates of boxes and the perspective itself */
 369         persp3d_apply_affine_transformation(transf_persp, xform);
 370     }
 371
 372     /***
 373     // FIXME: We somehow have to apply the transformation to strokes, patterns, and gradients. How?
 374     NR::Matrix ret(NR::transform(xform));
 375     gdouble const sw = hypot(ret[0], ret[1]);
 376     gdouble const sh = hypot(ret[2], ret[3]);
 377
 378     SPItem *sideitem = NULL;
 379     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
 380         sideitem = SP_ITEM(side);
 381
 382         // Adjust stroke width
 383         sp_item_adjust_stroke(sideitem, sqrt(fabs(sw * sh)));
 384
 385         // Adjust pattern fill
 386         sp_item_adjust_pattern(sideitem, xform);
 387
 388         // Adjust gradient fill
 389         sp_item_adjust_gradient(sideitem, xform);
 390     }
 391     ***/
 392
 393     return NR::identity();
 394 }
 395
 396
 397 /**
 398  * Gets called when persp(?) repr contents change: i.e. parameter change.
 399  */
 400 static void
 401 box3d_ref_modified(SPObject */*href*/, guint /*flags*/, SPBox3D */*box*/)
 402 {
 403     /***
 404     g_print ("FIXME: box3d_ref_modified was called. What should we do?\n");
 405     g_print ("Here is at least the the href's id: %s\n", SP_OBJECT_REPR(href)->attribute("id"));
 406     g_print ("             ... and the box's, too: %s\n", SP_OBJECT_REPR(box)->attribute("id"));
 407     ***/
 408
 409 }
 410
 411 Proj::Pt3
 412 box3d_get_proj_corner (guint id, Proj::Pt3 const &c0, Proj::Pt3 const &c7) {
 413     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? c7[Proj::X] : c0[Proj::X],
 414                       (id & Box3D::Y) ? c7[Proj::Y] : c0[Proj::Y],
 415                       (id & Box3D::Z) ? c7[Proj::Z] : c0[Proj::Z],
 416                       1.0);
 417 }
 418
 419 Proj::Pt3
 420 box3d_get_proj_corner (SPBox3D const *box, guint id) {
 421     return Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->orig_corner7[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 422                       (id & Box3D::Y) ? box->orig_corner7[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 423                       (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner7[Proj::Z] : box->orig_corner0[Proj::Z],
 424                       1.0);
 425 }
 426
 427 NR::Point
 428 box3d_get_corner_screen (SPBox3D const *box, guint id) {
 429     Proj::Pt3 proj_corner (box3d_get_proj_corner (box, id));
 430     if (!box->persp_ref->getObject()) {
 431         //g_print ("No perspective present in box!! Should we simply use the currently active perspective?\n");
 432         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 433     }
 434     return box->persp_ref->getObject()->tmat.image(proj_corner).affine();
 435 }
 436
 437 Proj::Pt3
 438 box3d_get_proj_center (SPBox3D *box) {
 439     box->orig_corner0.normalize();
 440     box->orig_corner7.normalize();
 441     return Proj::Pt3 ((box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2,
 442                       (box->orig_corner0[Proj::Y] + box->orig_corner7[Proj::Y]) / 2,
 443                       (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2,
 444                       1.0);
 445 }
 446
 447 NR::Point
 448 box3d_get_center_screen (SPBox3D *box) {
 449     Proj::Pt3 proj_center (box3d_get_proj_center (box));
 450     if (!box->persp_ref->getObject()) {
 451         //g_print ("No perspective present in box!! Should we simply use the currently active perspective?\n");
 452         return NR::Point (NR_HUGE, NR_HUGE);
 453     }
 454     return box->persp_ref->getObject()->tmat.image(proj_center).affine();
 455 }
 456
 457 /*
 458  * To keep the snappoint from jumping randomly between the two lines when the mouse pointer is close to
 459  * their intersection, we remember the last snapped line and keep snapping to this specific line as long
 460  * as the distance from the intersection to the mouse pointer is less than remember_snap_threshold.
 461  */
 462
 463 // Should we make the threshold settable in the preferences?
 464 static double remember_snap_threshold = 30;
 465 //static guint remember_snap_index = 0;
 466 static guint remember_snap_index_center = 0;
 467
 468 static Proj::Pt3
 469 box3d_snap (SPBox3D *box, int id, Proj::Pt3 const &pt_proj, Proj::Pt3 const &start_pt) {
 470     double z_coord = start_pt[Proj::Z];
 471     double diff_x = box->save_corner7[Proj::X] - box->save_corner0[Proj::X];
 472     double diff_y = box->save_corner7[Proj::Y] - box->save_corner0[Proj::Y];
 473     double x_coord = start_pt[Proj::X];
 474     double y_coord = start_pt[Proj::Y];
 475     Proj::Pt3 A_proj (x_coord,          y_coord,          z_coord, 1.0);
 476     Proj::Pt3 B_proj (x_coord + diff_x, y_coord,          z_coord, 1.0);
 477     Proj::Pt3 C_proj (x_coord + diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 478     Proj::Pt3 D_proj (x_coord,          y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 479     Proj::Pt3 E_proj (x_coord - diff_x, y_coord + diff_y, z_coord, 1.0);
 480
 481     NR::Point A = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(A_proj).affine();
 482     NR::Point B = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(B_proj).affine();
 483     NR::Point C = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(C_proj).affine();
 484     NR::Point D = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(D_proj).affine();
 485     NR::Point E = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(E_proj).affine();
 486     NR::Point pt = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(pt_proj).affine();
 487
 488     // TODO: Replace these lines between corners with lines from a corner to a vanishing point
 489     //       (this might help to prevent rounding errors if the box is small)
 490     Box3D::Line pl1(A, B);
 491     Box3D::Line pl2(A, D);
 492     Box3D::Line diag1(A, (id == -1 || (!(id & Box3D::X) == !(id & Box3D::Y))) ? C : E);
 493     Box3D::Line diag2(A, E); // diag2 is only taken into account if id equals -1, i.e., if we are snapping the center
 494
 495     int num_snap_lines = (id != -1) ? 3 : 4;
 496     NR::Point snap_pts[num_snap_lines];
 497
 498     snap_pts[0] = pl1.closest_to (pt);
 499     snap_pts[1] = pl2.closest_to (pt);
 500     snap_pts[2] = diag1.closest_to (pt);
 501     if (id == -1) {
 502         snap_pts[3] = diag2.closest_to (pt);
 503     }
 504
 505     gdouble const zoom = inkscape_active_desktop()->current_zoom();
 506
 507     // determine the distances to all potential snapping points
 508     double snap_dists[num_snap_lines];
 509     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 510         snap_dists[i] = NR::L2 (snap_pts[i] - pt) * zoom;
 511     }
 512
 513     // while we are within a given tolerance of the starting point,
 514     // keep snapping to the same point to avoid jumping
 515     bool within_tolerance = true;
 516     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 517         if (snap_dists[i] > remember_snap_threshold) {
 518             within_tolerance = false;
 519             break;
 520         }
 521     }
 522
 523     // find the closest snapping point
 524     int snap_index = -1;
 525     double snap_dist = NR_HUGE;
 526     for (int i = 0; i < num_snap_lines; ++i) {
 527         if (snap_dists[i] < snap_dist) {
 528             snap_index = i;
 529             snap_dist = snap_dists[i];
 530         }
 531     }
 532
 533     // snap to the closest point (or the previously remembered one
 534     // if we are within tolerance of the starting point)
 535     NR::Point result;
 536     if (within_tolerance) {
 537         result = snap_pts[remember_snap_index_center];
 538     } else {
 539         remember_snap_index_center = snap_index;
 540         result = snap_pts[snap_index];
 541     }
 542     return box->persp_ref->getObject()->tmat.preimage (result, z_coord, Proj::Z);
 543 }
 544
 545 void
 546 box3d_set_corner (SPBox3D *box, const guint id, NR::Point const &new_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 547     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 548
 549     box->orig_corner0.normalize();
 550     box->orig_corner7.normalize();
 551
 552     /* update corners 0 and 7 according to which handle was moved and to the axes of movement */
 553     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 554         Proj::Pt3 pt_proj (box->persp_ref->getObject()->tmat.preimage (new_pos, (id < 4) ? box->orig_corner0[Proj::Z] :
 555                                                                                 box->orig_corner7[Proj::Z],
 556                                                             Proj::Z));
 557         if (constrained) {
 558             pt_proj = box3d_snap (box, id, pt_proj, box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7));
 559         }
 560
 561         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 562         pt_proj.normalize();
 563         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? box->save_corner0[Proj::X] : pt_proj[Proj::X],
 564                                        (id & Box3D::Y) ? box->save_corner0[Proj::Y] : pt_proj[Proj::Y],
 565                                        box->save_corner0[Proj::Z],
 566                                        1.0);
 567         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((id & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] : box->save_corner7[Proj::X],
 568                                        (id & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] : box->save_corner7[Proj::Y],
 569                                        box->save_corner7[Proj::Z],
 570                                        1.0);
 571     } else {
 572         Box3D::PerspectiveLine pl(box->persp_ref->getObject()->tmat.image(
 573                                       box3d_get_proj_corner (id, box->save_corner0, box->save_corner7)).affine(),
 574                                   Proj::Z, box->persp_ref->getObject());
 575         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 576         Proj::Pt3 pt_proj (box->persp_ref->getObject()->
 577                            tmat.preimage (new_pos_snapped,
 578                                           box3d_get_proj_corner (box, id)[(movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y],
 579                                           (movement & Box3D::Y) ? Proj::X : Proj::Y));
 580         bool corner0_move_x = !(id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 581         bool corner0_move_y = !(id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 582         bool corner7_move_x =  (id & Box3D::X) && (movement & Box3D::X);
 583         bool corner7_move_y =  (id & Box3D::Y) && (movement & Box3D::Y);
 584         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 585         pt_proj.normalize();
 586         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (corner0_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner0[Proj::X],
 587                                        corner0_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner0[Proj::Y],
 588                                        (id & Box3D::Z) ? box->orig_corner0[Proj::Z] : pt_proj[Proj::Z],
 589                                        1.0);
 590         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (corner7_move_x ? pt_proj[Proj::X] : box->orig_corner7[Proj::X],
 591                                        corner7_move_y ? pt_proj[Proj::Y] : box->orig_corner7[Proj::Y],
 592                                        (id & Box3D::Z) ? pt_proj[Proj::Z] : box->orig_corner7[Proj::Z],
 593                                        1.0);
 594     }
 595     // FIXME: Should we update the box here? If so, how?
 596 }
 597
 598 void box3d_set_center (SPBox3D *box, NR::Point const &new_pos, NR::Point const &old_pos, const Box3D::Axis movement, bool constrained) {
 599     g_return_if_fail ((movement != Box3D::NONE) && (movement != Box3D::XYZ));
 600
 601     if (!(movement & Box3D::Z)) {
 602         double coord = (box->orig_corner0[Proj::Z] + box->orig_corner7[Proj::Z]) / 2;
 603         double radx = (box->orig_corner7[Proj::X] - box->orig_corner0[Proj::X]) / 2;
 604         double rady = (box->orig_corner7[Proj::Y] - box->orig_corner0[Proj::Y]) / 2;
 605
 606         Proj::Pt3 pt_proj (box->persp_ref->getObject()->tmat.preimage (new_pos, coord, Proj::Z));
 607         if (constrained) {
 608             Proj::Pt3 old_pos_proj (box->persp_ref->getObject()->tmat.preimage (old_pos, coord, Proj::Z));
 609             pt_proj = box3d_snap (box, -1, pt_proj, old_pos_proj);
 610         }
 611         // normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates
 612         pt_proj.normalize();
 613         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] - radx : box->orig_corner0[Proj::X],
 614                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] - rady : box->orig_corner0[Proj::Y],
 615                                        box->orig_corner0[Proj::Z],
 616                                        1.0);
 617         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 ((movement & Box3D::X) ? pt_proj[Proj::X] + radx : box->orig_corner7[Proj::X],
 618                                        (movement & Box3D::Y) ? pt_proj[Proj::Y] + rady : box->orig_corner7[Proj::Y],
 619                                        box->orig_corner7[Proj::Z],
 620                                        1.0);
 621     } else {
 622         double coord = (box->orig_corner0[Proj::X] + box->orig_corner7[Proj::X]) / 2;
 623         double radz = (box->orig_corner7[Proj::Z] - box->orig_corner0[Proj::Z]) / 2;
 624
 625         Box3D::PerspectiveLine pl(old_pos, Proj::Z, box->persp_ref->getObject());
 626         NR::Point new_pos_snapped(pl.closest_to(new_pos));
 627         Proj::Pt3 pt_proj (box->persp_ref->getObject()->tmat.preimage (new_pos_snapped, coord, Proj::X));
 628
 629         /* normalizing pt_proj is essential because we want to mingle affine coordinates */
 630         pt_proj.normalize();
 631         box->orig_corner0 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X],
 632                                        box->orig_corner0[Proj::Y],
 633                                        pt_proj[Proj::Z] - radz,
 634                                        1.0);
 635         box->orig_corner7 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X],
 636                                        box->orig_corner7[Proj::Y],
 637                                        pt_proj[Proj::Z] + radz,
 638                                        1.0);
 639     }
 640 }
 641
 642 /*
 643  * Manipulates corner1 through corner4 to contain the indices of the corners
 644  * from which the perspective lines in the direction of 'axis' emerge
 645  */
 646 void box3d_corners_for_PLs (const SPBox3D * box, Proj::Axis axis,
 647                             NR::Point &corner1, NR::Point &corner2, NR::Point &corner3, NR::Point &corner4)
 648 {
 649     g_return_if_fail (box->persp_ref->getObject());
 650     //box->orig_corner0.normalize();
 651     //box->orig_corner7.normalize();
 652     double coord = (box->orig_corner0[axis] > box->orig_corner7[axis]) ?
 653         box->orig_corner0[axis] :
 654         box->orig_corner7[axis];
 655
 656     Proj::Pt3 c1, c2, c3, c4;
 657     // FIXME: This can certainly be done more elegantly/efficiently than by a case-by-case analysis.
 658     switch (axis) {
 659         case Proj::X:
 660             c1 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 661             c2 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 662             c3 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner7[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 663             c4 = Proj::Pt3 (coord, box->orig_corner0[Proj::Y], box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 664             break;
 665         case Proj::Y:
 666             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 667             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner0[Proj::Z], 1.0);
 668             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 669             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], coord, box->orig_corner7[Proj::Z], 1.0);
 670             break;
 671         case Proj::Z:
 672             c1 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 673             c2 = Proj::Pt3 (box->orig_corner7[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 674             c3 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner0[Proj::Y], coord, 1.0);
 675             c4 = Proj::Pt3 (box->orig_corner0[Proj::X], box->orig_corner7[Proj::Y], coord, 1.0);
 676             break;
 677         default:
 678             return;
 679     }
 680     corner1 = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(c1).affine();
 681     corner2 = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(c2).affine();
 682     corner3 = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(c3).affine();
 683     corner4 = box->persp_ref->getObject()->tmat.image(c4).affine();
 684 }
 685
 686 /* Auxiliary function: Checks whether the half-line from A to B crosses the line segment joining C and D */
 687 static bool
 688 box3d_half_line_crosses_joining_line (Geom::Point const &A, Geom::Point const &B,
 689                                       Geom::Point const &C, Geom::Point const &D) {
 690     Geom::Point E; // the point of intersection
 691     Geom::Point n0 = (B - A).ccw();
 692     double d0 = dot(n0,A);
 693
 694     Geom::Point n1 = (D - C).ccw();
 695     double d1 = dot(n1,C);
 696     Geom::IntersectorKind intersects = Geom::line_intersection(n0, d0, n1, d1, E);
 697     if (intersects == Geom::coincident || intersects == Geom::parallel) {
 698         return false;
 699     }
 700
 701     if ((dot(C,n0) < d0) == (dot(D,n0) < d0)) {
 702         // C and D lie on the same side of the line AB
 703         return false;
 704     }
 705     if ((dot(A,n1) < d1) != (dot(B,n1) < d1)) {
 706         // A and B lie on different sides of the line CD
 707         return true;
 708     } else if (Geom::distance(E,A) < Geom::distance(E,B)) {
 709         // The line CD passes on the "wrong" side of A
 710         return false;
 711     }
 712
 713     // The line CD passes on the "correct" side of A
 714     return true;
 715 }
 716
 717 static bool
 718 box3d_XY_axes_are_swapped (SPBox3D *box) {
 719     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
 720     g_return_val_if_fail(persp, false);
 721     Box3D::PerspectiveLine l1(box3d_get_corner_screen(box, 3), Proj::X, persp);
 722     Box3D::PerspectiveLine l2(box3d_get_corner_screen(box, 3), Proj::Y, persp);
 723     NR::Point v1(l1.direction());
 724     NR::Point v2(l2.direction());
 725     v1.normalize();
 726     v2.normalize();
 727
 728     return (v1[NR::X]*v2[NR::Y] - v1[NR::Y]*v2[NR::X] > 0);
 729 }
 730
 731 static inline void
 732 box3d_aux_set_z_orders (int z_orders[6], int a, int b, int c, int d, int e, int f) {
 733     z_orders[0] = a;
 734     z_orders[1] = b;
 735     z_orders[2] = c;
 736     z_orders[3] = d;
 737     z_orders[4] = e;
 738     z_orders[5] = f;
 739 }
 740
 741 static inline void
 742 box3d_swap_z_orders (int z_orders[6]) {
 743     int tmp;
 744     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
 745         tmp = z_orders[i];
 746         z_orders[i] = z_orders[5-i];
 747         z_orders[5-i] = tmp;
 748     }
 749 }
 750
 751 /*
 752  * In der Standard-Perspektive:
 753  * 2 = vorne
 754  * 1 = oben
 755  * 0 = links
 756  * 3 = rechts
 757  * 4 = unten
 758  * 5 = hinten
 759  */
 760
 761 /* All VPs infinite */
 762 static void
 763 box3d_set_new_z_orders_case0 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis) {
 764     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
 765     NR::Point xdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::X));
 766     NR::Point ydir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Y));
 767     NR::Point zdir(persp3d_get_infinite_dir(persp, Proj::Z));
 768
 769     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 770
 771     //g_print ("3 infinite VPs; ");
 772     switch(central_axis) {
 773         case Box3D::X:
 774             if (!swapped) {
 775                 //g_print ("central axis X (case a)");
 776                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 4, 1, 3, 5);
 777             } else {
 778                 //g_print ("central axis X (case b)");
 779                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 780             }
 781             break;
 782         case Box3D::Y:
 783             if (!swapped) {
 784                 //g_print ("central axis Y (case a)");
 785                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 786             } else {
 787                 //g_print ("central axis Y (case b)");
 788                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 789             }
 790             break;
 791         case Box3D::Z:
 792             if (!swapped) {
 793                 //g_print ("central axis Z (case a)");
 794                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 795             } else {
 796                 //g_print ("central axis Z (case b)");
 797                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 798             }
 799             break;
 800         case Box3D::NONE:
 801             if (!swapped) {
 802                 //g_print ("central axis NONE (case a)");
 803                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 804             } else {
 805                 //g_print ("central axis NONE (case b)");
 806                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
 807             }
 808             break;
 809         default:
 810             g_assert_not_reached();
 811             break;
 812     }
 813     /**
 814     if (swapped) {
 815         g_print ("; swapped");
 816     }
 817     g_print ("\n");
 818     **/
 819 }
 820
 821 /* Precisely one finite VP */
 822 static void
 823 box3d_set_new_z_orders_case1 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis fin_axis) {
 824     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
 825     NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(fin_axis)).affine());
 826
 827     // note: in some of the case distinctions below we rely upon the fact that oaxis1 and oaxis2 are ordered
 828     Box3D::Axis oaxis1 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).first;
 829     Box3D::Axis oaxis2 = Box3D::get_remaining_axes(fin_axis).second;
 830     //g_print ("oaxis1  = %s, oaxis2  = %s\n", Box3D::string_from_axes(oaxis1), Box3D::string_from_axes(oaxis2));
 831     int inside1 = 0;
 832     int inside2 = 0;
 833     inside1 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis2, oaxis1);
 834     inside2 = box3d_pt_lies_in_PL_sector (box, vp, 3, 3 ^ oaxis1, oaxis2);
 835     //g_print ("inside1 = %d, inside2 = %d\n", inside1, inside2);
 836
 837     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 838
 839     //g_print ("2 infinite VPs; ");
 840     //g_print ("finite axis: %s; ", Box3D::string_from_axes(fin_axis));
 841     switch(central_axis) {
 842         case Box3D::X:
 843             if (!swapped) {
 844                 //g_print ("central axis X (case a)");
 845                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 846             } else {
 847                 //if (inside2) {
 848                     //g_print ("central axis X (case b)");
 849                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 0, 2, 4);
 850                 //} else {
 851                     //g_print ("central axis X (case c)");
 852                     //box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 1, 2, 0, 4);
 853                 //}
 854             }
 855             break;
 856         case Box3D::Y:
 857             if (inside2 > 0) {
 858                 //g_print ("central axis Y (case a)");
 859                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 2, 3, 0, 5, 4);
 860             } else if (inside2 < 0) {
 861                 //g_print ("central axis Y (case b)");
 862                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 4, 0, 5);
 863             } else {
 864                 if (!swapped) {
 865                     //g_print ("central axis Y (case c1)");
 866                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 867                 } else {
 868                     //g_print ("central axis Y (case c2)");
 869                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 870                 }
 871             }
 872             break;
 873         case Box3D::Z:
 874             if (inside2) {
 875                 if (!swapped) {
 876                     //g_print ("central axis Z (case a1)");
 877                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 4, 5);
 878                 } else {
 879                     //g_print ("central axis Z (case a2)");
 880                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 1, 2);
 881                 }
 882             } else if (inside1) {
 883                 if (!swapped) {
 884                     //g_print ("central axis Z (case b1)");
 885                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
 886                 } else {
 887                     //g_print ("central axis Z (case b2)");
 888                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
 889                     //box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 0, 1, 2, 4);
 890                 }
 891             } else {
 892                 // "regular" case
 893                 if (!swapped) {
 894                     //g_print ("central axis Z (case c1)");
 895                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 0, 1, 2, 5, 4, 3);
 896                 } else {
 897                     //g_print ("central axis Z (case c2)");
 898                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 899                     //box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 0, 2, 1);
 900                 }
 901             }
 902             break;
 903         case Box3D::NONE:
 904             if (!swapped) {
 905                 //g_print ("central axis NONE (case a)");
 906                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 5, 0, 1);
 907             } else {
 908                 //g_print ("central axis NONE (case b)");
 909                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 3, 2, 4);
 910                 //box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
 911             }
 912             break;
 913         default:
 914             g_assert_not_reached();
 915     }
 916     /**
 917     if (swapped) {
 918         g_print ("; swapped");
 919     }
 920     g_print ("\n");
 921     **/
 922 }
 923
 924 /* Precisely 2 finite VPs */
 925 static void
 926 box3d_set_new_z_orders_case2 (SPBox3D *box, int z_orders[6], Box3D::Axis central_axis, Box3D::Axis /*infinite_axis*/) {
 927     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
 928
 929     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3));
 930     NR::Point xdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::X));
 931     NR::Point ydir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Y));
 932     NR::Point zdir(persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Proj::Z));
 933
 934     bool swapped = box3d_XY_axes_are_swapped(box);
 935
 936     int insidexy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::Y);
 937     int insidexz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::X, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::Z);
 938
 939     int insideyx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::Z, Box3D::X);
 940     int insideyz = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Y, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Z);
 941
 942     int insidezx = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::Y, Box3D::X);
 943     int insidezy = box3d_VP_lies_in_PL_sector (box, Proj::Z, 3, 3 ^ Box3D::X, Box3D::Y);
 944
 945     //g_print ("Insides: xy = %d, xz = %d, yx = %d, yz = %d, zx = %d, zy = %d\n",
 946     //         insidexy, insidexz, insideyx, insideyz, insidezx, insidezy);
 947     (void)insidexz;
 948     (void)insideyx;
 949     (void)insidezx;
 950
 951     //g_print ("1 infinite VP; ");
 952     switch(central_axis) {
 953         case Box3D::X:
 954             if (!swapped) {
 955                 if (insidezy == -1) {
 956                     //g_print ("central axis X (case a1)");
 957                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 958                 } else if (insidexy == 1) {
 959                     //g_print ("central axis X (case a2)");
 960                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
 961                 } else {
 962                     //g_print ("central axis X (case a3)");
 963                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 1, 3, 5);
 964                 }
 965             } else {
 966                 if (insideyz == -1) {
 967                     //g_print ("central axis X (case b1)");
 968                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 0, 2, 4);
 969                 } else {
 970                     if (!swapped) {
 971                         //g_print ("central axis X (case b2)");
 972                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 3, 1, 5, 2, 4, 0);
 973                     } else {
 974                         //g_print ("central axis X (case b3)");
 975                         box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 1, 3, 5, 0, 2, 4);
 976                     }
 977                 }
 978             }
 979             break;
 980         case Box3D::Y:
 981             if (!swapped) {
 982                 if (insideyz == 1) {
 983                     //g_print ("central axis Y (case a1)");
 984                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 0, 5, 4);
 985                 } else {
 986                     //g_print ("central axis Y (case a2)");
 987                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
 988                 }
 989             } else {
 990                 //g_print ("central axis Y (case b)");
 991                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 4, 1, 3, 2);
 992             }
 993             break;
 994         case Box3D::Z:
 995             if (!swapped) {
 996                 if (insidezy == 1) {
 997                     //g_print ("central axis Z (case a1)");
 998                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 3, 5);
 999                 } else if (insidexy == -1) {
1000                     //g_print ("central axis Z (case a2)");
1001                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 4, 3);
1002                 } else {
1003                     //g_print ("central axis Z (case a3)");
1004                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 5, 3, 4);
1005                 }
1006             } else {
1007                 //g_print ("central axis Z (case b)");
1008                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 3, 4, 1, 0, 2);
1009             }
1010             break;
1011         case Box3D::NONE:
1012             if (!swapped) {
1013                 //g_print ("central axis NONE (case a)");
1014                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1015             } else {
1016                 //g_print ("central axis NONE (case b)");
1017                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 5, 0, 1, 4, 3, 2);
1018             }
1019             break;
1020         default:
1021             g_assert_not_reached();
1022             break;
1023     }
1024     /**
1025     if (swapped) {
1026         g_print ("; swapped");
1027     }
1028     g_print ("\n");
1029     **/
1030 }
1031
1032 /*
1033  * It can happen that during dragging the box is everted.
1034  * In this case the opposite sides in this direction need to be swapped
1035  */
1036 static Box3D::Axis
1037 box3d_everted_directions (SPBox3D *box) {
1038     Box3D::Axis ev = Box3D::NONE;
1039
1040     box->orig_corner0.normalize();
1041     box->orig_corner7.normalize();
1042
1043     if (box->orig_corner0[Proj::X] < box->orig_corner7[Proj::X])
1044         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::X);
1045     if (box->orig_corner0[Proj::Y] < box->orig_corner7[Proj::Y])
1046         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Y);
1047     if (box->orig_corner0[Proj::Z] > box->orig_corner7[Proj::Z]) // FIXME: Remove the need to distinguish signs among the cases
1048         ev = (Box3D::Axis) (ev ^ Box3D::Z);
1049
1050     return ev;
1051 }
1052
1053 static void
1054 box3d_swap_sides(int z_orders[6], Box3D::Axis axis) {
1055     int pos1 = -1;
1056     int pos2 = -1;
1057
1058     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1059         if (!(Box3D::int_to_face(z_orders[i]) & axis)) {
1060             if (pos1 == -1) {
1061                 pos1 = i;
1062             } else {
1063                 pos2 = i;
1064                 break;
1065             }
1066         }
1067     }
1068
1069     int tmp = z_orders[pos1];
1070     z_orders[pos1] = z_orders[pos2];
1071     z_orders[pos2] = tmp;
1072 }
1073
1074
1075 bool
1076 box3d_recompute_z_orders (SPBox3D *box) {
1077     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
1078
1079     //g_return_val_if_fail(persp, false);
1080     if (!persp)
1081         return false;
1082
1083     int z_orders[6];
1084
1085     NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, 3));
1086
1087     // determine directions from corner3 to the VPs
1088     int num_finite = 0;
1089     Box3D::Axis axis_finite = Box3D::NONE;
1090     Box3D::Axis axis_infinite = Box3D::NONE;
1091     NR::Point dirs[3];
1092     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1093         dirs[i] = persp3d_get_PL_dir_from_pt(persp, c3, Box3D::toProj(Box3D::axes[i]));
1094         if (persp3d_VP_is_finite(persp, Proj::axes[i])) {
1095             num_finite++;
1096             axis_finite = Box3D::axes[i];
1097         } else {
1098             axis_infinite = Box3D::axes[i];
1099         }
1100     }
1101
1102     // determine the "central" axis (if there is one)
1103     Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1104     if(Box3D::lies_in_sector(dirs[0], dirs[1], dirs[2])) {
1105         central_axis = Box3D::Z;
1106     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[1], dirs[2], dirs[0])) {
1107         central_axis = Box3D::X;
1108     } else if(Box3D::lies_in_sector(dirs[2], dirs[0], dirs[1])) {
1109         central_axis = Box3D::Y;
1110     }
1111
1112     switch (num_finite) {
1113         case 0:
1114             // TODO: Remark: In this case (and maybe one of the others, too) the z-orders for all boxes
1115             //               coincide, hence only need to be computed once in a more central location.
1116             box3d_set_new_z_orders_case0(box, z_orders, central_axis);
1117             break;
1118         case 1:
1119             box3d_set_new_z_orders_case1(box, z_orders, central_axis, axis_finite);
1120             break;
1121         case 2:
1122         case 3:
1123             box3d_set_new_z_orders_case2(box, z_orders, central_axis, axis_infinite);
1124             break;
1125         default:
1126         /*
1127          * For each VP F, check wether the half-line from the corner3 to F crosses the line segment
1128          * joining the other two VPs. If this is the case, it determines the "central" corner from
1129          * which the visible sides can be deduced. Otherwise, corner3 is the central corner.
1130          */
1131         // FIXME: We should eliminate the use of NR::Point altogether
1132         Box3D::Axis central_axis = Box3D::NONE;
1133         NR::Point vp_x = persp3d_get_VP(persp, Proj::X).affine();
1134         NR::Point vp_y = persp3d_get_VP(persp, Proj::Y).affine();
1135         NR::Point vp_z = persp3d_get_VP(persp, Proj::Z).affine();
1136         Geom::Point vpx(vp_x[NR::X], vp_x[NR::Y]);
1137         Geom::Point vpy(vp_y[NR::X], vp_y[NR::Y]);
1138         Geom::Point vpz(vp_z[NR::X], vp_z[NR::Y]);
1139
1140         NR::Point c3 = box3d_get_corner_screen(box, 3);
1141         Geom::Point corner3(c3[NR::X], c3[NR::Y]);
1142
1143         if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpx, vpy, vpz)) {
1144             central_axis = Box3D::X;
1145         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpy, vpz, vpx)) {
1146             central_axis = Box3D::Y;
1147         } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line (corner3, vpz, vpx, vpy)) {
1148             central_axis = Box3D::Z;
1149         }
1150         //g_print ("Crossing: %s\n", Box3D::string_from_axes(central_axis));
1151
1152         unsigned int central_corner = 3 ^ central_axis;
1153         if (central_axis == Box3D::Z) {
1154             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1155         }
1156         if (box3d_XY_axes_are_swapped(box)) {
1157             //g_print ("Axes X and Y are swapped\n");
1158             central_corner = central_corner ^ Box3D::XYZ;
1159         }
1160
1161         NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, 1));
1162         NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, 2));
1163         NR::Point c7(box3d_get_corner_screen(box, 7));
1164
1165         Geom::Point corner1(c1[NR::X], c1[NR::Y]);
1166         Geom::Point corner2(c2[NR::X], c2[NR::Y]);
1167         Geom::Point corner7(c7[NR::X], c7[NR::Y]);
1168         // FIXME: At present we don't use the information about central_corner computed above.
1169         switch (central_axis) {
1170             case Box3D::Y:
1171                 if (!box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpy, corner3, corner2)) {
1172                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 1, 5, 0, 4);
1173                 } else {
1174                     // degenerate case
1175                     //g_print ("Degenerate case #1\n");
1176                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 3, 0, 5, 4);
1177                 }
1178                 break;
1179
1180             case Box3D::Z:
1181                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpz, corner3, corner1)) {
1182                     // degenerate case
1183                     //g_print ("Degenerate case #2\n");
1184                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 0, 1, 4, 3, 5);
1185                 } else if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpx, vpy, corner3, corner7)) {
1186                     // degenerate case
1187                     //g_print ("Degenerate case #3\n");
1188                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 5, 3, 4);
1189                 } else {
1190                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 3, 4, 5);
1191                 }
1192                 break;
1193
1194             case Box3D::X:
1195                 if (box3d_half_line_crosses_joining_line(vpz, vpx, corner3, corner1)) {
1196                     // degenerate case
1197                     //g_print ("Degenerate case #4\n");
1198                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 1, 0, 4, 5, 3);
1199                 } else {
1200                     box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 4, 0, 5, 1, 3);
1201                 }
1202                 break;
1203
1204             case Box3D::NONE:
1205                 box3d_aux_set_z_orders (z_orders, 2, 3, 4, 1, 0, 5);
1206                 break;
1207
1208             default:
1209                 g_assert_not_reached();
1210                 break;
1211         } // end default case
1212     }
1213
1214     // TODO: If there are still errors in z-orders of everted boxes, we need to choose a variable corner
1215     //       instead of the hard-coded corner #3 in the computations above
1216     Box3D::Axis ev = box3d_everted_directions(box);
1217     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1218         if (ev & Box3D::axes[i]) {
1219             box3d_swap_sides(z_orders, Box3D::axes[i]);
1220         }
1221     }
1222
1223     // Check whether anything actually changed
1224     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1225         if (box->z_orders[i] != z_orders[i]) {
1226             for (int j = i; j < 6; ++j) {
1227                 box->z_orders[j] = z_orders[j];
1228             }
1229             return true;
1230         }
1231     }
1232     return false;
1233 }
1234
1235 static std::map<int, Box3DSide *>
1236 box3d_get_sides (SPBox3D *box) {
1237     std::map<int, Box3DSide *> sides;
1238     for (SPObject *side = sp_object_first_child(box); side != NULL; side = SP_OBJECT_NEXT(side)) {
1239         sides[Box3D::face_to_int(sp_repr_get_int_attribute(SP_OBJECT_REPR(side),
1240                                                            "inkscape:box3dsidetype", -1))] = SP_BOX3D_SIDE(side);
1241     }
1242     sides.erase(-1);
1243     return sides;
1244 }
1245
1246
1247 // TODO: Check whether the box is everted in any direction and swap the sides opposite to this direction
1248 void
1249 box3d_set_z_orders (SPBox3D *box) {
1250     // For efficiency reasons, we only set the new z-orders if something really changed
1251     if (box3d_recompute_z_orders (box)) {
1252         std::map<int, Box3DSide *> sides = box3d_get_sides(box);
1253         std::map<int, Box3DSide *>::iterator side;
1254         for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i) {
1255             side = sides.find(box->z_orders[i]);
1256             if (side != sides.end()) {
1257                 SP_ITEM((*side).second)->lowerToBottom();
1258             }
1259         }
1260         /**
1261         g_print ("Resetting z-orders: ");
1262         for (int i = 0; i < 6; ++i) {
1263             g_print ("%d ", box->z_orders[i]);
1264         }
1265         g_print ("\n");
1266         **/
1267     }
1268 }
1269
1270 /*
1271  * Auxiliary function for z-order recomputing:
1272  * Determines whether \a pt lies in the sector formed by the two PLs from the corners with IDs
1273  * \a i21 and \a id2 to the VP in direction \a axis. If the VP is infinite, we say that \a pt
1274  * lies in the sector if it lies between the two (parallel) PLs.
1275  * \ret *  0 if \a pt doesn't lie in the sector
1276  *      *  1 if \a pt lies in the sector and either VP is finite of VP is infinite and the direction
1277  *           from the edge between the two corners to \a pt points towards the VP
1278  *      * -1 otherwise
1279  */
1280 // TODO: Maybe it would be useful to have a similar method for projective points pt because then we
1281 //       can use it for VPs and perhaps merge the case distinctions during z-order recomputation.
1282 int
1283 box3d_pt_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, NR::Point const &pt, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1284     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
1285
1286     // the two corners
1287     NR::Point c1(box3d_get_corner_screen(box, id1));
1288     NR::Point c2(box3d_get_corner_screen(box, id2));
1289
1290     int ret = 0;
1291     if (persp3d_VP_is_finite(persp, Box3D::toProj(axis))) {
1292         NR::Point vp(persp3d_get_VP(persp, Box3D::toProj(axis)).affine());
1293         NR::Point v1(c1 - vp);
1294         NR::Point v2(c2 - vp);
1295         NR::Point w(pt - vp);
1296         ret = static_cast<int>(Box3D::lies_in_sector(v1, v2, w));
1297         //g_print ("Case 0 - returning %d\n", ret);
1298     } else {
1299         Box3D::PerspectiveLine pl1(c1, Box3D::toProj(axis), persp);
1300         Box3D::PerspectiveLine pl2(c2, Box3D::toProj(axis), persp);
1301         if (pl1.lie_on_same_side(pt, c2) && pl2.lie_on_same_side(pt, c1)) {
1302             // test whether pt lies "towards" or "away from" the VP
1303             Box3D::Line edge(c1,c2);
1304             NR::Point c3(box3d_get_corner_screen(box, id1 ^ axis));
1305             if (edge.lie_on_same_side(pt, c3)) {
1306                 ret = 1;
1307             } else {
1308                 ret = -1;
1309             }
1310         }
1311         //g_print ("Case 1 - returning %d\n", ret);
1312     }
1313     return ret;
1314 }
1315
1316 int
1317 box3d_VP_lies_in_PL_sector (SPBox3D const *box, Proj::Axis vpdir, int id1, int id2, Box3D::Axis axis) {
1318     Persp3D *persp = box->persp_ref->getObject();
1319
1320     if (!persp3d_VP_is_finite(persp, vpdir)) {
1321         return 0;
1322     } else {
1323         return box3d_pt_lies_in_PL_sector(box, persp3d_get_VP(persp, vpdir).affine(), id1, id2, axis);
1324     }
1325 }
1326
1327 /* swap the coordinates of corner0 and corner7 along the specified axis */
1328 static void
1329 box3d_swap_coords(SPBox3D *box, Proj::Axis axis, bool smaller = true) {
1330     box->orig_corner0.normalize();
1331     box->orig_corner7.normalize();
1332     if ((box->orig_corner0[axis] < box->orig_corner7[axis]) != smaller) {
1333         double tmp = box->orig_corner0[axis];
1334         box->orig_corner0[axis] = box->orig_corner7[axis];
1335         box->orig_corner7[axis] = tmp;
1336     }
1337     // FIXME: Should we also swap the coordinates of save_corner0 and save_corner7?
1338 }
1339
1340 /* ensure that the coordinates of corner0 and corner7 are in the correct order (to prevent everted boxes) */
1341 void
1342 box3d_relabel_corners(SPBox3D *box) {
1343     box3d_swap_coords(box, Proj::X, false);
1344     box3d_swap_coords(box, Proj::Y, false);
1345     box3d_swap_coords(box, Proj::Z, true);
1346 }
1347
1348 void
1349 box3d_switch_perspectives(SPBox3D *box, Persp3D *old_persp, Persp3D *new_persp) {
1350     persp3d_remove_box (old_persp, box);
1351     persp3d_add_box (new_persp, box);
1352     gchar *href = g_strdup_printf("#%s", SP_OBJECT_REPR(new_persp)->attribute("id"));
1353     SP_OBJECT_REPR(box)->setAttribute("inkscape:perspectiveID", href);
1354     g_free(href);
1355 }
1356
1357
1358 /*
1359   Local Variables:
1360   mode:c++
1361   c-file-style:"stroustrup"
1362   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
1363   indent-tabs-mode:nil
1364   fill-column:99
1365   End:
1366 */
1367 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4 :