src/2geom/crossing.h

   1 /**
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  32  *
  33  */
  34
  35 #ifndef __GEOM_CROSSING_H
  36 #define __GEOM_CROSSING_H
  37
  38 #include <vector>
  39 #include <2geom/rect.h>
  40 #include <2geom/sweep.h>
  41
  42 namespace Geom {
  43
  44 //Crossing between one or two paths
  45 struct Crossing {
  46     bool dir; //True: along a, a becomes outside.
  47     double ta, tb;  //time on a and b of crossing
  48     unsigned a, b;  //storage of indices
  49     Crossing() : dir(false), ta(0), tb(1), a(0), b(1) {}
  50     Crossing(double t_a, double t_b, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(0), b(1) {}
  51     Crossing(double t_a, double t_b, unsigned ai, unsigned bi, bool direction) : dir(direction), ta(t_a), tb(t_b), a(ai), b(bi) {}
  52     bool operator==(const Crossing & other) const { return a == other.a && b == other.b && dir == other.dir && ta == other.ta && tb == other.tb; }
  53     bool operator!=(const Crossing & other) const { return !(*this == other); }
  54
  55     unsigned getOther(unsigned cur) const { return a == cur ? b : a; }
  56     double getTime(unsigned cur) const { return a == cur ? ta : tb; }
  57     double getOtherTime(unsigned cur) const { return a == cur ? tb : ta; }
  58     bool onIx(unsigned ix) const { return a == ix || b == ix; }
  59 };
  60
  61
  62 /*
  63 struct Edge {
  64     unsigned node, path;
  65     double time;
  66     bool reverse;
  67     Edge(unsigned p, double t, bool r) : path(p), time(t), reverse(r) {}
  68     bool operator==(Edge const &other) const { return other.path == path && other.time == time && other.reverse == reverse; }
  69 };
  70
  71 struct CrossingNode {
  72     std::vector<Edge> edges;
  73     CrossingNode() : edges(std::vector<Edge>()) {}
  74     explicit CrossingNode(std::vector<Edge> es) : edges(es) {}
  75     void add_edge(Edge const &e) {
  76         if(std::find(edges.begin(), edges.end(), e) == edges.end())
  77             edges.push_back(e);
  78     }
  79     double time_on(unsigned p) {
  80         for(unsigned i = 0; i < edges.size(); i++)
  81             if(edges[i].path == p) return edges[i].time;
  82         std::cout << "CrossingNode time_on failed\n";
  83         return 0;
  84     }
  85 };
  86
  87
  88 typedef std::vector<CrossingNode> CrossingGraph;
  89
  90 struct TimeOrder {
  91     bool operator()(Edge a, Edge b) {
  92         return a.time < b.time;
  93     }
  94 };
  95
  96 class Path;
  97 CrossingGraph create_crossing_graph(std::vector<Path> const &p, Crossings const &crs);
  98 */
  99
 100 /*inline bool are_near(Crossing a, Crossing b) {
 101     return are_near(a.ta, b.ta) && are_near(a.tb, b.tb);
 102 }
 103
 104 struct NearF { bool operator()(Crossing a, Crossing b) { return are_near(a, b); } };
 105 */
 106
 107 struct CrossingOrder {
 108     unsigned ix;
 109     CrossingOrder(unsigned i) : ix(i) {}
 110     bool operator()(Crossing a, Crossing b) {
 111         return (ix == a.a ? a.ta : a.tb) <
 112                (ix == b.a ? b.ta : b.tb);
 113     }
 114 };
 115
 116 typedef std::vector<Crossing> Crossings;
 117
 118 typedef std::vector<Crossings> CrossingSet;
 119
 120 template<typename C>
 121 std::vector<Rect> bounds(C const &a) {
 122     std::vector<Rect> rs;
 123     for(unsigned i = 0; i < a.size(); i++) rs.push_back(a[i].boundsFast());
 124     return rs;
 125 }
 126
 127 inline void sort_crossings(Crossings &cr, unsigned ix) { std::sort(cr.begin(), cr.end(), CrossingOrder(ix)); }
 128
 129 template<typename T>
 130 struct Crosser {
 131     virtual ~Crosser() {}
 132     virtual Crossings crossings(T const &a, T const &b) { return crossings(std::vector<T>(1,a), std::vector<T>(1,b))[0]; }
 133     virtual CrossingSet crossings(std::vector<T> const &a, std::vector<T> const &b) {
 134         CrossingSet results(a.size() + b.size(), Crossings());
 135
 136         std::vector<std::vector<unsigned> > cull = sweep_bounds(bounds(a), bounds(b));
 137         for(unsigned i = 0; i < cull.size(); i++) {
 138             for(unsigned jx = 0; jx < cull[i].size(); jx++) {
 139                 unsigned j = cull[i][jx];
 140                 unsigned jc = j + a.size();
 141                 Crossings cr = crossings(a[i], b[j]);
 142                 for(unsigned k = 0; k < cr.size(); k++) { cr[k].a = i; cr[k].b = jc; }
 143
 144                 //Sort & add A-sorted crossings
 145                 sort_crossings(cr, i);
 146                 Crossings n(results[i].size() + cr.size());
 147                 std::merge(results[i].begin(), results[i].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(i));
 148                 results[i] = n;
 149
 150                 //Sort & add B-sorted crossings
 151                 sort_crossings(cr, jc);
 152                 n.resize(results[jc].size() + cr.size());
 153                 std::merge(results[jc].begin(), results[jc].end(), cr.begin(), cr.end(), n.begin(), CrossingOrder(jc));
 154                 results[jc] = n;
 155             }
 156         }
 157         return results;
 158     }
 159 };
 160 void merge_crossings(Crossings &a, Crossings &b, unsigned i);
 161 void offset_crossings(Crossings &cr, double a, double b);
 162
 163 Crossings reverse_ta(Crossings const &cr, std::vector<double> max);
 164 Crossings reverse_tb(Crossings const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 165 CrossingSet reverse_ta(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 166 CrossingSet reverse_tb(CrossingSet const &cr, unsigned split, std::vector<double> max);
 167
 168 void clean(Crossings &cr_a, Crossings &cr_b);
 169
 170 }
 171
 172 #endif
 173 /*
 174   Local Variables:
 175   mode:c++
 176   c-file-style:"stroustrup"
 177   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 178   indent-tabs-mode:nil
 179   fill-column:99
 180   End:
 181 */
 182 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :