src/2geom/d2-sbasis.cpp

   1 #include <2geom/d2.h>
   2 /* One would think that we would include d2-sbasis.h, however,
   3  * you cannot actually include it in anything - only d2 may import it.
   4  * This is due to the trickinesses of template submatching. */
   5
   6 namespace Geom {
   7
   8 SBasis L2(D2<SBasis> const & a, unsigned k) { return sqrt(dot(a, a), k); }
   9
  10 D2<SBasis> multiply(Linear const & a, D2<SBasis> const & b) {
  11     return D2<SBasis>(multiply(a, b[X]), multiply(a, b[Y]));
  12 }
  13
  14 D2<SBasis> multiply(SBasis const & a, D2<SBasis> const & b) {
  15     return D2<SBasis>(multiply(a, b[X]), multiply(a, b[Y]));
  16 }
  17
  18 D2<SBasis> truncate(D2<SBasis> const & a, unsigned terms) {
  19     return D2<SBasis>(truncate(a[X], terms), truncate(a[Y], terms));
  20 }
  21
  22 unsigned sbasis_size(D2<SBasis> const & a) {
  23     return std::max((unsigned) a[0].size(), (unsigned) a[1].size());
  24 }
  25
  26 //TODO: Is this sensical? shouldn't it be like pythagorean or something?
  27 double tail_error(D2<SBasis> const & a, unsigned tail) {
  28     return std::max(a[0].tailError(tail), a[1].tailError(tail));
  29 }
  30
  31 Piecewise<D2<SBasis> > sectionize(D2<Piecewise<SBasis> > const &a) {
  32     Piecewise<SBasis> x = partition(a[0], a[1].cuts), y = partition(a[1], a[0].cuts);
  33     assert(x.size() == y.size());
  34     Piecewise<D2<SBasis> > ret;
  35     for(unsigned i = 0; i < x.size(); i++)
  36         ret.push_seg(D2<SBasis>(x[i], y[i]));
  37     ret.cuts.insert(ret.cuts.end(), x.cuts.begin(), x.cuts.end());
  38     return ret;
  39 }
  40
  41 D2<Piecewise<SBasis> > make_cuts_independent(Piecewise<D2<SBasis> > const &a) {
  42     D2<Piecewise<SBasis> > ret;
  43     for(unsigned d = 0; d < 2; d++) {
  44         for(unsigned i = 0; i < a.size(); i++)
  45             ret[d].push_seg(a[i][d]);
  46         ret[d].cuts.insert(ret[d].cuts.end(), a.cuts.begin(), a.cuts.end());
  47     }
  48     return ret;
  49 }
  50
  51 Piecewise<D2<SBasis> > rot90(Piecewise<D2<SBasis> > const &M){
  52   Piecewise<D2<SBasis> > result;
  53   if (M.empty()) return M;
  54   result.push_cut(M.cuts[0]);
  55   for (unsigned i=0; i<M.size(); i++){
  56     result.push(rot90(M[i]),M.cuts[i+1]);
  57   }
  58   return result;
  59 }
  60
  61 Piecewise<SBasis> dot(Piecewise<D2<SBasis> > const &a,
  62                       Piecewise<D2<SBasis> > const &b){
  63   Piecewise<SBasis > result;
  64   if (a.empty() || b.empty()) return result;
  65   Piecewise<D2<SBasis> > aa = partition(a,b.cuts);
  66   Piecewise<D2<SBasis> > bb = partition(b,a.cuts);
  67
  68   result.push_cut(aa.cuts.front());
  69   for (unsigned i=0; i<aa.size(); i++){
  70     result.push(dot(aa.segs[i],bb.segs[i]),aa.cuts[i+1]);
  71   }
  72   return result;
  73 }
  74
  75 Piecewise<SBasis> cross(Piecewise<D2<SBasis> > const &a,
  76                         Piecewise<D2<SBasis> > const &b){
  77   Piecewise<SBasis > result;
  78   if (a.empty() || b.empty()) return result;
  79   Piecewise<D2<SBasis> > aa = partition(a,b.cuts);
  80   Piecewise<D2<SBasis> > bb = partition(b,a.cuts);
  81
  82   result.push_cut(aa.cuts.front());
  83   for (unsigned i=0; i<a.size(); i++){
  84     result.push(cross(aa.segs[i],bb.segs[i]),aa.cuts[i+1]);
  85   }
  86   return result;
  87 }
  88
  89 Piecewise<D2<SBasis> > operator*(Piecewise<D2<SBasis> > const &a, Matrix const &m) {
  90   Piecewise<D2<SBasis> > result;
  91   if(a.empty()) return result;
  92   result.push_cut(a.cuts[0]);
  93   for (unsigned i = 0; i < a.size(); i++) {
  94     result.push(a[i] * m, a.cuts[i+1]);
  95   }
  96   return result;
  97 }
  98
  99 //if tol>0, only force continuity where the jump is smaller than tol.
 100 Piecewise<D2<SBasis> > force_continuity(Piecewise<D2<SBasis> > const &f, double tol, bool closed)
 101 {
 102     if (f.size()==0) return f;
 103     Piecewise<D2<SBasis> > result=f;
 104     unsigned cur   = (closed)? 0:1;
 105     unsigned prev  = (closed)? f.size()-1:0;
 106     while(cur<f.size()){
 107         Point pt0 = f.segs[prev].at1();
 108         Point pt1 = f.segs[cur ].at0();
 109         if (tol<=0 || L2sq(pt0-pt1)<tol*tol){
 110             pt0 = (pt0+pt1)/2;
 111             for (unsigned dim=0; dim<2; dim++){
 112                 SBasis &prev_sb=result.segs[prev][dim];
 113                 SBasis &cur_sb =result.segs[cur][dim];
 114                 Coord const c=pt0[dim];
 115                 if (prev_sb.empty()) {
 116                   prev_sb.push_back(Linear(0.0, c));
 117                 } else {
 118                   prev_sb[0][1] = c;
 119                 }
 120                 if (cur_sb.empty()) {
 121                   cur_sb.push_back(Linear(c, 0.0));
 122                 } else {
 123                   cur_sb[0][0] = c;
 124                 }
 125             }
 126         }
 127         prev = cur++;
 128     }
 129     return result;
 130 }
 131
 132 std::vector<Geom::Piecewise<Geom::D2<Geom::SBasis> > >
 133 split_at_discontinuities (Geom::Piecewise<Geom::D2<Geom::SBasis> > const & pwsbin, double tol)
 134 {
 135     using namespace Geom;
 136     std::vector<Piecewise<D2<SBasis> > > ret;
 137     unsigned piece_start = 0;
 138     for (unsigned i=0; i<pwsbin.segs.size(); i++){
 139         if (i==(pwsbin.segs.size()-1) || L2(pwsbin.segs[i].at1()- pwsbin.segs[i+1].at0()) > tol){
 140             Piecewise<D2<SBasis> > piece;
 141             piece.cuts.push_back(pwsbin.cuts[piece_start]);
 142             for (unsigned j = piece_start; j<i+1; j++){
 143                 piece.segs.push_back(pwsbin.segs[j]);
 144                 piece.cuts.push_back(pwsbin.cuts[j+1]);
 145             }
 146             ret.push_back(piece);
 147             piece_start = i+1;
 148         }
 149     }
 150     return ret;
 151 }
 152
 153 static void set_first_point(Piecewise<D2<SBasis> > &f, Point a){
 154     if ( f.empty() ){
 155         f.concat(Piecewise<D2<SBasis> >(D2<SBasis>(Linear(a[X]),Linear(a[Y]))));
 156         return;
 157     }
 158     for (unsigned dim=0; dim<2; dim++){
 159         if (f.segs.front()[dim].size() == 0){
 160             f.segs.front()[dim].push_back(Linear(a[dim],0));
 161         }else{
 162             f.segs.front()[dim][0][0] = a[dim];
 163         }
 164     }
 165 }
 166 static void set_last_point(Piecewise<D2<SBasis> > &f, Point a){
 167     if ( f.empty() ){
 168         f.concat(Piecewise<D2<SBasis> >(D2<SBasis>(Linear(a[X]),Linear(a[Y]))));
 169         return;
 170     }
 171     for (unsigned dim=0; dim<2; dim++){
 172         if (f.segs.back()[dim].size() == 0){
 173             f.segs.back()[dim].push_back(Linear(0,a[dim]));
 174         }else{
 175             f.segs.back()[dim][0][1] = a[dim];
 176         }
 177     }
 178 }
 179
 180 std::vector<Piecewise<D2<SBasis> > > fuse_nearby_ends(std::vector<Piecewise<D2<SBasis> > > const &f, double tol){
 181
 182     if ( f.size()==0 ) return f;
 183     std::vector<Piecewise<D2<SBasis> > > result;
 184     std::vector<std::vector<unsigned> > pre_result;
 185     for (unsigned i=0; i<f.size(); i++){
 186         bool inserted = false;
 187         Point a = f[i].firstValue();
 188         Point b = f[i].lastValue();
 189         for (unsigned j=0; j<pre_result.size(); j++){
 190             Point aj = f.at(pre_result[j].back()).lastValue();
 191             Point bj = f.at(pre_result[j].front()).firstValue();
 192             if ( L2(a-aj) < tol ) {
 193                 pre_result[j].push_back(i);
 194                 inserted = true;
 195                 break;
 196             }
 197             if ( L2(b-bj) < tol ) {
 198                 pre_result[j].insert(pre_result[j].begin(),i);
 199                 inserted = true;
 200                 break;
 201             }
 202         }
 203         if (!inserted) {
 204             pre_result.push_back(std::vector<unsigned>());
 205             pre_result.back().push_back(i);
 206         }
 207     }
 208     for (unsigned i=0; i<pre_result.size(); i++){
 209         Piecewise<D2<SBasis> > comp;
 210         for (unsigned j=0; j<pre_result[i].size(); j++){
 211             Piecewise<D2<SBasis> > new_comp = f.at(pre_result[i][j]);
 212             if ( j>0 ){
 213                 set_first_point( new_comp, comp.segs.back().at1() );
 214             }
 215             comp.concat(new_comp);
 216         }
 217         if ( L2(comp.firstValue()-comp.lastValue()) < tol ){
 218             //TODO: check sizes!!!
 219             set_last_point( comp, comp.segs.front().at0() );
 220         }
 221         result.push_back(comp);
 222     }
 223     return result;
 224     return f;
 225 }
 226
 227
 228 }  // namespace Geom
 229
 230
 231 /*
 232   Local Variables:
 233   mode:c++
 234   c-file-style:"stroustrup"
 235   c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 236   indent-tabs-mode:nil
 237   fill-column:99
 238   End:
 239 */
 240 // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :